一种轨道输送结构及光学检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备及光学检测设备技术领域，特别是涉及一种轨道输送结构及光学检测设备。


背景技术：

2.在光学领域中，通常有些pcb板卡或涂覆由于正反都需要检测，因此需要用到光学检测设备对其进行检测，现有的光学检测设备的输送轨道通常采用单独的进板轨道进行工件运输，其包括固定轨道和移动轨道，固定轨道与移动轨道共同组成板卡输送轨道。这样一来，现有的输送轨道只能满足一件工件搬运，无法满足生产线同时并排搬运两件工件的需求。另外，由于固定轨道固定在检测台上，而移动轨道可移动地设置在检测台上，当检测机构需要与上游设备进行对接时，需移动整机来满足与上游设备的对接，从而造成一定的局限性。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道输送结构及光学检测设备，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种轨道输送结构，包括调宽机构和输送机构，所述调宽机构包括调宽电机组件和丝杆组件，所述丝杆组件与所述调宽电机组件的输出端驱动连接；所述输送机构包括四条进板轨道，所述四条进板轨道分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件上；所述四条进板轨道均包括传动组件和顶升组件，且每条进板轨道的两端分别设有传感器组件。
6.作为一种实施方式，所述调宽机构包括两块平行设置的丝杆安装板，所述丝杆组件包括平行架设在所述两块丝杆安装板上的四根丝杆，所述调宽电机组件包括四个调宽电机，所述四根丝杆分别与所述四个调宽电机的输出轴一一驱动连接。
7.作为一种实施方式，所述两块丝杆安装板上平行架设有四根导向轴，所述四根丝杆上分别设有丝杆螺母，所述四条进板轨道分别一一设置在所述四根丝杆的丝杆螺母上，且四条进板轨道分别可滑动地设置在所述四根导向轴上。
8.作为一种实施方式，所述四根导向轴分别可滑动地套设有导向滑块，所述四根丝杆与所述四根导向轴分别一一对应组成每条进板轨道的移动组件，所述四条进板轨道分别设置在每个移动组件的丝杆螺母和导向滑块上，且每条进板轨道与其相应的移动组件互相垂直设置。
9.作为一种实施方式，所述四根丝杆的一端分别通过一联轴器与相应的调宽电机的输出轴驱动连接，所述四根丝杆的另一端分别通过一轴承可转动地连接有手轮。
10.作为一种实施方式，所述四个调宽电机分别通过一电机安装板固定在其中一块丝杆安装板上。
11.作为一种实施方式，所述传动组件包括传动电机、主动轮、若干个从动轮和同步带，所述主动轮与所述传动电机的输出轴驱动连接，所述若干个从动轮通过同步带与所述主动轮传动连接。
12.作为一种实施方式，所述顶升组件包括顶升气缸、气缸连接件和顶升板，所述顶升气缸设置在进板轨道上，所述气缸连接件设置在所述顶升板上，且气缸连接件与所述顶升气缸的输出端连接。
13.作为一种实施方式，所述传感器组件包括进板传感器和停板传感器，两个传感器组件的进板传感器分别设置在所述进板轨道的两端，两个传感器组件的停板传感器分别间隔设置在所述进板轨道的中部。
14.本实用新型所述的轨道输送结构，通过设置四条进板轨道，并且四条进板轨道分别两两组成两个输送轨道，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率；进一步地，通过四根丝杆能够灵活地驱动四条进板轨移动，从而可以灵活调节进板轨道之间的距离，满足不同尺寸的工件的运输要求；另外，通过设置在进板轨道两端的传感器组件，使得进板轨道的两端均可作为工件的输入端或输出端，从而满足进板轨道的两端均可与上下游设备对接，提高了轨道输送结构的通用性。
15.进一步地，本实用新型还提供一种光学检测设备，包括如上述实施例任一项所述的轨道输送结构；本实用新型的光学检测设备能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。
16.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
17.图1为本实用新型的轨道输送结构的结构示意图；
18.图2为本实用新型的进板轨道的结构示意图；
19.图3为本实用新型的进板轨道的另一结构示意图；
20.图4为本实用新型的调宽机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型的顶升组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型的传动电机的结构示意图；
23.图7为本实用新型的从动轮的结构示意图。
具体实施方式
24.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。
26.请参阅图1至图7，图1为本实用新型的轨道输送结构的结构示意图，图2为本实用新型的进板轨道的结构示意图，图3为本实用新型的进板轨道的另一结构示意图，图4为本实用新型的调宽机构的结构示意图，图5为本实用新型的顶升组件的结构示意图，图6为本实用新型的传动电机的结构示意图，图7为本实用新型的从动轮的结构示意图。
27.本实施例提供一种轨道输送结构，其包括调宽机构10和输送机构，所述调宽机构10包括调宽电机组件20和丝杆组件30，所述丝杆组件30与所述调宽电机组件20的输出端驱动连接；所述输送机构包括四条进板轨道40，所述四条进板轨道40分别两两相对组成两组轨道机构，所述两组轨道机构分别可移动地设置在所述丝杆组件30上；所述四条进板轨道420 均包括传动组件50和顶升组件60，且每条进板轨道40的两端分别设有传感器组件70。
28.如图4所示，本实施例的调宽机构10包括两块平行设置的丝杆安装板11，所述丝杆组件30包括平行架设在所述两块丝杆安装板11上的四根丝杆31，所述调宽电机组件20包括四个调宽电机21，所述四根丝杆31分别与所述四个调宽电机21的输出轴一一驱动连接。其中，所述四根丝杆31的一端分别通过一联轴器13与相应的调宽电机21的输出轴驱动连接，所述四根丝杆31的另一端分别通过一轴承14可转动地连接有手轮15。
29.如图6所示，本实施例的四个调宽电机21分别通过一电机安装板22固定在其中一块丝杆安装板11上，具体地，每个调宽电机21分别通过螺丝穿过电机安装板22将调宽电机21 固定在所述丝杆安装板11上。
30.在本实施例中，所述两块丝杆安装板11上平行架设有四根导向轴12，所述四根丝杆31 上分别设有丝杆螺母32，所述四条进板轨道40分别一一设置在所述四根丝杆31的丝杆螺母32上，且四条进板轨道40分别可滑动地设置在所述四根导向轴12上。其中，所述四根导向轴12分别可滑动地套设有导向滑块16，所述四根丝杆31与所述四根导向轴12分别一一对应组成每条进板轨道40的移动组件，所述四条进板轨道40的下端分别设置在每个移动组件的丝杆螺母32和导向滑块16上，且每条进板轨道40与其相应的移动组件互相垂直设置。另外，四根导向轴12的两端分别通过固定座17将四根导向轴12分别固定在两块丝杆安装板 11上。
31.其中，每条进板轨道40的底部分别设有六个避让孔41，除了与每条进板轨道40连接的丝杆31和导向轴12，其它的三根丝杆31和三条导向轴12分别依次穿过该条进板轨道40的六个避让孔41，从而使得每条进板轨道40在移动的过程中互不影响。
32.当调宽机构10对四条进板轨道40进行移动时，可通过控制四个调宽电机21分别驱动相应的丝杆31转动，从而通过丝杆螺母32移动相应的进板轨道40，并将进板轨道40移动至设定的位置。另外，也可通过手轮15对与其连接的丝杆31进行转动，从而通过丝杆螺母32 移动相应的进板轨道40。
33.如图4和图5所示，本实施例的传动组件50包括传动电机51、主动轮52、若干个从动轮53和同步带54，所述传动电机51固定安装在进板轨道40上，所述主动轮52与所述传动电机51的输出轴驱动连接，所述若干个从动轮53通过同步带54与所述主动轮53传动连接。因此，通过传动电机51带动主动轮51转动并带动同步带54运转，从而达到运输工件的目的。
34.如图6所示，本实施例的传动电机51通过安装板和螺丝将其固定在进板轨道40上，且所述传动电机51为步进电机。另外，如图7所示，本实施例的从动轮53通过一从动轴承55 可转动地安装在一从动轮轴56上，并且通过从动轮轴56安装在进板轨道40上。
35.另外，本实施例的顶升组件60包括顶升气缸61、气缸连接件62和顶升板63，所述顶升气缸61设置在进板轨道40上，所述气缸连接件62设置在所述顶升板63上，且气缸连接件 62与所述顶升气缸61的输出端连接。为了方便顶升板63的升降运动，在顶升板63上还设有顶升滑块64，进板轨道40与顶升滑块64相对应的位置设有限位滑槽，所述顶升滑块64 可滑动地设置在所述限位滑槽中。
36.如图2所示，为了使工件在检测过程中更加稳固，本实施例的同步带54上方设有皮带限位板，皮带限位板的上方设有压板组件80，所述压板组件80包括压板气缸81及设置在压板气缸81输出端的活动压板82。
37.本实施例的传感器组件70包括进板传感器71和停板传感器72，两个传感器组件70的进板传感器71分别设置在所述进板轨道40的两端，两个传感器组件70的停板传感器72分别间隔设置在所述进板轨道40的中部。为了方便调整停板传感器72的位置，本实施例的停板传感器72可拆卸地安装在所述进板轨道40上。
38.本实施例的轨道输送结构在使用时，所述调宽机构10、传动组件50、顶升组件60、传感器组件70和压板组件80分别与光学检测设备的工控机形成电连接，并由光学检测设备的工控机控制调宽机构10、传动组件50、顶升组件60、传感器组件70和压板组件80的工作状态。当进板轨道40一端的进板传感器71感应到工件被上游设备输送进来时，进板传感器 71将感应信号发送给工控机，并由工控机控制传动电机51转动，同时通过同步带54对工件进行输送，当工件被输送至停板传感器72时，停板传感器72将感应信号发送给工控机，并由工控机控制传动电机51停止运转，然后工控机控制顶升气缸61带动顶升板63上升并将工件顶起，同时控制压板组件80驱动压板气缸81带动活动压板82下压，从而通过顶升组件 60和压板组件80之间的配合将工件固定进行检测，检测完毕后，工控机分别控制压板组件 80和顶升组件60复位，并使得工件重新放回进板轨道40上，此时工控机控制传动电机51 转动将检测后的工件输送出去。
39.与现有技术相比，本实用新型所述的轨道输送结构，通过设置四条进板轨道，并且四条进板轨道分别两两组成两个输送轨道，能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率；进一步地，通过四根丝杆能够灵活地驱动四条进板轨移动，从而可以灵活调节进板轨道之间的距离，满足不同尺寸的工件的运输要求；另外，通过设置在进板轨道两端的传感器组件，使得进板轨道的两端均可作为工件的输入端或输出端，从而满足进板轨道的两端均可与上下游设备对接，提高了轨道输送结构的通用性。
40.另外，本实施例还提供一种光学检测设备，包括如上述实施例任一项所述的轨道输送结构；本实用新型的光学检测设备能够同时搬运两件工件，提高了工件的输送效率和检测效率。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型轨道输送结构范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。