码垛机器人精确定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及码垛机器人精确定位装置。


背景技术：

2.随着工业等行业的快速发展，现有的工厂内部对与物品的码垛摆放常使用码垛机器用来代替人工，使得物品的摆放和运输码垛等更加的方便。
3.现有的码垛机器人在码垛时需要对物品进行精准的定位，从而对物品进行快速夹持，但现有的码垛机器人对物品进行定位夹持并运输时，当对较大机体物品转运时会占用较大的横向空间，同时码垛的高度具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中码垛机器人对大件物品定位运输时会占用较大的横向空间，使得物品的转运码垛较为的局限的问题，而提出的码垛机器人精确定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.码垛机器人精确定位装置，包括两个对称设置的竖板，两个所述竖板的底部共同固定设有支撑架，两个所述竖板的内部均开设有条形通槽，两个所述条形通槽的内部均设有移动机构，所述支撑架的上方设置有支撑板，所述支撑板的外侧壁与两个条形通槽的槽壁接触连接，所述支撑板的顶部固定设有两个对称设置的连接板，两个所述连接板相靠近一侧均固定设有转杆，两个所述转杆的另一端均通过第一转动轴承共同转动连接有连接块，左侧所述转杆的杆壁设有转动机构，所述连接块的后侧固定设有对称设置的两个横板，两个所述横板相靠近一侧均固定设有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定设有夹板，两个所述夹板的后侧均开设有转动槽，所述转动槽内设有导向机构。
7.优选的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆的杆壁两端均通过第二转动轴承与条形通槽的两侧转动连接，所述支撑板的两端与两个所述丝杆的杆壁螺纹连接，所述支撑架的底部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过支撑架和竖板并与左侧所述丝杆的杆壁固定连接。
8.优选的，两个所述丝杆的杆壁下端均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
9.优选的，所述转动机构包括第二电机，左侧所述转杆的杆壁固定套接有第一锥齿轮，所述第二电机与支撑板的底部左侧固定连接，且输出端穿过支撑板并固定设有竖杆，所述竖杆的顶部固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
10.优选的，所述导向机构包括导向板，所述转动槽的槽壁两侧纵向固定设有连杆，所述导向板与连杆的杆壁转动套接，所述连杆的杆壁两端均套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动槽和导向板固定连接。
11.优选的，两个所述夹板的侧壁均固定设有防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了码垛机器人精确定位装置，具备以下有益效果：
13.1、该码垛机器人精确定位装置，通过设有的转动机构、夹板、气缸和导向机构，可对装置进行精确定位，使得输送机上的物品精确导入两个夹板内部并进行夹持，同时将夹持后的物品转至装置前侧，减少转运时所需的横向空间。
14.2、该码垛机器人精确定位装置，通过设有的移动机构、皮带轮和皮带，能进行不同高度的码垛工作，提高了码垛的有效性。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，能够将码垛机器人对码垛物品的横向转运变为纵向转运，在对物品进行精确定位的同时，有效的减少了横向的转运空间。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的码垛机器人精确定位装置的结构示意图；
17.图2为图1的俯视结构示意图；
18.图3为图1中局部a部分的结构放大图；
19.图4为图2中局部b部分的结构放大图。
20.图中：1竖板、2支撑架、3支撑板、4连接板、5转杆、6连接块、7横板、8气缸、9夹板、10丝杆、11第一电机、12皮带轮、13 皮带、14第二电机、15第一锥齿轮、16竖杆、17第二锥齿轮、18 导向板、19连杆、20扭簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1
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4，码垛机器人精确定位装置，包括两个对称设置的竖板1，两个竖板1的底部共同固定设有支撑架2，设置支撑架2对装置进行稳定的支撑，两个竖板1的内部均开设有条形通槽，两个条形通槽的内部均设有移动机构，支撑架2的上方设置有支撑板3，支撑板3的外侧壁与两个条形通槽的槽壁接触连接，支撑板3的顶部固定设有两个对称设置的连接板4，两个连接板4相靠近一侧均固定设有转杆5，两个转杆5的另一端均通过第一转动轴承共同转动连接有连接块6，左侧转杆5的杆壁设有转动机构，连接块6的后侧固定设有对称设置的两个横板7，两个横板7相靠近一侧均固定设有气缸8，气缸8的活塞杆底部固定设有夹板9，通过气缸8可有效通过夹板9 对物品进行有效的夹持，两个夹板9的后侧均开设有转动槽，转动槽内设有导向机构。
24.移动机构包括丝杆10，丝杆10的杆壁两端均通过第二转动轴承与条形通槽的两侧转动连接，支撑板3的两端与两个丝杆10的杆壁螺纹连接，支撑架2的底部固定设有第一电
机11，第一电机11的输出端穿过支撑架2和竖板1并与左侧丝杆10的杆壁固定连接。
25.两个丝杆10的杆壁下端均固定套接有皮带轮12，两个皮带轮12 之间通过皮带13传动连接，通过皮带轮12和皮带13的传动作用，是的两个丝杆10同时转动。
26.转动机构包括第二电机14，左侧转杆5的杆壁固定套接有第一锥齿轮15，第二电机14与支撑板3的底部左侧固定连接，且输出端穿过支撑板3并固定设有竖杆16，竖杆16的顶部固定设有第二锥齿轮17，第一锥齿轮15和第二锥齿轮17啮合。
27.导向机构包括导向板18，转动槽的槽壁两侧纵向固定设有连杆 19，导向板18与连杆19的杆壁转动套接，连杆19的杆壁两端均套接有扭簧20，扭簧20的两端分别与转动槽和导向板18固定连接，两个夹板9的侧壁均固定设有防滑垫，通过设置扭簧20使得导向板 18对运输物品进行弹性导向，防止物品导向时是的物品产生损坏，同时通过防滑垫防止物品夹持过程中产生滑动。
28.本实用新型中，对物品进行码垛时，将装置置于输送机前，输送机上的物品通过输送传输至导向板18内部，通过导向板18和扭簧 20的弹性导向，在对物品进行保护的同时使得物品准确进入两个夹板9内部，随后两个气缸8启动使得两个夹板9对物品进行夹持，当物品夹持结束后第二电机14启动，使得竖杆16转动并通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮17的啮合，使得转杆5带动连接块6转动，使得连接块6带动物品转动180度并位于前侧，随即启动第一电机11使得左侧丝杆10转动，两个丝杆10在皮带轮12和皮带13的传动作用下同时进行转动，从而支撑板3带动连接块6和物品沿着丝杆10和条形通槽下移，即可将气缸8回缩对物品进行放置，随后将各部件回复至初始位置，继续后续的码垛操作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。