一种计算机物流运送机器人

1.本实用新型涉及自动运送设备技术领域，具体为一种计算机物流运送机器人。


背景技术：

2.随着近年来物流仓储行业的高速发展，为保证仓库管理与配货人员能够及时准确的拿取相应的物件，现多以一种电脑控制的智能化物流机器人进行运输传送，从而保证提升配货效率，节省人工体力。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.(1)传统的计算机物流运送机器人缺少对上下送料进行辅助导向的工具，若存在的空隙较大易使物品滑落；
5.(2)传统的计算机物流运送机器人未对内部存放的物件进行推力加持，其导出较为困难；
6.(3)传统的计算机物流运送机器人内部容量较小，难以单次运输多分物件，传送效率较低。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种计算机物流运送机器人，以解决上述背景技术中提出未对物件进行导向辅助的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机物流运送机器人，包括壳体、开槽和驱动底盘，所述壳体内部的底端设置有推进机构，所述壳体内部的两端之间设置有升降机构，所述壳体外部的一端固定连接有驱动底盘，所述壳体顶部内侧的一端设置有开槽，所述壳体外部的顶端设置有辅助送料机构；
9.所述辅助送料机构包括气缸，所述气缸分别固定连接在壳体外部顶端的两侧，所述气缸输出端的一侧之间固定连接有固定板，所述壳体外侧顶端的中间位置处活动连接有卷筒，且卷筒与固定板之间活动连接有卷板，所述卷板的内部固定连接有安装板，且安装板的内部设置有多组滚动腔室，所述滚动腔室内部的两侧之间活动连接有滚轮，且滚轮的一侧之间穿过安装板固定连接有第二电机。
10.优选的，所述推进机构由齿块、滑道、推板、收纳槽、导向齿轮和第一电机组成，所述滑道分别固定连接在壳体内部底端的两侧，所述滑道内部的一侧固定连接有多组齿块，所述滑道内部的一侧之间设置有推板，且推板一端底部的两侧分别固定连接有第一电机，所述第一电机的一端穿过推板固定连接有导向齿轮，所述收纳槽设置在壳体内部的底端。
11.优选的，所述齿块嵌在滑道的内部，所述齿块呈等间距排列。
12.优选的，所述导向齿轮关于推板的垂直中分线对称分布。
13.优选的，所述升降机构由空腔、螺杆、滑块、纵向齿轮、转轴、第三电机、横向齿轮和承接板组成，所述空腔设置在壳体外侧的内部，所述空腔两侧的两端分别活动连接有螺杆，
且螺杆的外侧活动连接有滑块，所述滑块的一侧之间固定连接有承接板，所述螺杆的底端固定连接有纵向齿轮，所述空腔内部底端中间位置处的两侧分别固定连接有第三电机，且第三电机的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有横向齿轮。
14.优选的，所述纵向齿轮设置在横向齿轮底端的一侧，所述纵向齿轮与横向齿轮处于同一垂直面。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该计算机物流运送机器人不仅实现了对物件进行导向辅助，实现了推动出料，而且实现了增加单次运输数量；
16.(1)通过在壳体外部的顶端设置有辅助送料机构，辅助送料机构包括气缸，当本装置通过驱动底盘移动至货架旁时，启动两侧的气缸，即可伸展由卷筒连接的卷板并将一端的固定板搭至货架上，货物在推进机构的推动下滑出开槽，此时拼接滚动腔室中以第三电机驱动的滚轮即可对其进行辅助导向，从而避免间隙过大导致的物件滑落；
17.(2)通过在壳体内部的底端设置有推进机构，推进机构由齿块、滑道、推板、收纳槽、导向齿轮和第一电机组成，启动推板上两侧的第一电机，即可以使向旋转的导向齿轮与滑道中的齿块啮合联动，此时的推板便在导向齿轮的推动下逐渐由收纳槽的内部滑向开槽处，以达到为物件导出添加助力的目的；
18.(3)通过在壳体内部的两端之间设置有升降机构，升降机构由空腔、螺杆、滑块、纵向齿轮、转轴、第三电机、横向齿轮和承接板组成，将各物件此意由开槽塞入壳体的内部，此时由第三电机驱动的转轴便开始运行，以一侧的横向齿轮啮合顶端的纵向齿轮，便可在四组螺杆的同向旋转下使滑块之间固定的承接板于壳体的内部匀速升降，既便于进出物件，又避免产生暴力跌损，一举两得。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的推进机构正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的卷板正视结构示意图；
22.图4为本实用新型的升降机构仰视剖面结构示意图。
23.图中：1、壳体；2、推进机构；201、齿块；202、滑道；203、推板；204、收纳槽；205、导向齿轮；206、第一电机；3、气缸；4、固定板；5、卷板；6、升降机构；601、空腔；602、螺杆；603、滑块；604、纵向齿轮；605、转轴；606、第三电机；607、横向齿轮；608、承接板；7、安装板；8、滚动腔室；9、卷筒；10、滚轮；11、第二电机；12、开槽；13、驱动底盘。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：请参阅图1
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4，一种计算机物流运送机器人，包括壳体1、开槽12和驱动底盘13，壳体1内部的底端设置有推进机构2，壳体1内部的两端之间设置有升降机构6，壳体1外部的一端固定连接有驱动底盘13，壳体1顶部内侧的一端设置有开槽12，壳体1外部的顶
端设置有辅助送料机构；
26.请参阅图1
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4，一种计算机物流运送机器人还包括送料机构，辅助送料机构包括气缸3，气缸3的型号可为bma
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5，气缸3分别固定连接在壳体1外部顶端的两侧，气缸3输出端的一侧之间固定连接有固定板4，壳体1外侧顶端的中间位置处活动连接有卷筒9，且卷筒9与固定板4之间活动连接有卷板5，卷板5的内部固定连接有安装板7，且安装板7的内部设置有多组滚动腔室8，滚动腔室8内部的两侧之间活动连接有滚轮10，且滚轮10的一侧之间穿过安装板7固定连接有第二电机11，第二电机11的型号可为ecma
‑
c20804r7；
27.具体地，如图1和图3所示，当本装置通过驱动底盘13移动至货架旁时，启动两侧的气缸3，即可伸展由卷筒9连接的卷板5并将一端的固定板4搭至货架上，货物在推进机构2的推动下滑出开槽12，此时拼接滚动腔室8中以第三电机606驱动的滚轮10即可对其进行辅助导向，从而避免间隙过大导致的物件滑落。
28.实施例2：推进机构2由齿块201、滑道202、推板203、收纳槽204、导向齿轮205和第一电机206组成，滑道202分别固定连接在壳体1内部底端的两侧，滑道202内部的一侧固定连接有多组齿块201，滑道202内部的一侧之间设置有推板203，且推板203一端底部的两侧分别固定连接有第一电机206，第一电机206的型号可为ecma
‑
c20401es，第一电机206的一端穿过推板203固定连接有导向齿轮205，收纳槽204设置在壳体1内部的底端；
29.齿块201嵌在滑道202的内部，齿块201呈等间距排列；
30.导向齿轮205关于推板203的垂直中分线对称分布；
31.具体地，如图1和图2所示，启动推板203上两侧的第一电机206，即可以使向旋转的导向齿轮205与滑道202中的齿块201啮合联动，此时的推板203便在导向齿轮205的推动下逐渐由收纳槽204的内部滑向开槽12处，以达到为物件导出添加助力的目的。
32.实施例3：升降机构6由空腔601、螺杆602、滑块603、纵向齿轮604、转轴605、第三电机606、横向齿轮607和承接板608组成，空腔601设置在壳体1外侧的内部，空腔601两侧的两端分别活动连接有螺杆602，且螺杆602的外侧活动连接有滑块603，滑块603的一侧之间固定连接有承接板608，螺杆602的底端固定连接有纵向齿轮604，空腔601内部底端中间位置处的两侧分别固定连接有第三电机606，第三电机606的型号可为hmac
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08，第三电机606的一侧固定连接有转轴605，转轴605的一侧固定连接有横向齿轮607；
33.纵向齿轮604设置在横向齿轮607底端的一侧，纵向齿轮604与横向齿轮607处于同一垂直面；
34.具体地，如图1和图4所示，将各物件此意由开槽12塞入壳体1的内部，此时由第三电机606驱动的转轴605便开始运行，以一侧的横向齿轮607啮合顶端的纵向齿轮604，便可在四组螺杆602的同向旋转下使滑块603之间固定的承接板608于壳体1的内部匀速升降，既便于进出物件，又避免产生暴力跌损，一举两得。
35.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将各物件此意由开槽12塞入壳体1的内部，此时由第三电机606驱动的转轴605便开始运行，以一侧的横向齿轮607啮合顶端的纵向齿轮604，便可在四组螺杆602的同向旋转下使滑块603之间固定的承接板608于壳体1的内部匀速升降，既便于进出物件，又避免产生暴力跌损，一举两得。
36.之后，启动推板203上两侧的第一电机206，即可以使向旋转的导向齿轮205与滑道202中的齿块201啮合联动，此时的推板203便在导向齿轮205的推动下逐渐由收纳槽204的
内部滑向开槽12处，以达到为物件导出添加助力的目的。
37.最后，当本装置通过驱动底盘13移动至货架旁时，启动两侧的气缸3，即可伸展由卷筒9连接的卷板5并将一端的固定板4搭至货架上，货物在推进机构2的推动下滑出开槽12，此时拼接滚动腔室8中以第三电机606驱动的滚轮10即可对其进行辅助导向，从而避免间隙过大导致的物件滑落。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。