一种罩式炉天车定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及天车定位技术领域，尤其涉及一种罩式炉天车定位装置。


背景技术：

2.罩式炉加料时需要用天车吊取炉罩放入指定的临时位置，加完料后又需要用天车吊取炉罩罩住炉台，在每一轮工作周期都需要通过天车取、罩炉罩。现场操作人员一般通过肉眼来进行对准定位，耗费时间长，操作不便利。现有天车定位技术主要是通过激光测距的方式进行定位，且其大部分都是用来定位小车。由于厂房较长，天车大车运行距离较远，普通激光测距仪能测的距离不够，需要特殊定制。而且激光测距存在制做难度大、制造成本较高、光学系统需要时刻保持干净才不影响测量等问题。其次，罩式炉用天车定位相当于对天车进行定点定位并限位，并不需要实时在线监测天车位置，造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种罩式炉天车定位装置，通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，成本低廉，同时降低了人工对准定位的操作时间，提高了工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种罩式炉天车定位装置，包括天车本体和定位装置，所述天车本体包括在大车轨道上行走的大车和在小车轨道上行走的小车，以及天车主控模块；所述定位装置包括控制器、大车定位组件和小车定位组件；所述大车定位组件包括若干大车行程开关和大车定位主控模块，每一所述大车行程开关间隔安装在所述大车轨道上，每一所述大车行程开关电连接至所述大车定位主控模块；所述小车定位组件包括若干小车行程开关和小车定位主控模块，每一所述小车行程开关间隔安装在所述小车轨道上，每一所述小车行程开关电连接至所述小车定位主控模块；所述控制器与所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块无线连接，所述控制器控制所述大车行程开关和所述小车行程开关工作；所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块均与所述天车主控模块无线连接。
6.进一步地，所述大车行程开关和所述小车行程开关均为滚珠摆杆行程开关。
7.进一步地，所述大车定位主控模块电连接有第一无线收发模块；所述小车定位主控模块电连接有第二无线收发模块；每一所述大车行程开关的信号通过所述第一无线收发模块传输至所述天车主控模块，每一所述小车行程开关的信号通过所述第二无线收发模块传输至天车主控模块。
8.进一步地，所述天车主控模块包括大车主控模块和小车主控模块；所述大车主控模块电连接有第三无线收发模块；所述小车主控模块电连接有第四无线收发模块；所述第一无线收发模块与所述第三无线收发模块无线连接；所述第二无线收发模块与所述第四无线收发模块无线连接。
9.进一步地，所述控制器包括按键模块、控制主控模块、电池模块和第五无线收发模
块；所述按键模块、所述电池模块和所述第五无线收发模块均电连接至所述控制主控模块；所述第五无线收发模块均与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块无线连接。
10.进一步地，所述按键模块包括若干按键，每一所述按键对应控制其中一所述大车行程开关和其中一所述小车行程开关。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1)一大车行程开关和一小车行程开关对应一个定点位置，通过大车行程开关和小车行程开关对罩式炉进行快速精确定位，成本低廉，同时降低了人工对准定位的操作时间，提高了工作效率；
13.2采用无线通讯方式实现远程控制，操作便利；
14.3)大车定位组件和小车定位组件相互独立控制，互不干涉；在运送不需要限位的其他物体时，可单独断开大车行程开关或小车行程开关，使大车或小车通过时不会触发信号，可直接顺畅地通过。
附图说明
15.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中大车定位组件与天车本体之间的控制框图；
18.图3为本实用新型中小车定位组件与天车本体之间的控制框图；
19.附图标识：
20.1—大车轨道，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—大车，
21.3—小车轨道，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4—小车，
22.5—控制器，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—大车行程开关，
23.7—小车行程开关，
ꢀꢀꢀꢀꢀ
8—罩式炉。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.参照图1至图3所示，一种罩式炉天车定位装置，包括天车本体和定位装置，所述天车本体包括在大车轨道1上行走的大车2和在小车轨道3上行走的小车4，以及天车主控模块；所述定位装置包括控制器5、大车定位组件和小车定位组件；所述大车定位组件包括若干大车行程开关6和大车定位主控模块，每一所述大车行程开关6间隔安装在所述大车轨道1上，每一所述大车行程开关6电连接至所述大车定位主控模块；所述小车定位组件包括若干小车行程开关7和小车定位主控模块，每一所述小车行程开关7间隔安装在所述小车轨道3上，每一所述小车行程开关7电连接至所述小车定位主控模块；所述控制器5与所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块无线连接，所述控制器控制所述大车行程开关6和所述小车行程开关7工作；所述大车定位主控模块和所述小车定位主控模块均与所述天车主控模块无线连接。具体地，所述大车行程开关6的数量设为六个，所述小车行程开关7的数量设为两个；所述罩式炉8定位点设为六个，分为两排六列，每列对应一个定位点，每列定位点错落分布；每一大车行程开关6对应一定位点的位置，每一小车行程开关7对应一排的位置；正常情况下，所有大车行程开关6和所有小车行程开关7均处于断开状态，所述控制器5通过无线通讯控制所述大车行程开关6和所述小车行程开关7的工作状态；当需要将天车定位至其中一定位点时，控制器5控制对应该定位点的大车行程开关6和小车行程开关7闭合通电，并启动天车行走，当大车2移动至该定位点的大车行程开关6时触发信号，大车定位主控模块通过无线通讯将信号传输给天车主控模块，天车主控模块控制大车2停止，同理，当小车4移动至该定位点的小车行程开关7时触发信号，小车定位主控模块通过无线通讯将信号传输给天车主控模块，天车主控模块控制小车4停止，实现对罩式炉8快速精确定位，无需操作人员用肉眼对准定位，减少操作时间，提高工作效率。
28.所述大车行程开关6和所述小车行程开关7均为滚珠摆杆行程开关。在所述大车行程开关6和所述小车行程开关7处于工作状态时，可以及时触发信号；在非工作状态时，也不影响大车2或小车4正常行驶通过。
29.请参照图2和图3所示，所述大车定位主控模块电连接有第一无线收发模块；所述小车定位主控模块电连接有第二无线收发模块；每一所述大车行程开关6的信号通过所述第一无线收发模块传输至所述天车主控模块，每一所述小车行程开关7的信号通过所述第二无线收发模块传输至天车主控模块。所述天车主控模块包括大车主控模块和小车主控模块；所述大车主控模块电连接有第三无线收发模块；所述小车主控模块电连接有第四无线收发模块；所述第一无线收发模块与所述第三无线收发模块无线连接；所述第二无线收发模块与所述第四无线收发模块无线连接。具体地，所述大车主控模块控制大车2运动，所述小车主控模块控制小车4运动；所述小车定位主控模块与小车主控模块单独通讯，所述大车定位主控模块与大车主控模块单独通讯，两者互不干涉，传输独立的定位信号；所述第一无线收发模块包括信号接收器和信号发射器，信号接收器用于接收无线信号，信号发射器用于发射无线信号；所述第二无线收发模块、所述第三无线收发模块、所述第四无线收发模块采用类似第一无线收发模块的原理和结构；所述无线连接采用如wifi等常规的无线通讯方式，此为现有技术，在此不作赘述。
30.所述控制器5包括按键模块、控制主控模块、电池模块和第五无线收发模块；所述按键模块、所述电池模块和所述第五无线收发模块均电连接至所述控制主控模块；所述第五无线收发模块均与所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块无线连接。所述按键
模块包括若干按键，每一所述按键对应控制其中一所述大车行程开关6和其中一所述小车行程开关7。具体地，所述大车定位组件还包括若干电磁开关，每一大车行程开关6通过对应一电磁开关与大车定位主控模块电连接；同理，所述小车定位组件与所述大车定位组件类似；所述控制器5的每一按键对应输送信号给大车定位主控模块和小车定位主控模块，以此控制对应的电磁开关工作，进而控制对应的大车行程开关6和小车行程开关7的工作状态。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。