一种铜排自动化包装线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装线领域，尤其涉及一种铜排自动化包装线。


背景技术：

2.铜排是制造电机绕组、高低压电器、开关触头，以及供配电安装用导线等不可缺少的导电材料，其较高的机械性能，良好的导电性、导热性，优良的抗腐蚀性、电镀性、钎焊性使其广泛应用于各种输变电、电器装备等在电力领域。随着我国机械自动化制造技术的不断发展，各种自动化生产线被广泛应用于制造业中，铜排的生产制造也逐步向机械化自动化迈进。生产过程中，铜板按照规定的尺寸成型，以指定长度落料之后，需要对铜排进行去毛刺、码垛、覆膜和包装，由于生产时铜板数量较大，上述工作若由人工完成，将异常繁琐，耗费时间和资源。
3.现有的铜排包装技术缺乏自动化和机械化，去毛刺、码垛、覆膜以及包装是分离的的工序，缺乏集成化与一体化。
4.结合现有的铜排生产过程中对自动化码垛包装的需求和现有技术的不足之处，发明一种集去毛刺、码垛、覆膜和包装功能于一体的自动化包装线成为一个需要解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铜排自动化包装线，实现了铜排自动对齐、码垛、去毛刺、覆膜以及成品缠绕打包，满足工程所需求的自动化与机械化。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铜排自动化包装线，包括半成品输送架以及成品输送架，所述半成品输送架前端连接有覆膜纸安装架，尾端连接有成品缠绕打包机构，
7.所述半成品输送架的两边分别设置有纵向定位机构、横向定位去毛刺机构和覆膜机构，
8.且所述半成品输送架、纵向定位机构、横向定位去毛刺机构和覆膜机构上方设置有一桁架机械手。
9.进一步的，所述桁架机械手包括主体机架，所述主体机架上设置有动力机构，所述动力机构上设置有机械手装置。
10.进一步的，所述纵向定位机构包括纵向定位机架，所述纵向定位机架上设置有送料机构，防翘机构和纵向定位旋转机构。
11.进一步的，所述横向定位去毛刺机构包括横向定位机架，所述横向定位机架的一端装有固定定位块，另一端装有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构上设置有活动挡块并能够驱动活动挡块活动，所述活动挡块与固定定位块之间安装有辊轮，且所述活动挡块和固定定位块上装有打磨机构。
12.进一步的，所述半成品输送架上安装有滚轴和第一覆膜夹紧机构。
13.进一步的，所述覆膜纸安装架包括第二覆膜夹紧机构、膜纸卷筒和膜纸裁剪机构。
14.进一步的，所述覆膜机构包括第三膜纸夹紧机构、覆膜移动机构和覆膜旋转机构。
15.如上所述，本实用新型所述的一种铜排自动化包装线，具有以下有益效果：
16.1.实现了锯切铜排的自动化包装与去毛刺功能，提高了工作效率，减少了成本和劳动时间。
17.2.将去毛刺、覆膜、码垛和包装集中在一台设备上，减少了厂房空间占用，提高空间利用率。
附图说明
18.图1为铜排自动化包装线的立体图。
19.图2为铜排自动化包装线的俯视图。
20.图3为铜排自动化包装线的正视图。
21.图4为纵向定位机构的局部结构图。
22.图5为桁架机械手结构图。
23.图6为图5中a处的局部放大图。
24.图7为图5中b出的局部放大图。
25.图8为横向定位去毛刺机构的平面图。
26.图9为横向定位去毛刺机构的立体图。
27.图10为半成品输送架结构图。
28.图11为覆膜纸安装架的结构图。
29.图12为覆膜机构结构图。
30.图13为图12中c处的局部放大图。
31.图中：1、纵向定位机构，2、桁架机械手，3、横向定位去毛刺机构，4、半成品输送架， 5、覆膜纸安装架，6、覆膜机构，7、成品输送架，8、成品缠绕打包机构，9、铜排，10、送料机构，11、定位挡板，12、防翘机构，13、纵向定位旋转机构，14、水平移动动力机构，15、升降动力机构，16、横梁，17、升降导杆，18、吸盘，19、打磨机构，20、活动挡块， 21、伺服驱动机构，22、纵向定位机架，23、辊轮，24、固定定位块，25、第一覆膜夹紧机构，26、第二覆膜夹紧机构，27、膜纸卷筒，28、膜纸裁剪机构，29、第三膜纸夹紧机构， 30、覆膜移动机构，31、覆膜旋转机构，32、滚轴。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
33.请参阅图1
‑
13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，
其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
34.实施例：
35.一种铜排自动化包装线，包括半成品输送架4以及成品输送架7，所述半成品输送架4 前端连接有覆膜纸安装架5，尾端连接有成品缠绕打包机构8，
36.所述半成品输送架4的两边分别设置有纵向定位机构1、横向定位去毛刺机构3和覆膜机构6，
37.且所述半成品输送架4、纵向定位机构1、横向定位去毛刺机构3和覆膜机构6上方设置有一桁架机械手2。
38.其中，桁架机械手2以桁架结构布置于纵向定位机构1、横向定位去毛刺机构3、半成品输送架4和覆膜机构6上方，负责自动化包装过程中搬运铜排9；纵向定位机构1接受锯切后的待包装铜排9毛坯料，将其按照一定数量沿垂直于铜排9方向(纵向)单层铺平；横向定位去毛刺机构3负责将铜排9沿纵向对齐并打磨切口毛刺；所述覆膜机构6对铜排9进行覆膜，覆膜过程中的膜纸供应、裁剪及拉紧由覆膜纸安装架5完成，覆膜后的铜排9堆叠于半成品输送架4上，当半成品输送架4上的铜排9堆叠至一定数量后，运送至成品输送架7，在此运送过程中，布置在半成品输送架4与成品输送架7之间的成品缠绕打包机构8对铜排 9进行缠绕打包，铜排9离开成品缠绕打包机构8，进入成品输送架7，自动化包装过程即完成。
39.其中，所述桁架机械手2包括主体机架，所述主体机架包括为桁架结构，主体机架上设置有动力机构，所述动力机构包括水平移动动力机构14和能够在水平移动动力机构14上水平运动的升降动力机构15，且所述水平移动动力机构14和升降动力机构15均包括两套，所述水平移动动力机构14和升降动力机构15均包括驱动电机、与电机相连的齿轮，以及与齿轮啮合的齿条，
40.所述动力机构上设置有机械手装置，所述机械手包括与升降动力机构15的齿条固定连接的升降导杆17，所述升降导杆17的底部连接有横梁16，所述横梁16的底部设置有多个吸盘 18。
41.在本实施例中，所述纵向定位机构1包括纵向定位机架22，所述纵向定位机架22上设置有送料机构10，防翘机构12和纵向定位旋转机构13，所述送料机构10为设置于纵向定位机架22上的多条传送带，
42.且所述传送带的旁边设置有安装于纵向定位机架22上的定位挡板11，所述定位挡块的数量小于或等于传送带的数量，以使铜排9沿该方向对齐，
43.所述纵向定位机架22上设置有两个防翘机构12，每个防翘机构12均包括设转动通过转轴转动设置于纵向定位机架22上的气缸支架，所述气缸支架上固定设置有一压板气缸，所述压板气缸的输出轴穿过气缸支架与一压板相连，通过压板气缸带动压板压在铜排9上，防止铜排9传送和对齐过程中翘起，纵向定位旋转机构13可带动防翘机构12在水平面内作旋转运动，用于定位结束后撤离防翘机构12，以便于机械手取出定位后的铜排9，所述防翘机构 12为固定设置于纵向定位机架22上的防翘气缸，所述防翘气缸的输出轴通过连接件与转轴连接，从而通过防翘气缸的伸缩带动连接件的伸缩，从而带动转轴的转动，从而带动防翘机构12在水平面内作旋转运动。
44.在本实施例中，所述横向定位去毛刺机构3包括横向定位机架，所述横向定位机架设置于半成品输送架4和纵向定位机构1之间，
45.所述横向定位机架的一端装有固定定位块24，另一端装有伺服驱动机构21，所述伺服驱动机构21上设置有活动挡块20并能够驱动活动挡块20活动，其中所述伺服驱动机构21为伺服电机，与伺服电机转动轴相连的丝杆，所述丝杆上滑动设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块与活动挡块20相连，从而带动活动挡块20滑动，
46.所述活动挡块20与固定定位块24之间安装有多个辊轮23，且所述活动挡块20和固定定位块24上装有打磨机构19，所述打磨机构19包括打磨电机以及与打磨电机输出轴相连的打磨砂轮。
47.本实施例中，所述半成品输送架4上安装有多根滚轴32和第一覆膜夹紧机构25，所述多根滚轴32之间包括通过皮带连接的一根主动滚轴32和多根被动滚轴32，所述主动滚轴32 通过皮带与输送电机相连，从而能够带动主动辊轴的转动，进而使得所有滚轴32进行转动，所述第一覆膜夹紧机构25布置于靠近所述覆膜纸安装架5的一端。
48.本实施例中，所述覆膜纸安装架5包括第二覆膜夹紧机构26、膜纸卷筒27和膜纸裁剪机构28。
49.所述覆膜机构6包括覆膜机架，所述覆膜机架上设置有覆膜移动机构30，所述覆膜移动机构30为固定安装于覆膜机架上的覆膜齿条，所述覆膜齿条上设置有一支撑板，所述支撑板上固定设置有覆膜电机，覆膜电机的输出轴与一覆膜齿轮连接，覆膜齿轮与覆膜齿条之间啮合，通过覆膜齿轮的转动带动整个支撑板沿着覆膜齿条的轨迹运动，所述支撑板上还设置有第三膜纸夹紧机构29和覆膜旋转机构31，所述覆膜旋转机构31为覆膜气缸，所述覆膜气缸的输出轴通过覆膜连接件与一转轴连接，所述转轴上固定设置有第三覆膜夹紧机构，通过第三覆膜夹紧机构的带动将膜纸覆在铜排9上；覆膜旋转机构31用于调整膜纸姿态。
50.所述第一覆膜夹紧机构25，第二覆膜夹紧机构26和第三覆膜夹紧机构均包括覆膜夹紧气缸底座，设置于覆膜夹紧气缸底座上的覆膜夹紧气缸以及与覆膜夹紧气缸输出轴相连的覆膜主动滚筒，所述覆膜夹紧气缸底座上还设置有覆膜被动滚筒，所述覆膜被动滚动设置于覆膜主动滚筒的正下方。
51.该自动化包装线对铜排进行包装分为以下几个步骤：
52.1.毛坯料送至纵向定位机构1的传送带上，传送带带动毛坯料移动至定位挡板11，完成纵向定位，定位过程中，防翘机构12下压，防止铜板翘起；
53.2.纵向定位完成后，纵向定位机构1上的纵向定位旋转机构13将防翘机构12移开，机械手将铜排9移动至横向定位机构中机架的辊轮23上；
54.3.在横向定位机构上，伺服驱动机构21带动活动挡块20将铜排9夹在固定定位块24 与活动挡块20之间，完成横向定位；
55.4.机械手将完成横向定位后的铜排9持起，移动至安装在活动挡块20和固定定位块24 上的打磨机构19，进行去毛刺处理；
56.5.机械手将经过去毛刺后的铜排9放置在半成品输送架4上，与其他铜排9堆叠；
57.6.由覆膜机构6对新来的铜排9进行覆膜，并通过膜纸裁剪机构28来对覆膜纸的裁剪；
58.7.当堆叠数量达到要求后，铜排9由半成品输送架4上的滚轴32运送到成品输送架7，此过程中由成品缠绕打包机构8对铜排9进行整体缠绕打包，成品缠绕打包机构8位于半
成品输送架4与成品输送架7之间。
59.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。