技术特征：
1.一种感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：包括下到位传送盘、提升翻转机构、上到位传送盘以及控制器；所述下到位传送盘的侧边缘安装有下到位轮胎传感器，所述下到位轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述下到位传送盘上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；所述上到位传送盘的侧边缘安装有上到位轮胎传感器，所述上到位轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述上到位传送盘上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；所述提升翻转机构包括固定架、提升架以及翻转架；所述固定架上设有垂直于水平面的滑轨，所述固定架由下至上依次安装有下到位传感器和上到位传感器，所述上到位传感器和所述下到位传感器均与所述控制器电性连接并用于在感测到所述提升架后向所述控制器发送信号；所述下到位传感器的检测面与所述下到位传送盘的顶面平齐，所述上到位传感器的检测面位于所述上到位传送盘的顶面上方；所述提升架通过提升电机可上下移动地安装在所述固定架上，所述翻转架通过翻转电机可旋转地安装在所述提升架上，所述翻转架的侧边缘设有翻转轮胎传感器，所述翻转轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述翻转架上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；所述提升架和所述翻转架的相交处安装有均与所述控制器电性连接的第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器；当所述第一位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述翻转架处于初始状态，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转架匀速翻转；当所述第二位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转架减速翻转；当所述第三位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述翻转架停止翻转，所述翻转架内的轮胎正对所述上到位传送盘。2.如权利要求1所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述固定架上还安装有下减速传感器和上减速传感器，所述下减速传感器安装在所述下到位传感器上方，所述下减速传感器用以当感测到所述提升架时传递信号至所述控制器，所述控制器控制所述提升架减速至所述下到位传感器的位置停止；所述上减速传感器安装在所述上减速传感器的下方，所述上减速传感器用以当感测到所述提升架时传递信号至所述控制器，所述控制器控制所述提升架减速至所述上到位传感器的位置处停止。3.如权利要求2所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述下到位传感器、所述下减速传感器、所述上减速传感器、所述上到位传感器均为接近电感式传感器。4.如权利要求1所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述固定架上还安装有下限行程开关和上限行程开关，所述下限行程开关安装在所述固定架的下限最低处，所述上限行程开关安装在所述固定架的上限最高处，当所述下限行程开关或者所述上限行程开关感测到所述提升架并发送信号至所述控制器时，所述控制器发出错误警报并控制所述提升电机停止转动。5.如权利要求1所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述翻转架的旋转轴的延伸方向与轮胎的滚动方向相同，所述下到位传送盘的传送方向与所述轮胎的滚动方向相同，所述上到位传送盘的传送方向垂直于所述翻转架的旋转方向，所述提升架的提升方向、所述翻转架的旋转轴延伸方向、所述上到位传送盘的传送方向两两之间相互垂直。6.如权利要求5所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述提升架为l形
支架，所述提升架的一条竖直边可滑动地固定在所述固定架的滑轨内，所述提升架的另一条水平边上安装有翻转架。7.如权利要求6所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述翻转架为u字形篮筐，u字形篮筐的三个面均为无动力辊筒，当所述翻转架处于初始位置时，所述u字形篮筐的开口竖直向上。8.如权利要求7所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：所述u字形篮筐的两个侧面是由多根无动力辊筒排列组成的平面，所述u字形篮筐的地面是由多根无动力辊筒排列组成的下凹的弧面。9.如权利要求8所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于：以所述u字形篮筐的初始状态与竖直方向的夹角为0
°
，所述u字形篮筐与所述竖直方向的夹角范围为0
°
到130
°
。10.如权利要求1所述的感应式轮胎自动提升翻转装置，其特征在于还包括人工操作盒，所述人工操作盒内设有控制按钮，所述人工操作盒与所述控制器电性连接；当轮胎从所述下到位传送盘传送至所述翻转架内后，操作人员按下人工操作盒内的确认按钮，所述控制器接收到所述人工操作盒的信号并发出下一步命令。
技术总结
本实用新型提供一种感应式轮胎自动提升翻转装置，包括下到位传送盘、提升翻转机构、上到位传送盘以及控制器；提升翻转机构包括固定架、提升架以及翻转架；提升架可上下移动地安装在固定架上，翻转架可旋转地安装在提升架上。本实用新型使用多组传感器完成轮胎的位置和角度感测，并与控制器之间进行信号传递，通过控制器自动控制轮胎的提升以及翻转，实现轮胎从低处的竖直姿态自动被提升并翻转为高处的水平姿态，高效快捷，感知快速、操作精准，适用于产线上轮胎的快速提升和翻转。用于产线上轮胎的快速提升和翻转。用于产线上轮胎的快速提升和翻转。
技术研发人员：齐小华 程晋昱 李毅
受保护的技术使用者：苏州巨通智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/23