一种太阳能拖挂式液压升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种太阳能拖挂式液压升降平台，属于载运工具技术领域。


背景技术：

2.随着太阳能发电技术的发展和应用，太阳能发电技术已经足够成熟并应用于各个领域。在狭小空间进行高空作业时，传统手扶式自升平台和重型车载式自升平台因其移动困难、机动性不强、造价高昂等弊端将不能成为辅助性工具。为满足狭小空间的高空作业要求，需要一种体积小、重量轻、机动性强的升降平台辅助作业。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种太阳能拖挂式液压升降平台，具有体积小、重量轻、结构紧凑、造价低廉、能源清洁可再生、续航能力强、能适应多种工作条件的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现。
5.一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；其中：
6.底盘包括牵引车头底盘和升降平台底盘两部分，这两部分采用拖勾连接；方向盘总成及转向系统设在牵引车头底盘上，方向盘总成包括方向盘及方向盘连杆和方向机；牵引车头底盘设置两个驱动轮，支撑两驱动轮的前桥采用双叉臂独立悬架结构，双叉臂独立悬架连接驱动轮上的立柱和牵引车头底盘；减震器与水平向呈45
°
，并连接下叉臂和牵引车头底盘，以达到减震效果；牵引车头通过挂钩连接升降平台底盘，升降平台底盘设有4个桥支座与从动轮连接；牵引车头底盘上分别安装有液压油箱、电机、油泵，四角安装有支腿，工作时旋转支腿顶部使支腿伸出称于硬地面上，保证整个设备稳定，不易倾倒。
7.太阳能电池板总成设在牵引车头底盘前桥上，由光伏板和太阳能电池板组成，可将光能转化为电能储存在蓄电池中；蓄电池为升降系统和牵引车头提供动力。
8.液压系统由电机驱动油泵吸收油箱里的液压油通过液压油滤清器时，多余的液压油由溢流阀流回液压油缸，其余部分通过调压阀调压流经电磁调压阀后进入液压油缸实现伸缩运动；液压油缸与升降系统的连杆连接，液压油缸运动带动升降平台升降。
9.升降系统由12片相同的剪切板、9根连杆组成剪叉结构，顶部一侧通过顶板剪切板支座与顶板铰接，另一侧设置有2组滑轮组分别与顶板左滑轨和右滑轨连接，顶板周围设置有护栏、门、楼梯，作业人员可将安全带系于护栏上，保护作业人员，门和楼梯设置在顶板的后部，方便作业人员爬上顶板；剪叉结构底部一侧的剪切板与底盘剪切板支座铰接、另一侧的剪切板与底盘导轨连接；液压缸连接升降平台底盘上的油缸支座和连杆，液压缸的伸缩运动带动剪切板剪切，使升降平台实现上下运动，当液压缸伸长时，顶部和底部异侧的滑轮组在滑轨上做相向运动，当液压缸缩短时，做背向运动。
10.控制电路为：光伏板通过太阳能电池板与控制器连接，控制器与ups电源连接，在控制器与ups电源之间设有二极管；ups电源分别与24v蓄电池、plc连接；plc上还设有手动
按钮开关，用于非阳光条件下选择市电进行充电；24v蓄电池分别连接升降系统负载、牵引车头负载；在plc与24v蓄电池之间连接有分压电阻；plc还并联联接有指示灯、继电器ka2、继电器ka1；
11.控制电路分为太阳能充电电路和市电充电电路，当plc检测到蓄电池中的电压低于22v 时，指示灯闪亮，plc将继电器ka1打开，将默认开启太阳能充电模式，光伏板将光能转化成电能储存于太阳能电池板中，经过控制器再通过ups电源为24v蓄电池充电，ups电源与控制器之间设置有二极管，目的为防止蓄电池饱和情况下给太阳能电池板反向充电；若设备处于非阳光条件下时，用户可以选择使用市电进行充电，需手动开启按钮开关，同时继电器ka2打开，继电器ka1关闭，经过ups电源为24v蓄电池充电。满状态的蓄电池并联升降系统负载和牵引车头负载为两个模块供电能。
12.本实用新型顶板底端设有支座和导轨与剪切板配合，顶部四边安装围栏并在后侧设置门和梯子；剪切板剪切运动实现升降平台垂直方向的运动。
13.本实用新型牵引车头为独立的部分，通过拖钩连接升降平台，驱动轮与牵引车头底盘通过双叉臂独立悬架连接，减震器连接立柱与牵引车头底盘，与水平方向呈45
°
；驱动轮的主销内倾角设置为5
°
，用以提高升降平台行驶的稳定性和可操作性。
14.本实用新型所述液压系统由电机驱动油泵吸收液压油箱里的液压油通过溢流阀、液压油滤清器、节流阀、电磁换向阀进入液压油缸推动连杆运动，实现升降功能；液压升降平台升降及牵引车头的能量均来源于蓄电池。
15.本实用新型蓄电池在阳光条件下可使用太阳能电池板总成进行充电；非阳光条件或其他情况下用户可选择市电进行充电，有效提高了续航里程。
16.控制电路中设置的plc可以检测蓄电池的电压值，并进行反馈。
17.本实用新型在太阳能电池板与蓄电池之间，市电与蓄电池之间分别设置有继电器触点 ka1和ka2,实现市电充电和太阳能充电的自主选择，互不干扰。
18.本实用新型的有益效果是：车身紧凑、结构简单、机动性强、适应能力强、能源清洁、成本低廉，能满足狭窄空间高空作业的要求，并且设备在阳光条件下可实现太阳能充电，大大提高续航能力，非阳光条件下可采用220v市电充电，满足不同条件下的不同需求。
附图说明
19.图1为本实用新型轴测结构示意图；
20.图2为本实用新型升降平台轴测结构示意图；
21.图3为本实用新型仰视结构示意图；
22.图4为本实用新型左侧结构示意图；
23.图5为本实用新型升降平台底盘结构示意图；
24.图6为本实用新型顶盘结构示意图；
25.图7为本实用新型电机与油泵连接示意图；
26.图8为本实用新型液压系统工作原理图；
27.图9为本实用新型电路模块原理图；
28.图10为本实用新型减震器安装和主销内倾角示意图。
具体实施方式
29.下面参考附图来说明本实用新型具体实施方案，实施方式中省略了和本领域中无关的或本领域通用技术人员已知的部件或处理和描述。
30.附图中各标号：1-方向盘，2-方向盘连杆，3-太阳能电池板总成，4-减震器，5-双叉臂悬架，6-驱动轮，7-升降平台底盘，8-从动轮，9-支腿，10-液压缸，11-楼梯，12-剪切板，13
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顶板，14-门，15-护栏，16-顶板右导轨，17-连杆，18-电机，19-底盘导轨，20-拖勾，21-牵引车头底盘，22-滑轮组，23-方向机，24-油泵，25-液压油箱，26-底盘剪切板支座,27-桥支座， 28-液压缸支座，29-顶板左导轨，30-顶板剪切板支座，31-主销内倾角、32-溢流阀、33-液压油滤清器、34-调压阀、35-电磁调压阀、36-蓄电池、37-升降系统负载、38-牵引车头负载、 39-分压电阻、40-plc、41-指示灯、42-继电器ka2、43-继电器ka1、44-按钮开关、45-ups 电源、46-二极管、47-控制器、48-太阳能电池板、49-光伏板。
31.见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10，一种太阳能拖挂式液压升降平台护栏15 与门14设置在顶板13上，楼梯11焊接于顶板上；剪切板12与9根连杆17组成剪叉结构，剪叉结构顶部和底部设置有滑轮组22分别与顶板13和升降平台底盘7连接，升降平台底盘 7设置有电机18、液压油箱25、液压油缸10及各类阀门，通过相互的配合实现升降平台的升降运动；液压升降平台通过20拖钩与牵引底盘21连接，牵引车头为完整的驱动模块，设置有太阳能电池总成3、方向机23、蓄电池36、驱动轮6等部件，并采用双叉臂独立悬架5，主销内倾角设置为5
°
提高抗侧倾性能力和抓地力。
32.见图7、图8，液压系统由电机18驱动油泵24吸收油箱25里的液压油通过液压油滤清器33时，多余的液压油由溢流阀32流回液压油缸25，其余部分通过调压阀34调压流经电磁调压阀35后进入液压油缸10实现升降平台的伸缩运动。
33.见图9，控制电路分为太阳能充电电路和市电充电电路，当plc40检测到蓄电池36中的电压低于22v时，指示灯41闪亮，plc将继电器ka143打开，将默认开启太阳能充电模式，光伏板49将光能转化成电能储存于太阳能电池板48中，经过控制器47再通过ups电源45 为24v蓄电池36充电，ups电源45与控制器47之间设置有二极管46，目的为防止蓄电池 36饱和情况下给太阳能电池板39反向充电；若设备处于非阳光条件下时，用户可以选择使用市电进行充电，需手动开启按钮开关44，同时继电器ka244打开，继电器ka143关闭，经过ups电源45为24v蓄电池36充电。满状态的蓄电池36并联升降系统负载37和牵引车头负载38为两个模块供电能。