技术特征：
1.一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；其特征在于：还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；其中：底盘包括牵引车头底盘(21)和升降平台底盘(7)两部分，这两部分采用拖勾(20)连接；方向盘总成及转向系统设在牵引车头底盘(21)上，方向盘总成包括方向盘(1)及方向盘连杆(2)和方向机(23)；牵引车头底盘(21)设置两个驱动轮(6)，支撑两驱动轮的前桥采用双叉臂独立悬架(5)结构，双叉臂独立悬架(5)连接驱动轮(6)上的立柱和牵引车头底盘；减震器(4)与水平向呈45
°
连接下叉臂和牵引车头底盘，以达到减震效果；牵引车头通过挂钩连接升降平台底盘(7)，升降平台底盘(7)设有4个桥支座(27)与从动轮(8)连接；牵引车头底盘上分别安装有液压油箱(25)、电机(18)、油泵(24)，四角安装有支腿(9)，工作时旋转支腿顶部使支腿伸出支撑于硬地面上，保证整个设备稳定；太阳能电池板总成(3)包含光伏板(49)和太阳能电池板(48)设在牵引车头底盘前桥上，用于将光能转化为电能储存在蓄电池(36)中；蓄电池为升降系统和牵引车头提供动力；液压系统由电机(18)驱动油泵吸收油箱里的液压油经阀体进入液压油缸(10)，液压油缸(10)与升降系统的连杆(17)连接，液压油缸(10)运动带动升降平台升降；升降系统由12片相同的剪切板(12)、9根连杆(17)组成剪叉结构，顶部一侧通过顶板剪切板支座(30)与顶板(13)铰接，另一侧设置有2组滑轮组(22)分别与顶板左滑轨(29)和右滑轨(16)连接，顶板(13)周围设置有护栏(15)、门(14)、楼梯(11)，作业人员可将安全带系于护栏(15)上，保护作业人员，门(14)和楼梯设置在顶板的后部，方便作业人员爬上顶板；剪叉结构底部一侧的剪切板与底盘剪切板支座(26)铰接、另一侧的剪切板与底盘导轨(19)连接；液压油缸(10)连接升降平台底盘(7)上的油缸支座(28)和连杆(17)，液压油缸(10)的伸缩运动带动剪切板(12)剪切，使升降平台实现上下运动，当液压油缸伸长时，顶部和底部异侧的滑轮组在滑轨上做相向运动，当液压油缸缩短时，做背向运动；控制电路为：光伏板(49)通过太阳能电池板(48)与控制器(47)连接，控制器(47)与ups电源(45)连接，在控制器(47)与ups电源(45)之间设有二极管(46)；ups电源(45)分别与24v蓄电池(36)、plc(40)连接；plc(40)上还设有手动按钮开关(44)，24v蓄电池(36)分别连接升降系统负载(37)、牵引车头负载(38)；在plc(40)与24v蓄电池(36)之间连接有分压电阻(39)；plc(40)还并联联接有指示灯(41)、继电器ka2(42)、继电器ka1(43)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征在于：顶板(13) 底端设有支座和右滑轨(16)与剪切板(12)配合，顶部四边安装护栏(15)并在后侧设置门(14)和楼梯(11)；剪切板剪切运动实现升降平台垂直方向的运动。3.根据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征在于：牵引车头为独立的部分，通过拖勾(20)连接升降平台，驱动轮(6)与牵引车头底盘通过双叉臂独立悬架(5)连接，减震器(4)连接立柱与牵引车头底盘(21)，与水平方向呈45
°
；驱动轮的主销内倾角(31)设置为5
°
，用以提高升降平台行驶的稳定性和可操作性。4.根据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征在于：所述液压系统由电机(18)驱动油泵(24)吸收液压油箱(25)里的液压油通过溢流阀(32)、液压油滤清器、节流阀(34)、电磁换向阀(35)进入液压油缸(10)推动连杆(17)运动，实现升降功能；液压升降平台升降及牵引车头的能量均来源于蓄电池(36)；
控制电路中设置的plc(40)可以检测蓄电池(36)的电压值，并进行反馈。5.根据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征在于：在太阳能电池板(48)与蓄电池(36)之间，市电与蓄电池(36)之间分别设置有继电器触点ka1和ka2，实现市电充电和太阳能充电的自主选择，互不干扰。
技术总结
一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；底盘包括牵引车头底盘(21)和升降平台底盘(7)两部分，太阳能电池板总成(3)包含光伏板(49)和太阳能电池板(48)设在牵引车头底盘前桥上，液压系统由电机(18)驱动油泵吸收油箱里的液压油经阀体进入液压油缸(10)；本实用新型车身紧凑、结构简单、机动性强、适应能力强、能源清洁、成本低廉，能满足狭窄空间高空作业的要求，并且设备在阳光条件下可实现太阳能充电，大大提高续航能力，非阳光条件下可采用220V市电充电，满足不同条件下的不同需求。不同需求。不同需求。
技术研发人员：杨培斌 耿青青 李成金 庄严 国忠义 张思泽
受保护的技术使用者：云南航天工业有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/1/14