生活垃圾分类机的制作方法

1.本实用新型属于生活垃圾分类技术领域，尤其涉及一种生活垃圾分类机。


背景技术：

2.每个家庭每天都会产生较多的生活垃圾，生活垃圾通常对社会环境危害较大；随着国家对垃圾分类的倡导，公民以及社会对垃圾分类的意识也逐步加强。但目前的现状，依然存在极大的家庭不会对垃圾进行分类，都是将可回收垃圾、厨卫垃圾等生活垃圾混合打包到一个垃圾袋中，再将垃圾袋丢弃到垃圾桶中，再由垃圾站将垃圾分选，或者直接对丢弃的垃圾进行焚烧或者填埋处理，进而造成资源的严重损失，并且还会造成环境一定程度的污染。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种生活垃圾分类机，旨在解决目前难以对生活垃圾分类的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种生活垃圾分类机，包括机箱、输送机构、破袋机、筛选机、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统；所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门，所述机箱内设置第一支撑架和第二支撑架；所述破袋机和所述筛选机均设于所述第一支撑架上，所述破袋机的落料口位于所述筛选机的上方；所述输送机构设于所述机箱内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的下端，另一端延伸到所述破袋机的上方；所述传送机构设置在所述筛选机输出端，用于承接所述筛选机输出的垃圾；所述识别相机和所述拾取机械手沿着传送机构的输送方向设置在所述第二支撑架上，位于所述传送机构上方，多个所述垃圾桶设置在所述传送机构外侧；所述识别相机用于获取垃圾种类的信息，所述拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的所述垃圾桶内；所述控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。
5.进一步，所述输送机构为提升机，所述输送机构的上端延伸到所述破袋机的上方。
6.进一步，所述破袋机包括料框、齿排、旋转轴和驱动件；所述料框的底部延伸有支撑在所述第一支撑架上的支撑脚，所述料框内设于开口朝上的腔体，底部设置有落料口，所述落料口位于所述筛选机的上方；所述旋转轴转动连接在所述腔体的口部，所述旋转轴的外周分布有多排的撕袋齿；所述驱动件连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转，所述齿排设置在所述腔体的口部，所述齿排的尖部朝向所述旋转轴，用于与旋转的所述撕袋齿撕裂垃圾袋。
7.进一步，所述筛选机包括两安装板、转轴、筛选轮、电机组件、网板和废水槽；两所述安装板相对设置在所述第一支撑架上；多根所述转轴转动连接在两所述安装板之间；各所述转轴上均设置有多个的所述筛选轮，相邻所述转轴上的筛选轮之间设置有落料的间隙；所述电机组件连接各所述转轴，用于驱动各所述转轴同向旋转；所述网板设置在所述第
一支撑架的底部，用于承接所述筛选轮滚落的垃圾；所述废水槽设置在所述网板的底部，用于承接垃圾污水。
8.进一步，所述废水槽两端与所述机箱的两内壁贴合，所述废水槽的底部呈倾斜设置，所述废水槽的底部的低端还设置排水管，所述排水管延伸到所述机箱的外侧。
9.进一步，所述筛选轮呈多边形结构，各所述筛选轮的朝向相同设置。
10.进一步，所述传送机构和所述筛选机构平行设置在所述机箱内；所述筛选机的输出端还设置有转送机，所以转送机构的输出端延伸到所述传送机的输入端。
11.进一步，所述机箱内还设置有隔板，第一支撑架和所述第二支撑架隔离在所述隔板的两侧。
12.进一步，所述拾取机械手包括两组第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和机械夹；两组所述第一直线模组设置在所述第二支撑架上，所述第二直线模组连接两所述第一直线模组的移动座，所述第三直线模组竖直的设置在所述第二直线模组的移动座上，所述机械夹设于所述第三直线模组的升降端；所述第一直线模组驱动所述机械夹沿着所述传送机构往复运动，所述第二直线模组驱动所述机械夹横向移动，所述第三直线模组驱动所述机械夹上下移动。
13.进一步，所述投料口还设置有电动门，用于封闭所述投料口，所述机箱的外侧还设置有控制开关，用于控制所述电动门打开，以及驱动所述生活垃圾分类机运行。
14.本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
15.1、市民可将打包的垃圾直接从投料口投入到机箱内的输送机构上，由输送机构将整包垃圾输送到破袋机中，由破袋机将垃圾袋撕碎，使得垃圾袋中的垃圾掉落出来，并掉落到筛选机，由筛选机将小颗粒的垃圾筛选出来，并且同时可将垃圾分摊开并输送到传送机构上，使得垃圾分散在传送机构上，通过识别相机对垃圾的种类进行识别，并通过拾取机械手将垃圾拾取到对应的垃圾筒内，进而实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效改善，并且节约资源，实现可持续发展。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机正面的内部结构图。
18.图2为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机反面的内部结构图。
19.图3为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机轴测图。
20.图4为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机所述破袋机的结构图。
21.图5为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机所述筛选机部分的结构图。
22.图6为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类机所述拾取机械手的结构图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图3，一种生活垃圾分类机，包括机箱100、输送机构200、破袋机300、筛选机400、传送机构500、识别相机600、拾取机械手700、多个垃圾桶800和控制系统(附图未示)。所述机箱100内设置有封闭的腔体101，所述机箱100的侧板设置有投料口102和清理门103，所述投料口102是用于垃圾投入；清理门103则是在清理垃圾时打开机箱100，进而可将垃圾桶800从机箱100内取出。所述机箱100内设置第一支撑架110和第二支撑架120。所述破袋机300和所述筛选机400均设于所述第一支撑架110上，所述破袋机300的落料口位于所述筛选机400的上方。所述输送机构200设于所述机箱100内，所述输送机构200的一端延伸到所述投料口102的下端，另一端延伸到所述破袋机300的上方；所述传送机构500设置在所述筛选机400输出端，用于承接所述筛选机400输出的垃圾。所述识别相机600和所述拾取机械手700沿着传送机构500的输送方向设置在所述第二支撑架120上，位于所述传送机构500上方，多个所述垃圾桶800设置在所述传送机构500外侧。所述识别相机600用于获取垃圾种类的信息，所述拾取机械手700用于拾取传送机构500的垃圾并放置到对应的所述垃圾桶800内；所述控制系统用于读取和识别所述识别相机600的信息和控制所述拾取机械手700拾取对应的垃圾放入到对应的垃圾桶800内。
28.本实施例具体是，打包的垃圾从投料口102投入到机箱100内的输送机构200上，由输送机构200将整包垃圾输送到破袋机300中，由破袋机300将垃圾袋撕碎，使得垃圾袋中的垃圾掉落出来，并掉落到筛选机400，由筛选机400将小颗粒的垃圾筛选出来，并且同时可将大体积的垃圾分摊开、并输送到传送机构200上，并且使得垃圾分散在传送机构200上，通过识别相机600对垃圾的种类进行识别，并通过拾取机械手700将垃圾拾取到对应的垃圾筒800内，进而实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效
改善，并且节约资源，实现可持续发展。
29.进一步的，所述传送机构500为设置在所述第二支撑架120上的皮带输送机。
30.进一步，所述输送机构200为提升机，所述输送机构200的上端延伸到所述破袋机300的上方。本实施例，输送机构200为提升机，因此投入到机箱100内的垃圾向上输送，因此投料口102是位于机箱100的下端，因此便于市民投放垃圾。并且输送机构200向上输送，因此在将垃圾投入机箱100内时，有效避免市民触碰到输送机构200，进而达到对市民起到保护作用。
31.进一步，所述破袋机300的具体实施例，参照图1～4，其包括料框301、齿排302、旋转轴303和驱动件(附图未示)。所述料框301的底部延伸有支撑在所述第一支撑架110上的支撑脚，所述料框301内设于开口朝上的腔体，底部设置有落料口304，所述落料口304位于所述筛选机400的上方。所述旋转轴303转动连接在所述腔体的口部，所述旋转轴303的外周分布有多排的撕袋齿305。所述驱动件连接所述旋转轴303，用于驱动所述旋转轴303旋转，所述齿排302设置在所述腔体的口部，所述齿排302的尖部朝向所述旋转轴303，用于与旋转的所述撕袋齿305撕裂垃圾袋。本实施例中，通过输送机构200将垃圾输送到料框301内，通过驱动件驱动旋转轴303旋转，进而带动撕袋齿305与齿排302相对运动，因此可使得撕袋齿305与齿排的302的相对拉扯下，达到将垃圾袋撕破，则垃圾袋中的垃圾通过落料孔304掉落到筛选机构400上。具体的，所述驱动件为减速电机。
32.进一步，所述筛选机400的具体结构是，请参照图1～图5，其包括两安装板401、转轴402、筛选轮403、电机组件(附图未示)、网板404和废水槽405。两所述安装板401相对设置在所述第一支撑架110上。多根所述转轴402转动连接在两所述安装板401之间。各所述转轴402上均设置有多个的所述筛选轮403，相邻所述转轴402上的筛选轮403之间设置有落料的间隙。所述电机组件连接各所述转轴402，用于驱动各所述转轴402同向旋转。所述网板404设置在所述第一支撑架110的底部，用于承接所述筛选轮403滚落的垃圾；所述废水槽405设置在所述网板404的底部，用于承接垃圾污水。本实施例中，通过破袋机300将垃圾袋中垃圾拉扯出来掉落到筛选轮403，在通过电机组件驱动转轴402旋转，筛选轮403则推动垃圾传送，在传送的过程中，垃圾中细小的垃圾和水，从筛选轮403直接形成的间隙中掉落到网板404上，而污水则通过网板404上的网孔沥到废水槽405中收集。而较大的垃圾通过筛选轮403逐步推送，到传送机构500上，并且在推送的过程中，可将垃圾分散开，达到垃圾能平铺到传送机构500上，便于后续的识别相机600识别和拾取机械手700拾取垃圾。
33.进一步，请参照图5，所述废水槽405两端与所述机箱100的两内壁贴合，所述废水槽405的底部呈倾斜设置，所述废水槽405的底部的低端还设置排水管406，所述排水管406延伸到所述机箱100的外侧。本实施例中，垃圾中的水被废水槽405收集后，可排出到机箱100外，在对机箱100的内壁，废水槽405、破袋机300和筛选机400清洗时，可直接用水冲洗，冲洗的水则全部进入到废水槽405内，并且通过排水管406全部排出，进而便于机箱100内部的清洗。
34.进一步，参照图5，所述筛选轮403呈多边形，最好为三角形结构，各所述筛选轮403的朝向相同设置。本实施例中，垃圾掉落到相邻的转轴402上筛选轮403之间时，在筛选轮403旋转过程中，筛选轮403的尖角可以拨动垃圾向前输送，进而实现将垃圾逐步分散，使得小垃圾则直接掉落到网板404上，而体积较大的垃圾则可以逐步推送，达到将大的垃圾分散
地推送到传送机构500上。
35.进一步，所述传送机构500和所述筛选机构403平行设置在所述机箱100内；所述筛选机400的输出端还设置有转送机900，所以转送机构900的输出端延伸到所述传送机500的输入端。本实施例中，通过传送机构500与筛选机400和输送机构200平行设置在机箱100内，因此，能实现在规定的传送行程中，减小机箱100的整体长度。
36.进一步，参照图1、图2和图5，所述机箱100内还设置有隔板104，第一支撑架110和所述第二支撑架120隔离在所述隔板104的两侧。在本实施例中，通过隔板将传送机构500、识别相机600和拾取机械手700与破袋机300和筛选机400隔离开，在对破袋机300和筛选机400冲洗时，能防止水飞溅到机箱100的另一侧。
37.进一步，参照图6，所述拾取机械手700包括两组第一直线模组701、第二直线模组702、第三直线模组703和机械夹704。两组所述第一直线模组701设置在所述第二支撑架120上，所述第二直线模组702连接两所述第一直线模组701的移动座，所述第三直线模组703竖直的设置在所述第二直线模组702的移动座上，所述机械夹704设于所述第三直线模组703的升降端；所述第一直线模组701驱动所述机械夹704沿着所述传送机构500往复运动，所述第二直线模组702驱动所述机械夹704横向移动，所述第三直线模组703驱动所述机械夹704上下移动。
38.进一步，所述传送机构500的尾端还设置有收集桶501，用于承接厨卫垃圾。本实施例中，在通过对垃圾分拣完成后剩下的其他垃圾，如瓜片果壳和厨房垃圾通过传动机构500直接输入到收集桶501内。
39.进一步，所述投料口102还设置有电动门105，用于封闭所述投料口102，所述机箱100的外侧还设置有控制开关106，用于控制所述电动门105打开，以及驱动所述生活垃圾分类机运行。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。