轴承外径检测设备的输送装置的制作方法

本实用新型属于轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承外径检测设备的输送装置。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承广泛用于各行各业中，因此轴承的质量十分重要，在轴承的检测中，需要检测对轴承外圈表面是否平滑、检测轴承的外圈直径、内圈直径以及外观等是否符合标准，轴承检测仪采用比较法测量原理，用于轴承宽度、平行度的测量，从而判断轴承是否符合生产要求。目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测。对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高，且易受检测人员素质、经验、肉眼分辨率和疲劳等因素影响。为此，本领域技术人员设计出能够自动检测轴承的生产线，本发明旨在设计一套轴承输送装置，实现轴承自动上料且能够自动输送至各个工位上。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种轴承外径检测设备的输送装置，实现设备的自动上料且能够自动输送至各个工位上，替代人工，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轴承外径检测设备的输送装置，包括上料机构、拨料机构和下料机构，所述上料机构设于下料机构的上游，所述拨料机构连接上料机构和下料机构；

所述上料机构和所述下料机构分别包括皮带和皮带轮，所述皮带的两端连接皮带轮，所述皮带轮连接驱动其转动的电机；

所述拨料机构包括辅助拨料机构和主拨料机构，所述辅助拨料机构设于主拨料机构的上游，且所述辅助拨料机构连接上料机构和主拨料机构；

所述辅助拨料机构包括外径拨爪以及驱动外径拨爪平移的平移机构和驱动外径拨爪升降的升降机构，所述平移机构连接于升降机构，所述升降机构连接于支架，所述支架连接于安装座；

所述主拨料机构包括主拨爪以及驱动主拨爪动作的第三驱动单元，所述第三驱动单元包括基座、主拨爪安装块、推板、第三气缸和第四气缸，所述推板滑动连接于基座，所述推板连接第三气缸，所述第三气缸驱动推板滑动；所述主拨爪安装块滑动连接于推板的上端，所述主拨爪安装块连接第四气缸，所述第四气缸驱动主拨爪安装块滑动，所述主拨爪安装块的上端连接主拨爪，所述主拨爪跟随主拨爪安装块同步移动，所述主拨爪的滑动方向与所述推板的滑动方向相垂直；

所述下料机构的上游还设有排出不合格产品的排料机构，所述排料机构包括排料块、排料皮带和推料气缸，所述排料块设于排料皮带的端部，所述排料块的下端连接有排料气缸，所述推料气缸设于排料块的一侧，推料气缸的活塞杆连接有推料块。

进一步地说，所述升降机构包括升降板、第一滑轨、第一滑块和第一驱动单元，所述第一滑轨设于支架，所述第一滑块设于升降板，所述升降板通过第一滑块卡于第一滑轨并能够沿第一滑轨的长度方向来回滑动，所述第一驱动单元连接升降板，所述第一驱动单元驱动升降板上下移动。

进一步地说，所述平移机构包括平移板、第二滑轨、第二滑块和第二驱动单元，所述第二滑轨设于升降板，所述第二滑块设于平移板，所述平移板通过第二滑块卡于第二滑轨并能够沿第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二驱动单元连接平移板，所述第二驱动单元驱动平移板水平移动；所述外径拨爪设于平移板。

进一步地说，所述主拨爪安装块设有两个，两个所述主拨爪安装块与所述主拨爪固定连接。

进一步地说，所述推板通过滑轨滑动连接于基座。

进一步地说，所述主拨爪安装块通过滑块滑动连接于推板的上端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现设备的自动上下料以及不合格料的排出，替代人工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主拨料机构的结构示意图一(含主拨爪)；

图3为本实用新型的主拨料机构的结构示意图二(不含主拨爪)；

图4为本实用新型的主拨料机构的结构示意图三(不含主拨爪)；

图5为本实用新型的辅助拨料机构的结构示意图一(含安装座)；

图6为本实用新型的辅助拨料机构的结构示意图二(不含安装座)；

图7为本实用新型的辅助拨料机构的结构示意图三(不含安装座)；

图8为本实用新型的排料机构的结构示意图一；

图9为本实用新型的排料机构的结构示意图二；

附图中各部分标记如下：

工作台100、轴承200、上料机构1、上料皮带11、上料电机12、主拨料机构2、主拨爪21、主拨爪安装块22、第三气缸23、第四气缸24、推板25、基座26、第一连接块27、第二连接块28、第三滑轨29、第四滑轨210、外径拨爪31、支架32、辅助拨料机构3、外径拨爪31、支架32、升降板33、第一滑轨34、第一滑块35、第一驱动单元36、平移板37、第二滑轨38、第二滑块39、第二驱动单元310、安装座311、排料机构4、排料块41、排料皮带42、推料气缸43、推料块431、排料气缸44、下料机构5、下料皮带51、下料电机52。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。

实施例1：一种轴承外径检测设备的输送装置，如图1-图9所示，包括上料机构1、拨料机构和下料机构5，所述上料机构设于下料机构的上游，所述拨料机构连接上料机构和下料机构；

所述上料机构1包括上料皮带11和上料皮带轮，所述上料皮带的两端连接上料皮带轮，所述上料皮带轮连接驱动其转动的上料电机12；

所述下料机构5包括下料皮带51和下料皮带轮，所述下料皮带的两端连接下料皮带轮，所述下料皮带轮连接驱动其转动的下料电机52；

所述拨料机构包括辅助拨料机构3和主拨料机构2，所述辅助拨料机构设于主拨料机构的上游，且所述辅助拨料机构连接上料机构和主拨料机构；所述辅助拨料机构包括外径拨爪31以及驱动外径拨爪平移的平移机构和驱动外径拨爪升降的升降机构，所述平移机构连接于升降机构，所述升降机构连接于支架32，所述支架连接于安装座311；

所述主拨料机构包括主拨爪21以及驱动主拨爪动作的第三驱动单元，所述第三驱动单元包括基座26、主拨爪安装块22、推板25、第三气缸23和第四气缸24，所述推板滑动连接于基座，所述第三气缸通过第一连接块27连接推板，所述第三气缸驱动推板滑动；所述主拨爪安装块滑动连接于推板的上端，所述主拨爪安装块通过第二连接块28连接第四气缸，所述第四气缸驱动主拨爪安装块滑动，所述主拨爪安装块的上端连接主拨爪，所述主拨爪跟随主拨爪安装块同步移动，所述主拨爪的滑动方向与所述推板的滑动方向相垂直；

所述下料机构的上游设有排出不合格产品的排料机构4，所述排料机构包括排料块41、排料皮带42和推料气缸43，所述排料块设于排料皮带的端部，所述排料块的下端连接有排料气缸44，所述推料气缸设于排料块的一侧，推料气缸的活塞杆连接有推料块431，工作时，所述排料气缸推动排料块与主拨爪同一水平面，出现不合格轴承时，排料气缸拉回排料块与排料皮带同一水平面，推料气缸将排料块上的不合格轴承推进排料皮带；所述主拨爪高于排料平台。

所述升降机构包括升降板33、第一滑轨34、第一滑块35和第一驱动单元36，所述第一滑轨设于支架，所述第一滑块设于升降板，所述升降板通过第一滑块卡于第一滑轨并能够沿第一滑轨的长度方向来回滑动，所述第一驱动单元连接升降板，所述第一驱动单元驱动升降板上下移动；所述第一驱动单元固定安装于支架。

所述第一驱动单元为气缸。

所述平移机构包括平移板37、第二滑轨38、第二滑块39和第二驱动单元310，所述第二滑轨设于升降板，所述第二滑块设于平移板，所述平移板通过第二滑块卡于第二滑轨并能够沿第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二驱动单元连接平移板，所述第二驱动单元驱动平移板水平移动；所述第二驱动单元固定安装于升降板。

所述第二驱动单元为气缸。

所述主拨爪安装块设有两个，两个所述主拨爪安装块与所述主拨爪固定连接。

所述推板通过第三滑轨29滑动连接于基座。

所述主拨爪安装块通过第四滑轨210滑动连接于推板的上端。

所述外径拨爪设有3个，3个所述外径拨爪等间隔设于平移板。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。