一种汽车生产线输送用的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种汽车生产线输送用的定位装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，传统的手工作业逐渐被自动化生产取代。在汽车整车、汽车零部件等大型自动化生产线中，常常采用输送线对板件进行搬运输送。在输送的过程中，需要对板件进行自动化焊接、涂胶、打磨等工艺处理，这就要求较高的重复定位精度。
3.当前常规的大型自动化生产线输送，一般采用限位开关、限位挡块的方式进行定位，但现有方式存在定位精度低、可靠性差、作业时易晃动等问题，难以保证移动装置沿运动方向的高精度可靠定位。由于定位精度低，容易造成加工出现错误，增加了返工的几率，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种汽车生产线输送用的定位装置，解决大型自动输送线中精确定位的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种汽车生产线输送用的定位装置，包括铝型材、导轨和基座，铝型材两侧面设置有滚轮，滚轮与导轨滚动连接，导轨的底部平行固定连接于基座，包括高精度导向杆、纵向定位机构、横向定位机构和支撑架，高精度导向杆承接位于铝型材的下方，高精度导向杆与铝型材通过螺栓固定连接，纵向定位机构位于高精度导向杆的下方，纵向定位机构的一侧与支撑架的一侧转动连接，横向定位机构设置在高精度导向杆的左右两侧，横向定位机构的一侧与支撑架固定连接，支撑架固定连接在基座。
7.本实用新型优选地技术方案在于，横向定位机构包括第一横向定位轮、第二横向定位轮、第一横向定位轴和第二横向定位轴，第一横向定位轮位于高精度导向杆的左侧，第一横向定位轮和第一横向定位轴形成轮轴转动连接，第一横向定位轴的一端与支撑架的左边一端固定连接，第二横向定位轮位于高精度导向杆的右侧，第二横向定位轮和第二横向定位轴形成轮轴转动连接，第二横向定位轴的一端与支撑架的右边一端固定连接。
8.本实用新型优选地技术方案在于，纵向定位机构包括纵向定位轮和纵向定位轴，纵向定位轮位于高精度导向杆的下侧，纵向定位轮和纵向定位轴形成轮轴转动连接，纵向定位轴的一端和支撑架的一凸起端固定连接，纵向定位轴的另一端和支撑架的另一凸起端固定连接。
9.本实用新型优选地技术方案在于，包括支撑板，支撑板下端与基座上端固定连接，支撑板上端和支撑架下端固定连接。
10.本实用新型优选地技术方案在于，铝型材包括镂空通孔，镂空通孔设置在铝型材本体的中部，铝型材的两侧设置卡槽，卡槽与滚轮一端螺栓连接。
11.本实用新型优选地技术方案在于，包括用于部件设置装配的组立结构，组立结构
与铝型材的上端通过螺栓固定连接，组立结构设置有板件定位传感器。
12.本实用新型优选地技术方案在于，组立结构设置有板件定位报警器。
13.本实用新型优选地技术方案在于，包括固定板件的定位夹具，定位夹具与铝型材通过螺栓固定连接。
14.本实用新型优选地技术方案在于，基座设置有导向杆感应器。
15.本实用新型优选地技术方案在于，高精度导向杆的两端头为优力胶包覆。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的一种汽车生产线输送用的定位装置，通过使用高精度导向杆的设计，能够对运输过程进行高精度地定位，保证运动过程的方向不偏移，而且使用了自行设计的轻型而且称重效果好的铝型材，和在铝型材上方设置有板件定位传感器、导向杆感应器和定位夹具，能够准确地把大型的加工板件停在需要的工位上，加工流程重复精度高，易于实现自动化流水作业，提高输送作业效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种汽车生产线输送用的定位装置的立体图。
20.图2为一种汽车生产线输送用的定位装置的局部放大图。
21.图3为一种汽车生产线输送用的定位装置的导向机构结构图。
22.图4为铝型材的截面图。
23.图5为装有组立结构和定位夹具的铝型材的俯视图。
24.图中：
25.1、铝型材；11、镂空通孔、12、卡槽；2、导轨；3、基座；4、滚轮； 51、高精度导向杆；52、纵向定位机构；521、纵向定位轮；522、纵向定位轴；53、横向定位机构；531、第一横向定位轮；532、第二横向定位轮； 533、第一横向定位轴；534、第二横向定位轴；54、支撑架；55、支撑板；6、组立结构；7、定位夹具。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.如图1所示，一种汽车生产线输送用的定位装置，包括铝型材1、导轨 2和基座3，铝型材1两侧面设置有滚轮4，滚轮4与导轨2滚动连接，导轨的底部2平行固定连接于基座3，包括高精度导向杆51、纵向定位机构52、横向定位机构53和支撑架54，高精度导向杆51承接位于铝型材1的下方，高精度导向杆51与铝型材1通过螺栓固定连接，纵向定位机构52 位于高精度导向杆51的下方，纵向定位机构52的一侧与支撑架54的一侧转动连接，横向定位机构53设置在高精度导向杆51的左右两侧，横向定位机构53的一侧与支撑架54固定连接，支撑架54固定连接在基座3。当汽车生产线运输板件运输到不同的机器人工位进行自动焊接、打磨、涂胶等作业时，这样的结构添加了高精度导向杆51保证移动过程受水平和垂直的导向
约束，沿运动方向不发生偏移，能够准确地把加工板件输送到需要的工位处。
28.具体地，横向定位机构53包括第一横向定位轮531、第二横向定位轮 532、第一横向定位轴533和第二横向定位轴534，第一横向定位轮531位于高精度导向杆51的左侧，第一横向定位轮531和第一横向定位轴533形成轮轴转动连接，第一横向定位轴533的一端与支撑架54的左边一端固定连接，第二横向定位轮532位于高精度导向杆51的右侧，第二横向定位轮 532和第二横向定位轴534形成轮轴转动连接，第二横向定位轴534的一端与支撑架54的右边一端固定连接。左右两边的第一横向定位轮531和第二横向定位轮532在输送过程中分别紧贴在高精度导向杆51的两侧，在工作过程中引导高精度导向杆51的头端正常进入，从而通过各个阶段设置的横向定位机构53，以保证输送稳定，不仅起着定位的作用，还起着导向的作用。
29.具体地，纵向定位机构52包括纵向定位轮521和纵向定位轴522，纵向定位轮521位于高精度导向杆51的下侧，纵向定位轮521和纵向定位轴 522形成轮轴转动连接，纵向定位轴522的一端和支撑架54的一凸起端固定连接，纵向定位轴522的另一端和支撑架54的另一凸起端固定连接。该结构既起到对高精度导向杆51的支撑定位作用，也起到导向的作用。
30.为了提高支撑架54的承受力，防止发生变形，包括支撑板55，支撑板 55下端与基座3上端固定连接，支撑板55上端和支撑架54下端固定连接。
31.为了减少铝型材1的重量，减少因此发生的变形不良影响，而且可以更稳定地连接导轨2，优选地，铝型材1包括镂空通孔11，镂空通孔11设置在铝型材1本体的中部，铝型材1的两侧设置卡槽12，卡槽12与滚轮4 一端螺栓连接，滚轮4另一端卡位和导轨2滑动配合。
32.为了让加工板件更准确落在所需工位上，同时及时报警提醒人员进行维护，优选地，包括用于部件设置装配的组立结构6，组立结构6与铝型材 1的上端通过螺栓固定连接，组立结构6设置有板件定位传感器和板件定位报警器，定位传感器用于校准当前的输送位置是否和原设定一致，从而停止输送进行加工，当在设定的时间内检测到板件定位传感器仍没有检测到加工工位的位置后，板件定位报警器发出警报信号，通知技术人员进行检查修正。
33.为了满足大型汽车板件等生产线的加工，优选地，包括固定汽车大型板件的定位夹具7，定位夹具7与铝型材1通过螺栓固定连接，通过使用定位夹具7把大型板件从横向和纵向的方向夹紧，保证在机器人自动加工过程中能够准确作用于板件的加工点，从而不发生偏移造成不良。
34.为了让高精度导向杆51的端头更好地通过纵向定位机构52和横向定位机构53进行输送，优选地，高精度导向杆51的两端头为优力胶包覆，可以减少对设备的磨损，延长使用寿命。
35.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。