技术特征：
1.手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：包括下料刀仓，下料刀仓包括用于穿设成品手术刀片的芯杆（1），所述芯杆（1）竖直固定在成品仓底座（2）上；送料机构，送料机构包括手指气缸（3）、驱动所述手指气缸（3）直线移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，所述手指气缸（3）通过竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构并行于所述成品仓底座（2），所述手指气缸（3）的夹口中所夹持的手术刀片垂直于所述水平驱动机构的驱动方向，所述夹口通过所述水平驱动机构从成品下料处移动至位于所述芯杆（1）上方时、所述芯杆（1）在竖直方向位于所述夹口上夹持的手术刀片的刀孔中。2.根据权利要求1所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述夹口由安装在所述手指气缸（3）上的两瓣机械手指（4）组成，所述机械手指（4）开设有槽口（5）呈现凹型，当手术刀片夹持在所述夹口上时、被夹持部分的手术刀片的刀孔完全出露于所述槽口（5）。3.根据权利要求1或2所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括送料滑台（6）和滑台气缸（7），所述手指气缸（3）通过滑台气缸（7）滑动连接于所述送料滑台（6），所述手指气缸（3）与所述滑台气缸（7）之间通过送料支架（8）固定连接。4.根据权利要求3所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括套料气缸（9），所述手指气缸（3）固定在所述套料气缸（9）的动力输出轴上，所述套料气缸（9）固定连接在所述送料支架（8）上。5.根据权利要求4所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述成品仓底座（2）上开设有安装芯杆（1）的凹槽，所述芯杆（1）插入凹槽并穿设芯杆压块（10）后通过螺栓连接在所述成品仓底座（2）上。6.根据权利要求5所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述芯杆（1）设有多个且均匀间隔的安装在所述成品仓底座（2）上。7.根据权利要求6所述的手术刀片成品下料存储装置，其特征在于：所述成品仓底座（2）通过滑块安装在成品仓滑台（11）上，所述滑块两端与所述成品仓滑台（11）两端的轨道匹配，所述成品仓滑台（11）端面固定有丝杆步进电机（12），所述滑块的中部连接在所述丝杆步进电机（12）的动力输出轴上。
技术总结
本实用新型公开了一种手术刀片成品下料存储装置，包括下料刀仓和送料机构，所述下料刀仓包括用于穿设成品手术刀片的芯杆，所述芯杆竖直固定在成品仓底座上；所述送料机构包括手指气缸、驱动所述手指气缸直线移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，所述手指气缸通过竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构并行于所述成品仓底座，所述手指气缸的夹口中所夹持的手术刀片垂直于所述水平驱动机构的驱动方向，所述夹口通过所述水平驱动机构从成品下料处移动至位于所述芯杆上方时、所述芯杆在竖直方向位于所述夹口上夹持的手术刀片的刀孔中。本实用新型通过设置水平驱动机构和竖直驱动机构带动手术刀片穿设于芯杆，结构简单，步骤简便。步骤简便。步骤简便。
技术研发人员：尹兴平 唐中一 王文杰 王晨 张志荣 张正涛
受保护的技术使用者：南京易维智控科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/10