手术刀片成品下料存储装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种手术刀片成品下料存储装置。


背景技术：

2.手术刀片属于消耗品，每年手术刀片全球需求几乎高达5
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6亿，其中中国制造2亿片，可见手术刀片的市场需求巨大。目前国内厂家大多是引进一些国产的刀剪磨床、砂带机等设备到手术刀刃口磨削生产线上。主要有lm7230a型立式磨床、my3060平面磨床、djm25a刀剪磨床、djm110r圆弧磨床等。有些制造商也应用数控磨刀机实现刀剪磨削，如青岛海涌机械制造有限公司推出的数控磨刀机，该机床是在充分吸收国内外同类机种基础上推出的新型磨刀机，可以刃磨各类刀板，操作简单，性能可靠。
3.手术刀片的磨削需要经过多道工序，其中将手术刀片从磨削完成的成品下料工位夹持转移到成品下料刀仓的过程叫做下料过程，现有的下料装置通过驱动机构控制夹持部从下料工位旋转至刀仓，夹持部通过电磁吸盘吸取和松放手术刀片，中间步骤多，容易发生工序故障，为此我们特设计了本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手术刀片成品下料存储装置，通过设置水平驱动机构控制手指气缸在成品下料处与芯杆之间移动，通过竖直驱动机构调整高度，竖直驱动机构向下带动手术刀片穿设于芯杆，结构简单，步骤简便，不易发生故障。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.手术刀片成品下料存储装置，包括
7.下料刀仓，下料刀仓包括用于穿设成品手术刀片的芯杆，所述芯杆竖直固定在成品仓底座上；
8.送料机构，送料机构包括手指气缸、驱动所述手指气缸直线移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，所述手指气缸通过竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构上，
9.所述水平驱动机构并行于所述成品仓底座，所述手指气缸的夹口中所夹持的手术刀片垂直于所述水平驱动机构的驱动方向，所述夹口通过所述水平驱动机构从成品下料处移动至位于所述芯杆上方时、所述芯杆在竖直方向位于所述夹口上夹持的手术刀片的刀孔中。
10.设置水平驱动机构控制手指气缸在成品下料处与芯杆之间移动，水平驱动机构使得夹持手术刀片后无需进行方向的旋转即可对准芯杆方向，通过竖直驱动机构调整高度，夹口到达芯杆上方时手术刀片的刀孔正对于芯杆，竖直驱动机构向下带动手术刀片穿设于芯杆，结构简单，步骤简便，不易发生故障。
11.本实用新型的进一步改进方案是，所述夹口由安装在所述手指气缸上的两瓣机械手指组成，所述机械手指开设有槽口呈现凹型，当手术刀片夹持在所述夹口上时、被夹持部分的手术刀片的刀孔完全出露于所述槽口。
12.本实用新型的进一步改进方案是，所述水平驱动机构包括送料滑台和滑台气缸，所述手指气缸通过滑台气缸滑动连接于所述送料滑台，所述手指气缸与所述滑台气缸之间通过送料支架固定连接。
13.本实用新型的进一步改进方案是，所述竖直驱动机构包括套料气缸，所述手指气缸固定在所述套料气缸的动力输出轴上，所述套料气缸固定连接在所述送料支架上。
14.本实用新型的进一步改进方案是，所述成品仓底座上开设有安装芯杆的凹槽，所述芯杆插入凹槽并穿设芯杆压块后通过螺栓连接在所述成品仓底座上。
15.本实用新型的进一步改进方案是，所述芯杆设有多个且均匀间隔的安装在所述成品仓底座上。
16.本实用新型的进一步改进方案是，所述成品仓底座通过滑块安装在成品仓滑台上，所述滑块两端与所述成品仓滑台两端的轨道匹配，所述成品仓滑台端面固定有丝杆步进电机，所述滑块的中部连接在所述丝杆步进电机的动力输出轴上。
17.本实用新型与现有技术相比，所带来的有益效果有：
18.（1）设置水平驱动机构控制手指气缸在成品下料处与芯杆之间移动，手术刀片与水平驱动机构呈现垂直分布使得夹持手术刀片后无需进行方向的旋转即可对准芯杆方向，通过竖直驱动机构调整高度，夹口到达芯杆上方时手术刀片的刀孔正对于芯杆，竖直驱动机构向下带动手术刀片穿设于芯杆，结构简单，步骤简便，不易发生故障。
19.（2）通过开设槽口使得手术刀片被夹持部分的刀孔完全出露，在不影响芯杆套设手术刀片的情况下，手指气缸可增加与手术刀片的夹持面积，提升夹持的稳定性。
20.（3）手指气缸可在送料滑台、滑台气缸的驱使下进行从成品下料处到芯杆处的移动，距离控制较为精准。
21.（4）套料气缸可控制手指气缸上下移动，与滑台气缸相互配合使用达到将气缸手指移动到指定位置的效果。
22.（5）设置芯杆压块可以保持芯杆的平稳性。
23.（6）设置多根芯杆，充分利用下料刀仓的空间，一次性存储多个手上刀片。
24.（7）成品仓底座通过丝杆步进电机控制，芯杆之间均匀间隔设置，每根芯杆上的刀片放置数量完成时，成品仓底座可通过在成品仓滑台上移动芯杆的邻间间隔，使得手指气缸可移动到下一根芯杆继续放置成品手术刀片。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例2的结构示意图
26.图2为图1的另一视角的结构示意图
27.图3为图2中槽口的细节放大结构示意图
28.图中：1
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芯杆；2
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成品仓底座；3
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手指气缸；4
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机械手指；5
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槽口；6
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送料滑台；7
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滑台气缸；8
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送料支架；9
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套料气缸；10
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芯杆压块；11
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成品仓滑台；12
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丝杆步进电机。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本
领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
30.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
31.实施例1：
32.手术刀片成品下料存储装置，包括
33.下料刀仓，下料刀仓包括用于穿设成品手术刀片的芯杆1，所述芯杆1设有多个间隔竖直固定在成品仓底座2上；本方案中，芯杆1设为长方形，使得手术刀片套设上后自由度得到限制。
34.送料机构，送料机构包括手指气缸3、驱动所述手指气缸3直线移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，本方案中的手指气缸3型号为mhzl2
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16s.所述水平移动机构与成品仓底座2同向设置使得手指气缸3在成品下料处与芯杆1之间来回移动。本方案中，成品下料处对应于成品手术刀片的夹持机构位置处，手术刀片的长度方向垂直于所述水平驱动机构的移动方向。
35.所述手指气缸3与水平驱动机构之间通过竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构包括送料滑台6和滑台气缸7，本方案中的滑台气缸7型号为mxs16
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20。所述手指气缸3通过滑台气缸7滑动连接于所述送料滑台6，所述手指气缸3与所述滑台气缸7之间通过送料支架8固定连接，所述竖直驱动机构包括套料气缸9，所述手指气缸3固定在所述套料气缸9的动力输出轴上，所述套料气缸9固定连接在所述送料支架8上，所述套料气缸9的动力输出轴沿所述芯杆1长度方向做伸缩运动。
36.所述手指气缸3包括两瓣机械手指4，所述机械手指4形成夹持手术刀片的夹口，夹持住手术刀片所在面的所述夹口方向与所述送料滑台6相互垂直，所述机械手指4的一端起始于所述送料滑台6、另一端在竖直方向上部分重合于所述芯杆1。本方案中，常规来说成品手术刀片下料处，其刃口朝外而刀背夹持于夹具中，定义手术刀片的刃口及其所在位置的刀背为前端，所述夹口只夹持手术刀片的部分尾端且手术刀片的刀孔不与机械手指4发生重叠，故当所述夹口夹住手术刀片移动至所述芯杆1上方时，手术刀片呈现与所述送料滑台6垂直的状态,夹口以与滑台和成品仓底座2垂直的状态夹设手术刀片的尾部，能够夹持的部位较多。
37.所述成品仓底座2上开设有安装芯杆1的凹槽，所述芯杆1插入凹槽并穿设芯杆压块10后通过螺栓连接在所述成品仓底座2上，所述成品仓底座2通过滑块安装在成品仓滑台11上，所述滑块两端与所述成品仓滑台11两端的轨道匹配，所述成品仓滑台11端面固定有丝杆步进电机12，本方案中所述丝杆步进电机12的型号为42byg
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401。所述滑块的中部连接在所述丝杆步进电机12的动力输出轴上。
38.具体使用方法：手指气缸3在滑台气缸7的驱使下移动至成品下料处，夹口夹住手术刀片的部分尾端后移动，使得手术刀片以与滑台气缸7垂直的状态往芯杆1方向移动。所述手术刀片移至芯杆1上方时，套料气缸9驱动所述夹口下移至手术刀片的刀孔内穿过芯杆1，夹口松开，手术刀片落入芯杆1。手指气缸3回复原有高度后重复上述过程。第一根芯杆1穿设完成后，成品仓底座2在丝杆步进电机12的驱动下平移一根芯杆1的间距，使得手指气缸3路径设置不变的情况下可移至下一根芯杆1重复上述过程。
39.本方案中，所述水平驱动机构、竖直驱动机构、滑台气缸7和丝杆步进电机12均电性连接至总控室。
40.实施例2：
41.本实施例2在实施例1的基础上对夹口处做了改进。所述机械手指4的中间沿边沿开设有槽，使得所述夹口上形成槽口5，当手术刀片夹持在所述夹口上时、被夹持部分的手术刀片的刀孔完全暴露于所述槽口5。所述夹口通过所述水平驱动机构从成品下料处移动至位于所述芯杆1上方时、所述芯杆1在竖直方向上位于夹口中夹持的手术刀片的刀孔中。
42.具体使用方法：手指气缸3在滑台气缸7的驱使下移动至成品下料处，夹口夹住手术刀片的部位尾端后移动，手术刀片的尾端的刀孔完全从槽口5中露出，夹口移动至芯杆1上方后套料气缸9驱动夹口下移至手术刀片的刀孔穿过芯杆1，槽口5的设计使得夹口与手术刀片的接触的夹持面积增大，夹持效果更稳。
43.其余均与上述实施例相同，此处不予赘述。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。