一种分配阀生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及分配阀技术领域，具体为一种分配阀生产设备。


背景技术：

2.振动盘将转轴理好通过轨道送入直振送料器内，通过直振送料器送入直振缓冲机构上，下方机构旋转上升，插入转轴孔内，下降，平移，到机械手下方，机械手下降抓取，上升，平移放到阀体内，完成装配；
3.传统的机械手不能同时进行多个抓取移动，只能单个抓取，工作效率较低，抓取时机械手速度不均匀容易影响抓取。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分配阀生产设备，能够进行多个抓取移动，运行速度平稳，不易发生掉落，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分配阀生产设备，包括滑轨、横向移动单元、升降单元、减摩单元和夹持单元；
6.滑轨：下端设有两个支撑柱，所述滑轨的左侧固定连接有电机固定块，所述滑轨的后侧固定连接有侧向块，所述滑轨的内部设有横向移动单元，所述横向移动单元中移动块一的内部设有升降单元，所述横向移动单元中t型连接块的上下侧分别设有两个减摩单元，所述升降单元中移动块二的左右侧分别设有两个电动缸放置槽和两个活动槽二，两个电动缸放置槽的前侧均固定连接有卡块，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设在两个电动缸放置槽和两个活动槽二内；
7.夹持单元：包含有电动缸、固定块、传动块一、固定转轴一、传动臂一、固定卡块、传动块二、固定转轴一和传动臂二，所述电动缸置于右侧的电动缸放置槽内，所述电动缸的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，所述电动缸的活塞杆与固定块固定连接，所述固定块前侧开设有盲槽，所述盲槽左右侧固定连接有两根固定轴，所述传动臂一和传动臂二的前端均固定连接有固定卡块，右侧的活动槽二左右侧开设有两个卡槽，所述传动臂一和传动臂二的后侧分别固定连接固定转轴一和固定转轴一，所述固定转轴一和固定转轴一分别与两个卡槽转动连接，所述传动臂一和传动臂二的后端分别转动连接传动块一和传动块二，所述连接传动块一和传动块二的后端开设的通孔与两根固定轴转动连接，所述传动臂一和传动臂二后端通过传动块一和传动块二与固定块传动连接。
8.外部控制开关组接通，电动缸的活塞杆活动带动固定块移动，固定块带动传动块一和传动块二移动，从而推动或拉动传动臂一和传动臂二，传动臂一和传动臂二受力张开或闭合，实现夹取和张开的功能。
9.进一步的，所述横向移动单元包含有电动机一、滑动槽一、螺杆一、移动块一、滑动槽二和t型连接块，所述电动机一放置在电机固定块内，所述电动机一的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，所述滑轨的上侧设有滑动槽一，所述侧向块的前侧开
设有与t型连接块对应的滑动槽二，所述螺杆一的左端穿过滑轨与电动机一的输出轴固定连接，所述螺杆一的右端与滑动槽一左侧开设的盲孔一转动连接，所述移动块一下端开设的螺孔一与螺杆一螺纹连接，所述移动块一的后侧固定连接有t型连接块，所述t型连接块与滑动槽二滑动连接。横向移动单元方便抓夹前和抓夹后左右移动，电动机一的正反转动控制移动块一的左右移动方向，t型连接块限制移动块一的运动方向。
10.进一步的，所述升降单元包含有活动槽一、滑杆、螺杆二和移动块二和电动机二，所述移动块一的前侧均匀开设有三个活动槽一，所述移动块一的上端设有电机固定卡块，所述电动机二置于电机固定卡块内，所述电动机二的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，两个外侧的活动槽一内部均固定连接有滑杆，中间的活动槽一的下端开设有盲孔二，所述螺杆二的上端穿过移动块一与电动机二的输出轴固定连接，所述螺杆二的下端与盲孔二转动连接，两根滑杆与移动块二左右侧开设的滑孔滑动连接，所述螺杆二与移动块二中间开设的螺孔二螺纹连接。升降单元方便抓夹时上下移动，电动机二的正反转动控制抓夹的上下移动方向，滑杆防止移动块二转动。
11.进一步的，所述减摩单元包含有滑轮、固定轴和长形槽，所述t型连接块的上侧开设有长形槽，所述长形槽均匀固定连接有至少三根固定轴，三根固定轴的外表面分别转动连接三个滑轮，三个滑轮的外表面均与滑动槽二的内壁滚动连接。减摩单元减少t型连接块与滑动槽二的内壁的摩擦力，方便移动块一移动。
12.进一步的，还包括连接固定块，两个支撑柱的下端均固定连接有连接固定块，两个连接固定块均通过螺栓固定连接在地面。连接固定块增加支撑柱的固定性，防止设备产生晃动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本分配阀生产设备，具有以下好处：
14.1、外部控制开关组接通，电动缸的活塞杆活动带动固定块移动，固定块带动传动块一和传动块二移动，从而推动或拉动传动臂一和传动臂二，传动臂一和传动臂二受力张开或闭合，实现夹取和张开的功能。
15.2、横向移动单元方便抓夹前和抓夹后左右移动，电动机一的正反转动控制移动块一的左右移动方向，t型连接块限制移动块一的运动方向。
16.3、能够进行多个抓取移动，运行速度平稳，不易发生掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型减摩单元剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型减摩单元放大结构示意图；
20.图4为本实用新型夹持单元结构示意图；
21.图5为本实用新型夹持单元剖面结构示意图。
22.图中：1滑轨、2支撑柱、3横向移动单元、31电动机一、32滑动槽一、33螺杆一、34移动块一、35滑动槽二、36 t型连接块、4升降单元、41活动槽一、42滑杆、43螺杆二、44移动块二、45电动机二、5减摩单元、51滑轮、52固定轴、53长形槽、6夹持单元、61电动缸、62固定块、63传动块一、64固定转轴一、65传动臂一、66固定卡块、67传动块二、68固定转轴二、69传动臂二、7连接固定块、8侧向块、9电机固定块、10电动缸放置槽、11活动槽二。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种分配阀生产设备，包括滑轨1、横向移动单元3、升降单元4、减摩单元5和夹持单元6；
25.滑轨1：下端设有两个支撑柱2，滑轨1的左侧固定连接有电机固定块9，滑轨1的后侧固定连接有侧向块8，滑轨1的内部设有横向移动单元3，横向移动单元3包含有电动机一31、滑动槽一32、螺杆一33、移动块一34、滑动槽二35和t型连接块36，电动机一31放置在电机固定块9内，电动机一31的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，滑轨1的上侧设有滑动槽一32，侧向块8的前侧开设有与t型连接块36对应的滑动槽二35，螺杆一33的左端穿过滑轨1与电动机一31的输出轴固定连接，螺杆一33的右端与滑动槽一32左侧开设的盲孔一转动连接，移动块一34下端开设的螺孔一与螺杆一33螺纹连接，移动块一34的后侧固定连接有t型连接块36，t型连接块36与滑动槽二35滑动连接。横向移动单元3方便抓夹前和抓夹后左右移动，电动机一31的正反转动控制移动块一34的左右移动方向，t型连接块36限制移动块一34的运动方向。横向移动单元3中移动块一34的内部设有升降单元4，升降单元4包含有活动槽一41、滑杆42、螺杆二43和移动块二44和电动机二45，移动块一34的前侧均匀开设有三个活动槽一41，移动块一34的上端设有电机固定卡块，电动机二45置于电机固定卡块内，电动机二45的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，两个外侧的活动槽一41内部均固定连接有滑杆42，中间的活动槽一41的下端开设有盲孔二，螺杆二43的上端穿过移动块一34与电动机二45的输出轴固定连接，螺杆二43的下端与盲孔二转动连接，两根滑杆42与移动块二44左右侧开设的滑孔滑动连接，螺杆二43与移动块二44中间开设的螺孔二螺纹连接。升降单元4方便抓夹时上下移动，电动机二45的正反转动控制抓夹的上下移动方向，滑杆42防止移动块二44转动。横向移动单元3中t型连接块36的上下侧分别设有两个减摩单元5，减摩单元5包含有滑轮51、固定轴52和长形槽53，t型连接块36的上侧开设有长形槽53，长形槽53均匀固定连接有至少三根固定轴52，三根固定轴52的外表面分别转动连接三个滑轮51，三个滑轮51的外表面均与滑动槽二35的内壁滚动连接。减摩单元5减少t型连接块36与滑动槽二35的内壁的摩擦力，方便移动块一34移动。升降单元4中移动块二44的左右侧分别设有两个电动缸放置槽10和两个活动槽二11，两个电动缸放置槽10的前侧均固定连接有卡块，夹持单元6有两个，两个夹持单元6分别设在两个电动缸放置槽10和两个活动槽二11内；
26.夹持单元6：包含有电动缸61、固定块62、传动块一63、固定转轴一64、传动臂一65、固定卡块66、传动块二67、固定转轴一64和传动臂二69，电动缸61置于右侧的电动缸放置槽10内，电动缸61的输入端通过外部控制开关组电连接外部电源的输出端，电动缸61的活塞杆与固定块62固定连接，固定块62前侧开设有盲槽，盲槽左右侧固定连接有两根固定轴，传动臂一65和传动臂二69的前端均固定连接有固定卡块66，右侧的活动槽二11左右侧开设有两个卡槽，传动臂一65和传动臂二69的后侧分别固定连接固定转轴一64和固定转轴一64，固定转轴一64和固定转轴一64分别与两个卡槽转动连接，传动臂一65和传动臂二69的后端
分别转动连接传动块一63和传动块二67，连接传动块一63和传动块二67的后端开设的通孔与两根固定轴转动连接，传动臂一65和传动臂二69后端通过传动块一63和传动块二67与固定块62传动连接。
27.还包括连接固定块7，两个支撑柱2的下端均固定连接有连接固定块7，两个连接固定块7均通过螺栓固定连接在地面。连接固定块7增加支撑柱2的固定性，防止设备产生晃动。
28.在使用时：外部控制开关组接通，电动缸61的活塞杆活动带动固定块62移动，固定块62带动传动块一63和传动块二67移动，从而推动或拉动传动臂一65和传动臂二69，传动臂一65和传动臂二69受力张开或闭合，实现夹取和张开的功能。横向移动单元3方便抓夹前和抓夹后的移动，电动机一31的正反转动控制移动块一34的左右移动方向，t型连接块36限制移动块一34的运动方向。升降单元4方便抓夹时上下移动，电动机二45的正反转动控制抓夹的上下移动方向，滑杆42防止移动块二44转动。减摩单元5减少t型连接块36与滑动槽二35的内壁的摩擦力，方便移动块一34移动。
29.值得注意的是，本实施例中所公开外部控制开关组上设置有与电动机一31、电动机二45和电动缸61对应的控制按钮，电动机一31采用y250m
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8型号,电动机二45采用l315l2
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10型号，电动缸61采用sdg40型号，外部控制开关组控制电动机一31、电动机二45和电动缸61工作采用现有技术中常用的方法。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。