一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具的制作方法

本实用新型属于起重吊具技术领域，特别是涉及一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具。

背景技术：

目前，现有钢卷是一种具有一定长度的管状套筒，因其吨位较大，在对钢卷进行搬运时往往需要借助于钢卷吊具，并在使用时，将钢卷吊具悬挂在起重设备的吊钩上，而由于钢卷具有一定长度，钢卷吊具在挂取钢卷被起重设备吊起后，因重心不稳常常会出现两侧高度不一的情况而发生倾斜存在安全隐患，现有技术是在相对较高侧的钢卷吊具上悬挂配重块以此来维持两侧平衡，但采用这种方式由于钢卷吊具挂取的钢卷重量未可知，若要使钢卷吊具两侧平衡则在选用配重块搭配时所选用的重量也是未可知的，若备用不同重量的配重块无疑将提高成本，退一步讲，若备用的配重块不合适，在钢卷吊具挂取钢卷时仍然会存在安全隐患，因此，现有技术中还存在缺点和不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，解决现有钢卷吊具在挂取钢卷被吊起后，因重心不稳采用配重块维持平衡仍存在安全隐患的问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架，其特征在于：所述吊环支架底部设置有矩形框架，所述矩形框架与吊环支架之间设置有连接轴并通过连接轴将矩形框架与吊环支架转动连接，所述连接轴底端设置有第一齿轮，连接轴底端的一侧设置有能将矩形框架相对于吊环支架旋转的减速电机，所述减速电机固装在矩形框架内，减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机下方的矩形框架上还设置有套筒，所述套筒两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件，套筒筒体贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接。

进一步的，所述套筒为可伸缩式套筒，套筒包括第一套筒，所述第一套筒贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接，第一套筒筒体内设置有与第一套筒平行设置的双向液压缸，所述双向液压缸的缸筒与第一套筒筒体固接，双向液压缸的活塞杆分别连接有能相对第一套筒滑动的第二套筒，所述第二套筒自由端连接所述吊钩组件。

进一步的，所述吊钩组件包括竖直设置的吊臂，所述吊臂顶端与套筒可拆卸固定连接，吊臂底端设置有向内翻折呈钩状的钩板，吊臂上设置有与吊臂平行的液压油缸，所述液压油缸缸筒与吊臂固接，液压油缸上方的吊臂上还设置有与吊臂转动连接的链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条一端与液压油缸活塞杆固接，链条另一端与钩板固接，所述钩板与吊臂之间设置有能相对于吊臂滑动的导向杆，所述导向杆底端与钩板固接，导向杆顶端插入吊臂内。

进一步的，所述钩板的钩状上方均可拆卸固定连接有连接块，所述连接块上设置有压力传感器。

进一步的，所述矩形框架的侧面均设置有第一加强肋板，其中一个第一加强肋板上连接有工业相机。

进一步的，所述吊环支架包括两个相对设置的立板，所述立板顶部之间设置有横轴，立板底部之间固接有底板，所述底板与矩形框架转动连接，底板与立板之间均设置有第二加强肋板。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，用起重设备的吊钩吊取吊环支架，通过设置连接轴与减速电机能够将矩形框架相对于吊环支架转动，从而带动套筒及套筒两端的吊钩组件转动，能够从多方位、不同角度挂取或放置钢卷，此外，套筒贯穿矩形框架并与矩形框架可拆卸固定连接，即在钢卷吊具挂取钢卷被吊起后，根据钢卷吊具倾斜程度而左右调整套筒在矩形框架上的位置，减小钢卷吊具倾斜角度，以此维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患；通过将套筒设置为伸缩式套筒，一方面便于吊钩组件挂取钢卷，另一方面能适应于挂取不同长度的钢卷；通过在吊臂上设置链轮、链条可以调整钩板与吊臂之间的距离，相当于增加吊臂高度以适应于挂取不同直径的钢卷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型吊取钢卷的结构示意图。

附图标记：1、套筒；11、第一套筒；12、双向液压缸；13、第二套筒；2、吊钩组件；21、吊臂；22、钩板；23、液压油缸；24、链轮；25、链条；26、导向杆；27、连接块；28、压力传感器；3、吊环支架；31、立板；32、横轴；33、底板；34、第二加强肋板；4、矩形框架；41、第一加强肋板；5、连接轴；6、减速电机；7、工业相机；8、钢卷。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架3，吊环支架3底部设置有矩形框架4，矩形框架4与吊环支架3之间设置有连接轴5并通过连接轴5将矩形框架4与吊环支架3转动连接，连接轴5底端设置有第一齿轮，连接轴5底端的一侧设置有能将矩形框架4相对于吊环支架3旋转的减速电机6，减速电机6固装在矩形框架4内，减速电机6的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，通过减速电机6带动第二齿轮转动，第二齿轮与连接轴5上的第一齿轮啮合而带动连接轴5转动，从而能够使矩形框架4相对于吊环支架2旋转，减速电机6下方的矩形框架4上还设置有套筒1，套筒1两端均通过螺栓副可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件2，吊钩组件2在挂取钢卷8时，首先将吊钩组件2与套筒1铰接，待吊钩组件2吊取钢卷8后再将吊钩组件2与套筒1之间固定，套筒1筒体贯穿矩形框架4且与矩形框架4之间通过螺栓可拆卸固定连接，具体的，螺栓螺杆穿过矩形框架4后与套筒1外壁抵接而固定套筒1在矩形框架4上的位置，在使用时，用起重设备的吊钩吊取吊环支架3，通过设置连接轴5与减速电机6能够将矩形框架4相对于吊环支架3转动，从而带动套筒1及套筒1两端的吊钩组件2转动，能够从多方位、不同角度挂取或放置钢卷8，此外，套筒1贯穿矩形框架4并与矩形框架4可拆卸固定连接，即在钢卷吊具挂取钢卷8被吊起后，根据钢卷吊具倾斜程度而左右调整套筒1在矩形框架4上的位置，减小钢卷吊具倾斜角度，以此维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患。

由于钢卷8的长度不一，因此，如图1和图3所示，套筒1为可伸缩式套筒，套筒1包括第一套筒11，第一套筒11贯穿矩形框架4且与矩形框架4之间通过螺栓可拆卸固定连接，第一套筒11筒体内设置有与第一套筒11平行设置的双向液压缸12，双向液压缸12的缸筒与第一套筒11筒体固接，双向液压缸12的活塞杆分别连接有能相对第一套筒11滑动的第二套筒13，第二套筒13自由端连接吊钩组件2，通过双向液压缸12活塞杆的伸缩带动第二套筒13滑动而调整两个吊钩组件2之间的距离，即通过将套筒1设置为伸缩式套筒，一方面便于吊钩组件2挂取钢卷8，另一方面能适应于挂取不同长度的钢卷8。

由于钢卷8的直径不一，钢卷8内壁与外壁之间的距离即钢卷8壁厚若大于吊钩组件2的吊臂21高度则不能再使用吊钩组件2挂取钢卷8，因此，如图1和图2所示，吊钩组件2包括竖直设置的吊臂21，吊臂21顶端与套筒1可拆卸固定连接，吊臂21底端设置有向内翻折呈钩状的钩板22，吊臂21上设置有与吊臂21平行的液压油缸23，液压油缸23缸筒与吊臂21固接，液压油缸23上方的吊臂21上还设置有与吊臂21转动连接的链轮24，链轮24与液压油缸23处于同一平面上，链轮24上设置有链条25，链条25一端与液压油缸23活塞杆固接，链条25另一端与钩板22固接，通过液压油缸23活塞杆伸缩再通过链条25可以调整钩板22与吊臂21之间的距离，此外，钩板22与吊臂21之间设置有能相对于吊臂21滑动的导向杆26，导向杆26底端与钩板22固接，导向杆26顶端插入吊臂21内，导向杆26顶端不会从吊臂21内脱落，即通过在吊臂21上设置链轮24、链条25可以调整钩板22与吊臂21之间的距离，相当于增加吊臂21高度以适应于挂取不同直径的钢卷8。

进一步的，如图1和图2所示，钩板22的钩状上方均通过螺栓可拆卸固定连接有连接块27，连接块27上设置有压力传感器28，压力传感器28与起重设备的控制系统电连接，通过设置压力传感器28便于起重设备驾驶员知晓钢卷吊具是否将钢卷8吊取成功。

目前，在利用钢卷吊具吊取钢卷8时需要两人共同配合，即起重设备驾驶员驾驶起重设备，地面上另有操作人员挂取钢卷8，这样将增加操作人员的疲劳度，进而影响工作效率，因此，如图1和图3所示，矩形框架4的侧面均设置有第一加强肋板41，设置第一加强肋板41将加强矩形框架4整体的结构强度，其中一个第一加强肋板41上连接有工业相机7，工业相机7与起重设备的控制系统电连接，通过设置工业相机7，起重设备驾驶员在驾驶室即可知晓钢卷8所在位置，便于挂取钢卷8，即一人操作即可完成钢卷8的挂取，在挂取之后将钢卷吊具吊起一定高度时，压力传感器8受压将信号传输至驾驶室即可知晓钢卷8是否吊取成功。

吊环支架3具体的结构如下：如图1和图3所示，吊环支架3包括两个相对设置的立板31，立板31顶部之间设置有横轴32，立板31底部之间固接有底板33，这样就可以形成起重设备吊钩吊取吊环支架3的空间，此外，底板33与矩形框架4转动连接，底板33与立板31之间均设置有第二加强肋板34，通过设置第二加强肋板34加强吊环支架3整体的结构强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。