植入剂分装生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种植入剂分装生产系统。


背景技术：

2.植入剂是一种无菌固体制剂，现有的分装生产系统一般用于液体的分装生产，不能用于对固体制剂的分装生产，因此，现有植入剂分装生产的方式，依赖人工进行，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够适用于对植入剂的分装生产且生产效率高的植入剂分装生产系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种植入剂分装生产系统，包括依次通过转送机构连接的第一磁悬浮输送机构、第二磁悬浮输送机构、贴标签机构和装袋装置，所述第一磁悬浮输送机构沿输送方向依次设有上注射器工位和植入剂添加工位，所述植入剂添加工位上设有用于振动上料的振动盘，所述第二磁悬浮输送机构上设有推杆加装工位。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述第一磁悬浮输送机构和第二磁悬浮输送机构均呈环状，所述第一磁悬浮输送机构的一侧与第二磁悬浮输送机构的一端对接。
8.所述第一磁悬浮输送机构于植入剂添加工位的下游设有植入剂压入机构。
9.所述第一磁悬浮输送机构于植入剂添加工位与植入剂压入机构之间设有用于检测植入剂有无的检测机构。
10.所述上注射器工位的侧方设有第一拆盘机构、第一空盘回收机构以及为第一拆盘机构提供装有注射器的托盘的第一供盘机构。
11.所述推杆加装工位的侧方设有第二拆盘机构、第二空盘回收机构以及为第二拆盘机构提供装有推杆的托盘的第二供盘机构。
12.所述装袋装置的侧方设有封袋机构、成品输出机构、上袋机构、袋体开包机构、干燥剂添加机构和充氮机构。
13.所述第一磁悬浮输送机构和第二磁悬浮输送机构之间设有第一转送机构。
14.所述贴标签机构与第二磁悬浮输送机构之间设有第二转送机构。
15.所述装袋装置与贴标签机构之间设有第三转送机构。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的植入剂分装生产系统，包括依次通过转送机构连接的第一磁悬浮输送机构、第二磁悬浮输送机构、贴标签机构和装袋装置，第一磁悬浮输送机构沿输送方向依次设有上注射器工位和植入剂添加工位，植入剂添加工位上设有用于振动上料的振动盘，
第二磁悬浮输送机构上设有推杆加装工位。生产流程：上注射器工位向第一磁悬浮输送机构上放置注射器，第一磁悬浮输送机构将注射器输送至植入剂添加工位，由植入剂添加工位添加植入剂，添加好植入剂的注射器通过转送机构转送至第二磁悬浮输送机构，通过第二磁悬浮输送机构输送至推杆加装工位，在推杆加装工位进行加杆操作，加完杆的注射器通过转送机构转送至贴标签机构，由贴标签机构进行贴标签，贴完标签后，通过转送机构转送至装袋装置进行装袋打包，形成最终产品。该植入剂分装生产系统能够适用于对植入剂的分装生产且生产效率高。
附图说明
18.图1是本实用新型植入剂分装生产系统的结构示意图。
19.图中各标号表示：
20.1、第一磁悬浮输送机构；11、植入剂压入机构；12、检测机构；2、第二磁悬浮输送机构；3、贴标签机构；31、第二转送机构；4、装袋装置；41、封袋机构；42、成品输出机构；43、上袋机构；44、袋体开包机构；45、干燥剂添加机构；46、充氮机构；5、第一转送机构；6、上注射器工位；61、第一拆盘机构；62、第一空盘回收机构；63、第一供盘机构；7、植入剂添加工位；8、推杆加装工位；81、第二拆盘机构；82、第二空盘回收机构；83、第二供盘机构；9、第三转送机构。
具体实施方式
21.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
22.图1示出了本实用新型植入剂分装生产系统的一种实施例，本植入剂分装生产系统包括依次通过转送机构连接的第一磁悬浮输送机构1、第二磁悬浮输送机构2、贴标签机构3和装袋装置4，第一磁悬浮输送机构1沿输送方向依次设有上注射器工位6和植入剂添加工位7，植入剂添加工位7上设有用于振动上料的振动盘，第二磁悬浮输送机构2上设有推杆加装工位8。生产流程：上注射器工位6向第一磁悬浮输送机构1上放置注射器，第一磁悬浮输送机构1将注射器输送至植入剂添加工位7，由植入剂添加工位7添加植入剂，添加好植入剂的注射器通过转送机构转送至第二磁悬浮输送机构2，通过第二磁悬浮输送机构2输送至推杆加装工位8，在推杆加装工位8进行加杆操作，加完杆的注射器通过转送机构转送至贴标签机构3，由贴标签机构3进行贴标签，贴完标签后，通过转送机构转送至装袋装置4进行装袋打包，形成最终产品。该植入剂分装生产系统能够适用于对植入剂的分装生产且生产效率高。
23.本实施例中，第一磁悬浮输送机构1和第二磁悬浮输送机构2均呈环状，第一磁悬浮输送机构1的一侧与第二磁悬浮输送机构2的一端对接。第一磁悬浮输送机构1和第二磁悬浮输送机构2均呈椭圆环状，能够用于循环输送，减少占用空间。具体地，第一磁悬浮输送机构1和第二磁悬浮输送机构2之间设有第一转送机构5，第一磁悬浮输送机构1的一侧与第二磁悬浮输送机构2的一端通过第一转送机构5对接，第一转送机构5用于将第一磁悬浮输送机构1上植入剂添加合格后的注射器转送至第二磁悬浮输送机构2。
24.本实施例中，第一磁悬浮输送机构1于植入剂添加工位7的下游设有植入剂压入机构11。植入剂压入机构11用于将植入剂添加工位7添加的植入剂压入注射器内所需要的位
置。
25.本实施例中，第一磁悬浮输送机构1于植入剂添加工位7与植入剂压入机构11之间设有用于检测植入剂有无的检测机构12。检测机构12用于检测植入剂有无，即检测植入剂添加工位7是否成功将植入剂添加到注射器，如果成功添加了植入剂，则进行植入剂压入机构11压入操作，如果不成功，则进行不良品下料，保证后续工作连续生产。
26.本实施例中，上注射器工位6的侧方设有第一拆盘机构61、第一空盘回收机构62以及为第一拆盘机构61提供装有注射器的托盘的第一供盘机构63。第一供盘机构63转运注射器物料托盘到规定位置，注射器物料托盘通过第一拆盘机构61拆成一盘一盘的托盘，拆完的物料盘通过机械手完成注射器上料动作，将注射器上至第一磁悬浮输送机构1上，第一磁悬浮输送机构1上设有夹具，通过夹具将注射器夹紧定位输送。完成取料的空托盘在第一空盘回收机构62的位置进行叠好完成回收，注射器完成上料定位后通过第一磁悬浮输送机构1输送至导向套定位工位进行植入剂导向套定位，方便后续在植入剂添加工位7添加植入剂。
27.本实施例中，推杆加装工位8的侧方设有第二拆盘机构81、第二空盘回收机构82以及为第二拆盘机构81提供装有推杆的托盘的第二供盘机构83。注射器转运到推杆加装工位8之前，先由第二供盘机构83转运推杆物料托盘到规定位置，推杆物料托盘通过第二拆盘机构81拆成一盘一盘的托盘，拆完的物料盘通过机械手完成推杆上料动作。完成取料的空托盘在第二空盘回收机构82位置进行叠好完成回收，推杆可先通过机械手预装入，然后通过机械手装配到所需位置，贴标签机构3与第二磁悬浮输送机构2之间设有第二转送机构31，装配好推杆的产品通过第二转送机构31将注射器成品转运到贴标签机构3的位置，由贴标签机构3贴标签处理，不良品进行剔废。
28.本实施例中，装袋装置4的侧方设有封袋机构41、成品输出机构42、上袋机构43、袋体开包机构44、干燥剂添加机构45和充氮机构46。
29.流程人工负责把整捆的包装袋装入到上袋机构43，包装袋通过上袋机构43完成包装的分料、拾取、上料至夹具转动组件上，夹具转动组件将包装袋运送到袋体开包机构44位置进行开袋动作，开袋之后在干燥剂添加机构45位置进行干燥剂的分料和装入，接着，在充氮机构46位置进行冲氮工艺，在装袋装置4位置进行注射器成品上料及装袋动作，注射器成品装袋之后在封袋机构41位置进行注射器成品压入到位，方便后续封袋工艺正常进行，最后成品由成品输出机构42输出，输送到包装盒中进行回收/进行自动装盒、装箱、码垛等后续工作。
30.装袋装置4与贴标签机构3之间设有第三转送机构9。第三转送机构9用于将贴标签机构3贴完标签后的注射器成品输送至装袋装置4，进行装袋。
31.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。