输送装置的制作方法

1.本发明涉及用于输送由机械加工产生的碎屑的输送装置。


背景技术：

2.在被加工物的切削、研磨等加工中，为了回收由加工产生的碎屑而会使用传送装置。这样的传送装置使输送带移动来将碎屑从其接收位置输送到供其下落到回收箱的高度。某些碎屑可能易于互相缠结或聚团在一起。当碎屑以这种聚团变得较大时，则会出现碎屑难以回收的故障。
3.为解决这种故障，专利文献1揭载的压缩装置向着铰接板的所在方位以预定的力按压压缩板，其中所述压缩板与构成移动旋转部件的铰接板的顶面之间的间隙向着碎屑的输送方向的下游侧逐渐变窄。
4.另外，专利文献2揭载的装置在倾斜部由按压传送带向装载传送带按压碎屑，其中所述倾斜部以使装载碎屑的装载传送带中的碎屑上升的方式倾斜着。
5.(现有技术文献)
6.专利文献1：日本国公开专利公报“特开2015－24457号”7.专利文献2：日本国专利公报“专利第4334805号”

技术实现要素：

8.(发明要解决的问题)
9.传送装置由在其输送带上间隔安装着的楔板来顶挡碎屑，以防止碎屑在输送过程中滚动。但是，若碎屑变得过大，则在使碎屑上升为预定高度的倾斜部(尤其是起始端部)，碎屑易于越过楔板而滚落。
10.专利文献1揭载的压缩装置设置在传送装置主体中用于排出碎屑的排出部附近，因此无法对在倾斜部滚动的碎屑进行压缩。另外，压缩装置中用于导入碎屑的开口面积是固定的，因此无法接收超出可接收量的碎屑。
11.专利文献2揭载的装置中，按压传送带在倾斜部对碎屑进行压缩，因此能够防止碎屑在倾斜部滚动。但是，按压传送带较庞大，所以存在装置整体较大的问题。
12.本发明的一个方面的目的是缩小为防止碎屑在上升过程中滚动而压缩碎屑的机构，并且使该机构能够调整碎屑接收量。
13.(用以解决问题的技术手段)
14.为解决上述课题，本发明的一个方面的输送装置具备：输送带及压缩器，所述输送带配置为形成有：接收部，其接收碎屑；倾斜部，其相对倾斜于所述接收部，并使所述接收部接收了的碎屑上升；排出部，其用于将上升了的碎屑排出，所述压缩器具有：压缩面，其在所述接收部与所述倾斜部之间的分界区域与所述输送带对置；以及导入端部，其将来自所述接收部的碎屑导向所述压缩面，并且，所述压缩器通过所述导入端部与所述输送带之间的距离的可变性，对所述压缩面与所述输送带之间所存在的碎屑进行压缩。
15.上述方案中，导入端部与输送带形成将碎屑引向压缩器的导入口。导入端部与输送带之间的距离为可变，从而导入口的面积也为可变。由此，导入口的面积可根据碎屑的大小而改变。因此，即使碎屑的大小不同，也可以将碎屑导入并进行压缩。另外，在分界区域对碎屑进行压缩，从而可以防止碎屑在分界区域之后的区段散落。
16.所述输送装置中，所述压缩器可具有：压缩板，其具有所述导入端部及所述压缩面，且所述压缩板以所述导入端部可转动的方式，由设置在沿碎屑输送方向看比所述导入端部靠近下游侧的支点支撑着，从而对碎屑进行压缩；以及弹性体，其向所述压缩板施加力，所述力与碎屑将所述压缩板上推的力相抗，并且使所述导入端部向着所述输送带靠近。
17.通过上述方案，较大的碎屑以将压缩板较大上推的方式被导入压缩器中。弹性体向压缩板施加由于压缩板被上推而得到的弹力。由此弹力，导入端部向着输送带靠近。因此，压缩板通过由弹性体施加的力来对碎屑进行压缩。因此，碎屑越大，则越大的弹力作用于压缩板，从而可以高效地进行碎屑压缩。
18.所述输送装置中，所述弹性体可以是拉伸弹簧，其受到碎屑将所述压缩板上推的力而伸长，从而产生了复原力，并使该复原力所用于所述压缩板。
19.通过上述方案，拉伸弹簧因碎屑将压缩板上推而伸长。由此，碎屑越大，则拉伸弹簧欲恢复至原来状态的复原力越大。因此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。
20.所述输送装置中，所述弹性体可以是压缩弹簧，其受到碎屑将所述压缩板上推的力而压缩，从而产生了复原力，并使该复原力作用于所述压缩板。
21.通过上述方案，压缩弹簧因碎屑将压缩板上推而压缩。由此，碎屑越大，则压缩弹簧欲恢复至原来状态的复原力越大。因此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。
22.所述输送装置中，所述弹性体可以是片弹簧，其以所述导入端部可转动的方式来支撑所述压缩板，并且受到碎屑将所述压缩板上推的力而变形，从而产生了复原力，并使该复原力作用于所述压缩板。
23.通过上述方案，片弹簧因碎屑将压缩板上推而变形。由此，碎屑越大，则片弹簧欲恢复至原来状态的复原力越大。因此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。另外，片弹簧还起到支撑压缩板的功能。因此，无需另行设置用于支撑压缩板的部件。
24.所述输送装置可还具备覆盖所述输送带的所述倾斜部的盖，所述压缩器具有：压缩板，其具有所述导入端部及所述压缩面，且所述压缩板以所述导入端部可转动的方式，由设置在所述盖的下端的支点支撑着，从而对碎屑进行压缩；以及重物，设置在所述压缩板上。
25.通过上述方案，重物的荷重将压缩板下推，从而压缩碎屑。由此，可以通过简单的构造来对碎屑进行压缩。
26.所述输送装置可还具备：传感器，其检测所述压缩板是否位于预定位置以上的位置，其中，所述预定位置高于界定位置，所述界定位置是所述导入端部在其相对于所述输送带的开口角度为最小时的位置；以及控制装置，当未检测到所述压缩板位于所述预定位置以上的位置时，所述控制装置将所述输送带的移动速度控制为标准速度，另一方面，当检测到所述压缩板位于所述预定位置时，所述控制装置将所述输送带的移动速度控制为高于所
述标准速度的高速度。
27.通过上述方案，在压缩板的位置不处于预定位置以上的情况下，也就是在碎屑较少的状态下，输送带以标准速度移动，在压缩板的位置处于预定位置以上的情况下，也就是在碎屑较多的状态下，输送带以高速度移动。由此，可以根据碎屑的量来高效地输送碎屑。
28.另外，如上述那样控制输送带的移动速度，则在碎屑量较少的期间内，输送带以标准的标准速度移动，因此构成输送带的部件及与该部件接触的部件的磨损小。结果是能够降低部件的更换频率并延长输送装置的寿命。
29.并且，如上述那样控制输送带的移动速度，则在碎屑量较少的期间内，输送带以低于高速度的标准速度移动，因此可以减少与碎屑一起排出的冷却剂的量。结果是能够回收更多的冷却剂，从而节约冷却剂。由此，能够降低产生碎屑的加工装置的运行成本。
30.所述输送装置可还具备：驱动装置，其驱动所述输送带；负荷传感器，其检测所述驱动装置的负荷；以及控制装置，当检测到的所述负荷为第1阈值以上时，所述控制装置将所述输送带的移动速度控制为高速度，当检测到的所述负荷小于第1阈值时，所述控制装置将所述移动速度控制为低于所述高速度的低速度。
31.由于压缩器对碎屑进行压缩而向输送带施加压力，因此对输送带进行驱动的驱动装置的负荷会增大。通过上述方案，当碎屑多，输送带受到的压力大，从而检测到的负荷为第1阈值以上时，输送带的移动速度被控制为高速度。另外，当碎屑少，输送带受到的压力小，从而检测到的负荷小于第1阈值时，输送带的移动速度被控制为低速度。
32.如此，根据驱动装置的负荷，输送带的移动速度被控制为2个速度中的某1个。由此，能够更加促进如上所述的：碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、输送装置的长寿、以及加工装置的运行成本的降低。
33.所述控制装置中，当检测到的所述负荷为第2阈值以下时，所述控制装置将所述移动速度控制为第1低速度，其中所述第2阈值小于所述第1阈值，当检测到的所述负荷小于所述第1阈值且大于所述第2阈值时，所述控制装置可将所述移动速度控制为高于所述第1低速度的第2低速度。
34.碎屑少的情况又分为非常少及略少的情况。通过上述方案，当碎屑非常少，输送带受到的压力微小，从而检测到的负荷为第2阈值以下时，输送带的移动速度被控制为第1低速度。另外，当碎屑略少，输送带受到的压力略小，从而检测到的负荷小于第1阈值且大于第2阈值时，输送带的移动速度被控制为第2低速度。
35.如此，当驱动装置的负荷小时，根据负荷，输送带的移动速度被控制为2个低速度中的某1个。由此，能够更加促进如上所述的：碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、输送装置的长寿、以及加工装置的运行成本的降低。
36.所述输送装置可还具备：驱动装置，其驱动所述输送带；负荷传感器，其检测所述驱动装置的负荷；以及速度控制装置，当检测到的所述负荷为第1阈值以上时，所述速度控制装置将所述输送带的移动速度控制为高速度，当检测到的所述负荷小于第1阈值时，所述速度控制装置将所述移动速度控制为低于所述高速度的低速度，所述压缩器具有：压缩板，其具有所述导入端部及所述压缩面，且所述压缩板以所述导入端部可转动的方式，由设置在沿碎屑输送方向看比所述导入端部靠近下游侧的支点支撑着，从而对碎屑进行压缩；以及驱动机构，其以导入端部与所述输送带之间的距离可变的方式，来驱动所述压缩板，所述
输送装置可还具备：开度控制装置，当检测到的所述负荷为第1阈值以上时，所述开度控制装置以所述导入端部相对于所述输送带的开度成为大开度的方式，来控制所述驱动机构，当检测到的所述负荷小于第1阈值时，所述开度控制装置以所述开度成为小于所述大开度的小开度的方式，来控制所述驱动机构。
37.由于压缩器对碎屑进行压缩而向输送带施加压力，因此驱动装置的负荷会增大。通过上述方案，当碎屑多，输送带受到的压力大，从而检测到的负荷为第1阈值以上时，以导入端部的开度成为大开度的方式，对驱动机构进行控制，并且输送带的移动速度被控制为高速度。另外，当碎屑少，输送带受到的压力小，从而检测到的负荷小于第1阈值时，以导入端部的开度成为小开度的方式，对驱动机构进行控制，并且输送带的移动速度被控制为低速度。
38.如此，根据驱动装置的负荷，导入端部的开度被控制为2个开度中的某1个。由此，在驱动装置的负荷小的情况下，能够以较小开度来对碎屑进行压缩。碎屑在倾斜部滚动时可能聚团得较大，对此，即使在碎屑少的情况下，也对碎屑进行一定程度的压缩，从而可避免碎屑在倾斜部滚动。另外，在驱动装置的负荷大的情况下，能够使开度成为更大的大开度，来导入并压缩更多的碎屑。
39.并且，根据驱动装置的负荷，输送带的移动速度被控制为2个速度中的某1个。由此，能够更加促进如上所述的：碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、输送装置的长寿、以及加工装置的运行成本的降低。
40.所述输送装置中，当检测到的所述负荷为第2阈值以下时，所述速度控制装置将所述输送带的移动速度控制为第1低速度，其中所述第2阈值小于所述第1阈值，当检测到的所述负荷为小于所述第1阈值且大于所述第2阈值时，所述速度控制装置可将所述移动速度控制为高于所述第1低速度的第2低速度，当检测到的所述负荷为所述第2阈值以下时，所述开度控制装置可将所述开度控制为第1小开度，当检测到的所述负荷为小于所述第1阈值且大于所述第2阈值时，所述开度控制装置可将所述开度控制为大于所述第1小开度的第2小开度。
41.碎屑少的情况又分为非常少及略少的情况。通过上述方案，当碎屑非常少，输送带受到的压力微小，从而检测到的负荷为第2阈值以下时，导入端部的开度被控制为第1小开度，并且输送带的移动速度被控制为第1低速度。另外，当碎屑略少，输送带受到的压力略小，从而检测到的负荷小于第1阈值且大于第2阈值时，导入端部的开度被控制为第2小开度，并且输送带的移动速度被控制为第2低速度。
42.如此，当驱动装置的负荷小时，根据负荷，导入端部的开度被控制为2个小开度中的某1个，并且，根据负荷，输送带的移动速度被控制为2个低速度中的某1个。由此，能够更加促进如上所述的：碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、输送装置的长寿、以及加工装置的运行成本的降低。
43.所述输送装置中，所述分界区域可形成为弯曲形状，所述导入端部可形成为向上方翘起，所述压缩面可形成为与所述分界区域的弯曲形状一致的弯曲形状。
44.通过上述方案，导入端部形成为向上方翘起，从而能够容易地捕捉并导入大碎屑。另外，压缩面形成为弯曲形状，从而能够一边沿着同样形成为弯曲形状的分界区域来进行输送，一边逐渐对碎屑进行压缩。由此，能够避免由于碎屑被急剧压缩而过度增加输送带的
负荷。
45.发明的效果
46.通过本发明的一个方面，能够缩小为了防止碎屑在上升过程中滚动而压缩碎屑的机构，并且使该机构能够调整碎屑接收量。
附图说明
47.图1是本发明的实施方式1～4的碎屑输送装置的侧视图。
48.图2是本发明的实施方式1的碎屑输送装置的压缩机构的扩大侧视图。
49.图3是沿图2a-a线切开并沿箭头a方向看的截面图。
50.图4是上述压缩机构的动作示意图。
51.图5是本发明的实施方式2的碎屑输送装置的压缩机构的扩大侧视图。
52.图6是本发明的实施方式3的碎屑输送装置的压缩机构的扩大侧视图。
53.图7是沿图6b-b线切开并沿箭头b方向看的截面图。
54.图8是本发明的实施方式4的碎屑输送装置的压缩机构的扩大侧视图。
55.图9是本发明的实施方式5的碎屑输送装置的压缩机构的扩大侧视图。
56.图10是本发明的实施方式6的碎屑输送装置的侧视图。
57.图11是本发明的实施方式7的碎屑输送装置的侧视图。
58.图12是沿图11c-c线切开并沿箭头c方向看的截面图。
59.《附图标记说明》
60.3，3a，3b，3c，3d压缩机构(压缩器)
61.4位置传感器
62.5马达控制装置(控制装置)
63.6电力传感器(负荷传感器)
64.7马达控制装置(速度控制装置)
65.8压力缸控制装置(开度控制装置)
66.12a侧壁
67.21铰接带(输送带)
68.24驱动马达(驱动装置)
69.31压缩盖(压缩板)
70.34拉伸弹簧(弹性体)
71.35a片弹簧(弹性体)
72.36压缩弹簧(弹性体)
73.39电动压力缸(驱动机构)
74.100 碎屑输送装置
75.211 接收部
76.212 倾斜部
77.213 排出部
78.214 分界区域
79.311b 压缩面
具体实施方式
80.〔实施方式1〕
81.参考图1～图4，对本发明的实施方式1说明如下。
82.图1是实施方式1的碎屑输送装置100的侧视图。图2是碎屑输送装置100的压缩机构3的扩大侧视图。图3是沿图2a-a线切开并沿箭头a方向看的截面图。
83.如图1所示，碎屑输送装置100(输送装置)具备传送机构框架1、传送机构2及压缩机构3(压缩器)。碎屑输送装置100将从工作机械m排出的碎屑输送到规定高度并使碎屑向未图示的回收箱落下。碎屑包括工作机械m对被加工物进行加工而产生的切削屑、研削屑、切削粉等。
84.传送机构框架1具有传送机构套11、传送机构围板12、传送机构盖13及锁定板14。
85.传送机构套11以使传送机构2可移动的方式来支撑并容纳传送机构2。如图3所示，传送机构套11具有底部11a、2个侧部11b及2个上部11c。侧部11b从底部11a的两侧立起来。上部11c从侧部11b的顶端向着内侧形成得较短且与底部11a对置。传送机构套11的上部11c相互间形成着开口部。
86.若工作机械m使用冷却剂进行加工，则冷却剂与碎屑一起排出。排出的冷却剂暂时存储在传送机构套11内并被回收。
87.传送机构围板12具有侧壁12a及凸缘12b。侧壁12a形成为从传送机构套11的上部11c的端部立起。凸缘12b从侧壁12a的顶端向着外侧形成。如图2所示，侧壁12a上形成着缺口12c，该缺口12c用于引导后述压缩机构3的导杆32的运动方向。
88.传送机构盖13以包覆着传送机构2的后述倾斜部212及排出部213的方式，与传送机构围板12的凸缘12b接合着。
89.锁定板14用于将后述拉伸弹簧34的一端锁定。锁定板14与传送机构套11的上部11c及传送机构围板12的侧壁12a接合着。锁定板14上形成着用于对拉伸弹簧34进行锁定的孔14a。
90.传送机构2配置为形成有接收部211、倾斜部212及排出部213。接收部211是沿碎屑输送装置100的安装面水平设置的部分，并且接收来自工作机械m的碎屑。倾斜部212相对倾斜于接收部211，并且使接收部211接收了的碎屑上升。排出部213以使上升了的碎屑向回收箱落下的方式来排出碎屑。
91.传送机构2中，在接收部211与倾斜部212之间设置着分界区域214。分界区域214以使接收部211与倾斜部212平滑连接的方式，形成为弯曲的形状。
92.传送机构2具有铰接带21(输送带)、驱动链轮22、从动链轮23、驱动马达24(驱动装置)、1对侧链25及导轨26。
93.铰接带21设置在传送机构框1的后述传送机构套11的内部。铰接带21是环形输送带，架设在驱动链轮22与从动链轮23之间。驱动链轮22驱动铰接带21向固定方向移动。在位于上侧的送出侧，铰接带21输送来自工作机械m的碎屑，在位于下侧的返回侧，铰接带21从驱动链轮22移动到从动链轮23。
94.如图3所示，铰接带21具有带体21a、楔板21b及边翼21c。
95.带体21a含有未图示的多个铰接板及铰接管。铰接板具有带体21a的宽度，并且相邻的铰接板介由铰接管以形成铰链结构的方式，相互连结着。
96.楔板21b以每隔数个铰接板的方式设置在带体21a的外周面上。楔板21b是板状的部件，且垂直地竖立设置在铰接板的靠外侧的面上。楔板21b在铰接带21的送出侧支撑碎屑来阻止铰接带21上的碎屑滚动，并且在铰接带21的返回侧将推积在传送机构框1的底部的碎屑刮出。
97.边翼21c固定在带体21a的外周面两侧的端部。相邻的边翼21c互相重叠，从而不形成空隙。
98.侧链25设置在铰接带21的两侧端部。侧链25具有滚轮25a、连接板25b及25c。
99.连接板25b以将相邻的2个滚轮25a彼此连接的方式，设置在该2个滚轮25a的两侧。连接板25c以将由连接板25b连接着的上述2个滚轮25a之中的1个滚轮25a、和与该滚轮25a相邻的另一个滚轮25a彼此连接的方式，设置在该2个滚轮25a的两侧。连接板25c以比连接板25b靠外侧的方式与连接板25b重叠设置。
100.滚轮25a与连接板25b及25c介由上述铰接管的从铰接板突出的部分得以彼此连结着。如此介由连接板25b及25c将多个滚轮25a连接，从而形成侧链结构25。另外，侧链25与驱动链轮22及从动链轮23咬合。由此，铰接带21可以接收到从驱动马达24介由驱动链轮22传达来的驱动力，从而动作。
101.导轨26对铰接带21的移动进行引导。铰接带21沿着传送机构套11的两个侧部11b设置。铰接带21具有下水平部26a、上水平部26b及中间部26c。下水平部26a在传送带套11的底部11a的上方与底部11a平行设置。上水平部26b在下水平部26a的上方与下水平部26a平行设置。中间部26c是用于连接下水平部26a与上水平部26b的部分，并且固定在传送机构套11的侧部11b的内面。
102.侧链25的滚轮25a设置在下水平部26a及上水平部26b的顶面上。滚轮25a在送出侧滚动于上水平部26b上，在返回侧滚动于下水平部26a上，从而铰接带21能够沿着导轨26移动。
103.虽在包括实施方式1的各实施方式中，使用铰接带21作为输送带，但也可以使用其他带来作为输送带。例如，可将削刮式传送机构所使用的链条及削刮器用作输送带。另外，可将裙板式传送机构所使用的链条及链条的附属裙板用作输送带。
104.压缩机构3在分界区域214对由传送机构2的接收部211所接收的碎屑进行压缩。如图2及图3所示，压缩机构3具有压缩盖31(压缩板)、导杆32、2个支撑部件33、2个拉伸弹簧34及铰链35。
105.压缩盖31由上板311及2个侧板312构成。侧板312设置为从上板311的两端朝向下方。
106.上板311具有与铰接带21对置的对置面311a。对置面311a包括压缩面311b及导入端部311c。压缩面311b在分界区域214与铰接带21对置。如图2所示，压缩面311b形成为：在相对于铰接带21为闭合状态时与铰接带21的分界区域214的弯曲形状一致的弯曲形状。导入端部311c从铰接带21的分界区域214向着接收部211侧突出，为了将来自接收部211的碎屑导入至压缩面311b，导入端部311c形成为向上方翘起。
107.导杆32的长度方向以正交方向面向铰接带21的碎屑的输送方向及铰接带21的面。导杆32中，杆主体32a的两侧的端部32b从传送机构围板12的缺口12c突出。通过间隔着设置在压缩盖31的上板311上的支撑部件33，将导杆32支撑并固定在上板311。端部32b形成孔
32c，所述孔32c用于锁定拉伸弹簧34的另一端。
108.拉伸弹簧34是弹性体，其向压缩盖31施加力，所述力与碎屑将压缩盖31上推的力相抗，从而使导入端部311c向着铰接带21靠近。拉伸弹簧34的下端由上述锁定板14的孔14a锁定，上端由导杆32的端部32b的孔32c锁定。由此，拉伸弹簧34使拉伸弹簧34被拉伸时的、欲收缩的复原力，相对于锁定板14而作用于端部32b。由此，拉伸弹簧34使复原力作用于压缩盖31。
109.铰链35将压缩盖31的上板311的位于碎屑排出侧的后端部、与传送机构盖13的外表面的下端部彼此接合着。由此，铰链35以导入端部311c可转动的方式，由作为转动支点的中心轴来支撑着压缩盖31。铰链35中，铰链35的中心轴位于传送机构盖13的下端，该下端亦处于分界区域214中沿碎屑输送方向看的下游侧。
110.压缩机构3通过如此构造，使压缩盖31的导入端部311c与铰接带21之间的距离可变。并且，压缩机构3通过拉伸弹簧34的复原力，对存在于压缩面311b与铰接带21之间的碎屑进行压缩。
111.对如上构成的压缩机构3的动作进行说明。图4示出压缩机构3的动作。
112.以下，对碎屑c超出楔板21b的高度并大到一定程度的情况进行说明。
113.如图4的上栏所示，压缩机构3在导入端部311c处捕捉到达铰接带21的接收部211的终点位置的碎屑c。该状态下，相对于铰接带21看，压缩盖31还未打开。
114.如图4的中栏所示，若碎屑c被从导入端部311c输送至与分界区域214交接的位置，则碎屑c在分界区域214中向着倾斜部212移动，同时将上板311上推。由此，压缩盖31以铰链35的中心轴为支点，向上方转动。此时，导杆32由形成为圆弧状的缺口12c引导着向上方移动。另外，上板311被上推，从而拉伸弹簧34伸长。
115.拉伸弹簧34将伸长而得到的复原力从下方作用于压缩盖31。由此，如图4的下栏所示，压缩盖31以向着铰接带21靠近的方式闭合。该状态下，压缩盖31欲闭合的力作用于碎屑c，从而对碎屑c进行压缩。被压缩了的碎屑c被就此输送到倾斜部212。
116.实施方式1的碎屑输送装置100具备如上构成了的、铰接带21及压缩机构3。
117.上述方案中，由压缩机构3的导入端部311c与铰接带21来形成将碎屑导向压缩机构3的导入口。压缩盖31的转动结构使导入端部311c与铰接带21之间的距离为可变，因此导入口的面积也为可变。由此，导入口的面积可根据碎屑的大小而改变。因此，即使碎屑的大小不同，也可以将碎屑导入并进行压缩。另外，在分界区域214对碎屑进行压缩，从而可以防止碎屑在分界区域214之后散落。
118.另外，大碎屑以将压缩盖31较大上推的方式被导入压缩机构3中。作为弹性体的拉伸弹簧34向压缩盖31施加因压缩盖31被上推而得到的弹力。由此，导入端部311c向着铰接带21靠近。因此，压缩盖31通过由拉伸弹簧34施加的力来对碎屑进行压缩。因此，碎屑越大，则越大的弹力作用于压缩盖31，从而可以高效地进行碎屑压缩。
119.具体而言，碎屑将压缩盖31上推，从而使拉伸弹簧34伸长。由此，碎屑越大，则拉伸弹簧34欲恢复至原来状态的复原力越大。因此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。
120.如图2所示，作为压缩盖31的转动支点的铰链35的中心轴与送出侧的铰接带21之间的距离d1为恒定。另一方面，比上述支点靠近输送上游侧的导入端部311c的顶端与送出
侧的铰接带21之间的距离d2通过压缩盖31的转动而为可变。
121.由此，即使大于距离d1的碎屑被成功输送到分界区域214，从打开得较大的压缩盖31导入的碎屑经压缩机构3压缩后，也会变得小于距离d1。因此，不会出现碎屑在分界区域214中反复散落而聚团得大于距离d1的情况。因此，可以避免聚团为较大的碎屑造成传送机构2的过度负荷，从而使传送机构2停止的事态。由此，能够可靠地输送碎屑。
122.一般而言，用于输送碎屑的传送机构的倾斜部相对于水平面的倾斜最大值为60
°
。因此，倾斜部若以60
°
以上的倾斜角度倾斜，则碎屑会变得易滚动。因此，倾斜部的倾斜角度不能增大为60
°
以上。由此，不仅传送机构进行搬运时的捆包尺寸会增加，还必须确保较大空间来设置传送机构。
123.与此相对，碎屑输送装置100在分界区域214对碎屑进行压缩，从而可以防止碎屑在倾斜部212滚动。因此，可以将倾斜部212的倾斜角度扩大为大于60
°
的角度(例如70
°
)。因此，不仅能使碎屑输送装置100进行搬运时的捆包尺寸较小，并且能够缩小设置碎屑输送装置100所需的空间。
124.实施方式1中，压缩盖31由高刚性的材料形成。但是，压缩盖31的形成材料也可为可弹性变形的橡胶等材料。可将这样的压缩盖31的、相当于侧板312的侧面的下端，固定在传送机构围板12上。由此，随着碎屑进入压缩盖31，压缩盖31的侧面伸长，通过由此产生的复原力来对碎屑进行压缩。包含这样的压缩盖31的压缩机构3由于伸缩而变形，所以不需要拉伸弹簧34。另外，这样的压缩盖31的压缩面优选由金属、树脂等这类与碎屑间的摩擦较小且高强度的材料来形成。
125.〔实施方式2〕
126.参考图1及图5，对本发明的实施方式2说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
127.图5是实施方式2的碎屑输送装置100的压缩机构3a的扩大侧视图。
128.如图1所示，实施方式2的碎屑输送装置100具备压缩机构3a。碎屑输送装置100除压缩机构3a之外的方案，与实施方式1的碎屑输送装置100除压缩机构3之外的方案相同。
129.压缩机构3a在分界区域214处对由传送机构2的接收部211接收的碎屑进行压缩。如图5所示，压缩机构3a具有压缩盖31、导杆32a、2个支撑部件33、铰链35、压缩弹簧36及固定部件37。
130.导杆32a不具有实施方式1中设置在导杆32的两端的端部32b。
131.压缩弹簧36是弹性体，其向压缩盖31施加力，所述力与碎屑将压缩盖31上推的力相抗，从而使导入端部311c向着铰接带21靠近。压缩弹簧36具有轴36a、抵接部件36b及弹簧圈36c。弹簧圈36c以围绕轴36a的方式设置。抵接部件36b用来稳固轴36a的上端及弹簧圈36c的上端。
132.轴36a的下端及弹簧圈36c的下端固定在压缩盖31的上板311的顶面。抵接部件36b由固定部件37固定。固定部件37形成为板状，横跨地架设在对置的传送机构围板12上，并且其两端固定在传送机构围板12。由此，压缩弹簧36将压缩弹簧36被压缩时所产生的欲伸长的复原力从上方作用于压缩盖31。
133.对如上构成的压缩机构3a的动作进行说明。
134.若碎屑到达导入端部311c，则随着碎屑进入分界区域214，碎屑与压缩弹簧36的压
缩力相抗，从而将上板311上推。由此，压缩盖31向上方转动而相对于铰接带21打开。
135.压缩弹簧36将受压缩而得到的复原力作为按压压缩盖31的力作用于压缩盖31。由此，压缩盖31将以向着铰接带21靠近的方式闭合。该状态下，压缩盖31欲闭合的力作用于碎屑，从而对碎屑进行压缩。被压缩了的碎屑被就此输送到倾斜部212。
136.实施方式2的碎屑输送装置100具备如上构成了的、铰接带21及压缩机构3a。
137.上述方案中，压缩机构3a具有压缩弹簧36，碎屑将压缩盖31上推，从而压缩弹簧36压缩。由此，碎屑越大，则欲恢复原状的压缩弹簧36的复原力越大。由此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。
138.〔实施方式3〕
139.参考图1、图6及图7，对本发明的实施方式3说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1及2的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
140.图6是实施方式3的碎屑输送装置100的压缩机构3b的扩大侧视图。图7是沿图6b-b线切开并沿箭头b方向看的截面图。
141.如图1所示，实施方式3的碎屑输送装置100具备压缩机构3b。碎屑输送装置100除压缩机构3b之外的方案，与实施方式1的碎屑输送装置100除压缩机构3之外的方案相同。
142.压缩机构3b在分界区域214处对由传送机构2的接收部211接收的碎屑进行压缩。如图6及图7所示，压缩机构3b具有压缩盖31、导杆32a、2个支撑部件33、铰链35及重物38。
143.导杆32a的长度方向以正交方向面向铰接带21的碎屑的输送方向及铰接带21的面。导杆32a以其两侧的端部从传送机构围板12的缺口12c突出的方式配置。导杆32a介由支撑部件33而支撑并固定在上板311。
144.重物38设置在压缩盖31的上板311上的导入端部311c侧且被固定。
145.对如上构成的压缩机构3b的动作进行说明。
146.若碎屑到达导入端部311c，则随着碎屑进入分界区域214，碎屑与重物38的荷重相抗，从而将上板311上推。由此，压缩盖31向上方转动而相对于铰接带21打开。
147.重物38将其荷重带来的按压力从上方作用于压缩盖31。由此，压缩盖31以向着铰接带21靠近的方式闭合。该状态下，压缩盖31欲闭合的力作用于碎屑，从而对碎屑进行压缩。被压缩了的碎屑被就此输送到倾斜部212。
148.实施方式3的碎屑输送装置100具备如上构成了的、铰接带21及压缩机构3b。
149.上述方案中，重物38的荷重将压缩盖31下推，从而对碎屑进行压缩。由此，无需设置上述拉伸弹簧34(参见图2)或压缩弹簧36(参见图5)这样的机构，因此可以通过简单的构造来对碎屑进行压缩。
150.〔实施方式4〕
151.参考图1及图8，对本发明的实施方式4说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1～3的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
152.图8是实施方式4的碎屑输送装置100的压缩机构3c的扩大侧视图。
153.如图1所示，实施方式4的碎屑输送装置100具备压缩机构3c。碎屑输送装置100除压缩机构3c之外的方案，与实施方式1的碎屑输送装置100除压缩机构3之外的方案相同。
154.压缩机构3c在分界区域214对由传送机构2的接收部211接收的碎屑进行压缩。如图8所示，压缩机构3c具有压缩盖31、导杆32a、2个支撑部件33及片弹簧35a(弹性体)。设置
的片弹簧35a替代了上述压缩机构3b中的铰链35(参见图6)。
155.片弹簧35a是弹性体，其向压缩盖31施加力，所述力与碎屑将压缩盖31上推的力相抗，从而使导入端部311c向着铰接带21靠近。片弹簧35a的图8所示的状态为片弹簧35a未变形的状态。
156.片弹簧35a将压缩盖31的上板311的位于碎屑排出侧的后端部、与传送机构盖13的外表面的下端部彼此接合着。由此，片弹簧35a以导入端部311c可转动的方式，将压缩盖31支撑在传送机构盖13上。
157.片弹簧35a以上板311的上述后端部、与传送机构盖13的上述下端部之间的部分作为中心轴来转动。片弹簧35a的转动中心轴位于传送机构盖13的下端，该下端亦处于分界区域214中沿碎屑输送方向看的下游侧。
158.对如上构成的压缩机构3c的动作进行说明。
159.若碎屑到达导入端部311c，则随着碎屑进入分界区域214，碎屑与片弹簧35a的作用力相抗，从而将上板311上推。由此，压缩盖31向上方转动而相对于铰接带21打开。
160.此时，片弹簧35a的对上板311的后端部进行支撑的部分翘起变形。片弹簧35a将变形而得到的复原力作为使压缩盖31闭合的力作用于压缩盖31。由此，压缩盖31以向着铰接带21靠近的方式闭合。该状态下，压缩盖31欲闭合的力作用于碎屑，从而对碎屑进行压缩。被压缩了的碎屑被就此输送到倾斜部212。
161.实施方式4的碎屑输送装置100具有如上构成了的、铰接带21及压缩机构3c。
162.上述方案中，压缩机构3c具有片弹簧35a，碎屑将压缩盖31上推，从而片弹簧35a翘起变形。由此，碎屑越大，则片弹簧35a欲恢复至原来状态的复原力越大。因此，可以由与碎屑大小相对应的复原力来对碎屑进行压缩。
163.另外，片弹簧35a还兼备铰链35的功能。由此，无需设置诸如压缩机构3b的重物38(参见图6)等荷重部件。因此，可以通过简单的构造来对碎屑进行压缩。
164.〔实施方式5〕
165.参考图1及图9，对本发明的实施方式5说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
166.图9是实施方式5的碎屑输送装置100的压缩机构3的扩大侧视图。
167.如图9所示，实施方式4的碎屑输送装置100具备位置传感器4(传感器)及马达控制装置5(控制装置)。另外，如图1所示，实施方式4的碎屑输送装置100除位置传感器4及马达控制装置5之外的方案与实施方式1的碎屑输送装置100的方案相同。
168.虽然碎屑输送装置100具备压缩机构3，但也可具备压缩机构3a、3b或3c以代替压缩机构3。
169.位置传感器4检测导入端部311是否位于预定位置以上的位置，其中，所述预定位置高于界定位置，所述界定位置是压缩盖31的导入端部311c在其相对于铰接带21的开口角度为最小时的位置。位置传感器4安装在传送机构围板12的侧壁12a。
170.位置传感器4例如为光学式传感器，其朝与安装有位置传感器4的侧壁12a对置的侧壁12a照射光，并接收来自光照射对象物的反射光。位置传感器4基于接收到的光，检测位置传感器4与照射对象物之间的距离。由此，位置传感器4可基于上述距离来检测导入端部311c是否位于预定位置以上的位置。
171.具体而言，当与位置传感器4对置的照射对象物为侧壁12a时，若位置传感器4接收到来自侧壁12a的反射光，则检测为导入端部311c并非位于预定位置以上的位置。另一方面，当与位置传感器4对置的照射对象物为压缩盖31的侧板312时，若位置传感器4接收到来自压缩盖31的侧板312的反射光，则检测为导入端部311c位于预定位置以上的位置。
172.马达控制装置5基于从位置传感器4输出的检测结果来对驱动马达24的旋转速度进行控制，从而对铰接带21的移动速度进行控制。具体而言，当检测为导入端部311c并非位于预定位置以上的位置时，马达控制装置5将铰接带21的移动速度控制为标准速度。另外，当检测为导入端部311c位于预定位置以上的位置时，马达控制装置5将铰接带21的移动速度控制为高于标准速度的高速度。
173.标准速度是无需通过压缩机构3来对碎屑进行压缩的速度。换言之，标准速度是指，碎屑的大小不会引起压缩盖31较大上推时的、能够顺利输送碎屑的标准式速度。
174.对如上构成的碎屑输送装置100的动作进行说明。
175.碎屑少的状态下，碎屑不将压缩盖31上推，因此导入端部311c的开度最小。该状态下，导入端部311c位于界定位置，因此位置传感器4检测为导入端部311c并非位于预定位置以上的位置。此时，马达控制装置5将铰接带21的移动速度控制为标准速度。
176.当碎屑较多而碎屑开始将压缩盖31上推时，导入端部311c的开度会增大。该状态下，若导入端部311c位于预定位置以上的位置，则位置传感器4会检测到该情况。此时，马达控制装置5将铰接带21的移动速度控制为高速度。
177.在位置传感器4检测到导入端部311c位于预定位置以上的位置的这一时点，马达控制装置5将带的移动速度控制为高速度。若在超过了从分界区域214将碎屑输送到排出部213的所需时间(例如1分钟)后，位置传感器4仍然检测到导入端部311c位于预定位置以上的位置，则这种状态为大碎屑的连续输送。这种情况下，马达控制装置5将铰接带21的移动速度维持为高速度。
178.另一方面，若在上述所需时间内不再有大碎屑进入压缩机构3，则位置传感器4会变得检测不到导入端部311c位于预定位置以上的位置。这种情况下，马达控制装置5在经过了所需时间后继而稍待一定时间，然后将铰接带21的速度恢复为通常速度。由此，能在碎屑多时提高铰接带21的速度，从而增大输送力。
179.实施方式5的碎屑输送装置100具备如上构成了的、铰接带21、压缩机构3、位置传感器4及马达控制装置5。
180.通过上述方案，可以根据导入端部311c的位置，将铰接带21的移动速度控制为最佳速度。由此，可以根据碎屑的量来高效地输送碎屑。
181.如果不这样控制铰接带21的移动速度，则为了在碎屑量多时也能输送碎屑，需要在即使在碎屑量少的状态下也使铰接带21以高速度移动。若铰接带21持续高速度移动，则构成铰接带21的部件磨损会增加。因此，部件更换频率可能增高或碎屑输送装置100的寿命可能缩短。
182.另一方面，通过如上述方案那样对铰接带21的移动速度进行控制，可在碎屑量较少的期间内使输送带以标准式的标准速度移动。因此，构成铰接带21的部件及与该部件接触的部件的磨损少。结果是能够降低部件的更换频率并延长输送装置的寿命。
183.金属加工中，加工时所用的冷却剂的量是确定的。因此，铰接带21的移动速度越
高，则伴随碎屑一起排出的冷却剂的量越多。而与此相比，实施方式5的碎屑输送装置100如上述方案那样对铰接带21的移动速度进行控制。由此，在碎屑量较少的期间内，能使铰接带21以低于高速度的标准速度来移动。因此可以减少伴随碎屑一起排出的冷却剂的量。结果是能够回收更多的冷却剂，从而节约冷却剂。由此，能够降低产生碎屑的工作机械m的运行成本。
184.虽然传感器4检测导入端部311c是否位于预定位置以上的位置，但其只要能够检测压缩盖31中任意部位是否位于预定位置以上的位置即可。但是，导入端部311c的位置会随着压缩盖31的转动而最大程度地变化，因此可以增加界定位置与预定位置之间的间距。由此，位置传感器4的检测精度较高，因此优选。
185.另外，虽然位置传感器4检测导入端部311c是否位于预定位置以上的位置，但也可通过位置传感器4之外的传感器来检测导入端部311c是否位于预定位置以上的位置。例如，通过对铰接带21与压缩盖31之间的距离进行光学检测的传感器，来检测导入端部311c是否位于预定位置以上的位置。
186.〔实施方式6〕
187.参考图10，对本发明的实施方式6说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
188.图10是本发明的实施方式6的碎屑输送装置101的侧视图。
189.如图10所示，实施方式6的碎屑输送装置101具备电力传感器6(负荷传感器)及马达控制装置7(速度控制装置)。另外，碎屑输送装置101除电力传感器6及马达控制装置7之外的方案与实施方式1的碎屑输送装置100(参见图1)的方案相同。
190.碎屑输送装置100具备压缩机构3，但也可具备上述压缩机构3a、3b或3c以替代压缩机构3。
191.电力传感器6检测驱动马达24的负荷即电力。
192.马达控制装置7基于从电力传感器6输出的电力值，对驱动马达24的旋转速度进行控制，从而对铰接带21的移动速度进行控制。具体而言，当来自电力传感器6的电力值为第1阈值以上时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为高速度。另外，当电力值小于第1阈值时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为低于高速度的低速度。
193.当电力值为小于第1阈值的第2阈值以下时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为第1低速度。当电力值小于第1阈值且大于第2阈值时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为高于第1低速度的第2低速度。第2低速度相当于实施方式4中说明了的标准速度。
194.对如上构成的碎屑输送装置101的动作进行说明。
195.碎屑多的情况下，碎屑将压缩盖31较大上推，铰接带21会因压缩机构3对碎屑进行压缩而受到压力，因此对铰接带21进行驱动的驱动马达24的电力增大。该状态下，若从电力传感器6输出的电力值为第1阈值以上，则马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为高速度。
196.碎屑少的情况下，碎屑不将压缩盖31上推，因此铰接带21不受压力。该状态下，若来自电力传感器6的电力值小于第1阈值，则马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为低速度。
197.另外，碎屑少的情况又分为非常少及略少的情况。当碎屑非常少，铰接带21受到的压力微小，从而电力值为第2阈值以下时，马达控制装置7将输送带的移动速度控制为第1低速度。并且，当碎屑略少，铰接带21受到的压力略小，从而电力值小于第1阈值且大于第2阈值时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为第2低速度。
198.实施方式6的碎屑输送装置101具备如上构成了的、铰接带21、压缩机构3、电力传感器6及马达控制装置7。
199.通过上述方案，马达控制装置7根据驱动马达24的负荷，将铰接带21的移动速度控制为3个速度中的某1个。由此，能够更加促进如上所述的：碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、输送装置的长寿、以及加工装置的运行成本的降低。
200.〔实施方式7〕
201.参考图11及图12，对本发明的实施方式7说明如下。本实施方式中，对于与实施方式1及6的构成要素具有相同功能的构成要素赋予相同的附图标记并不再赘述。
202.图11是实施方式7的碎屑输送装置102的侧视图。图12是沿图11c-c线切开并沿箭头c方向看的截面图。
203.如图11所示，实施方式7的碎屑输送装置102具备压缩机构3d及压力缸控制装置8(开度控制装置)。另外，碎屑输送装置102除压缩机构3d及压力缸控制装置8之外的方案与实施方式5的碎屑输送装置101(参见图10)的方案相同。
204.压缩机构3d具有电动压力缸39(驱动机构)以替代实施方式1的碎屑输送装置100中的压缩机构3的拉伸弹簧34(参见图3)。压缩机构3d除电动压力缸39之外，与压缩机构3为相同方案。
205.电动压力缸39如图12所示具有活塞杆39a，此外还包含未图示的球头螺钉、马达等。电动压力缸39通过球头螺钉将马达的旋转驱动力变化为直线运动，从而往复驱动活塞杆39a。电动压力缸39的下端固定在传送机构套11的上部11c。活塞杆39a的上端固定在导杆32的端部32b。
206.压力缸控制装置8基于从电力传感器6输出的电力值，对电动压力缸39的活塞杆的移动量进行控制，从而对导入端部311c相对于铰接带21的开度进行控制。具体而言，当来自电力传感器6的电力值为上述第1阈值以上时，压力缸控制装置8以导入端部311c相对于铰接带21的打开角度成为大开度的方式，对电动压力缸39进行控制。另外，当电力值小于第1阈值时，压力缸控制装置8以导入端部311c的开度为小于上述大开度的小开度的方式，对电动压力缸39进行控制。
207.当电力值为第2阈值以下时，压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为第1小开度的方式，对电动压力缸39进行控制。另外，当电力值大于第1阈值且小于第2阈值时，压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为比第2小开度大的第2小开度的方式，对电动压力缸39进行控制。这里，第2小开度为标准开度。
208.对如上构成的碎屑输送装置102的动作进行说明。
209.碎屑多的情况下，如实施方式6所述，由于铰接带21会受到压力，因此对铰接带21进行驱动的驱动马达24的电力会增大。该状态下，当从电力传感器6输出的电力值为第1阈值以上时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为高速度，且压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为大开度的方式，对电动压力缸39进行控制。
210.碎屑少的情况下，碎屑不会将压缩盖31上推，因此铰接带21不受压力。该状态下，若来自电力传感器6的电力值小于第1阈值，则马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为低速度，且压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为小开度的方式，对电动压力缸39进行控制。
211.如实施方式6所述，碎屑非常少的情况下，当铰接带21受到的压力微小，从而电力值为第2阈值以下时，马达控制装置7将输送带的移动速度控制为第1低速度。另外，这种情况下，压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为第1小开度的方式，来对电动压力缸39进行控制。
212.如实施方式6所述，碎屑略少的情况下，当铰接带21受到的压力略小，从而电力值小于第1阈值且大于第2阈值时，马达控制装置7将铰接带21的移动速度控制为第2低速度。另外，这种情况下，压力缸控制装置8以导入端部311c的开度成为第2小开度的方式，对电动压力缸39进行控制。
213.实施方式6的碎屑输送装置102具备如上构成了的、铰接带21、压缩机构3d、电力传感器6、马达控制装置7及压力缸控制装置8。
214.上述方案中，根据驱动马达24的负荷，对导入端部311c的开度进行控制。由此，驱动马达24的负荷小的状态下，可以使导入端部311c的开度比通常开度窄以对碎屑进行压缩。如果碎屑在倾斜部212滚动，则可能聚团得较大。另一方面，即使碎屑少的状态下，也能对碎屑进行一定程度的压缩，从而可以使碎屑几乎不会在倾斜部212发生滚动。另外，驱动马达24的负荷大的状态下，能使导入端部311c的开度更大，从而可以导入并压缩更多的碎屑。
215.并且，马达控制装置7根据驱动马达24的负荷，将铰接带21的移动速度控制为3个速度中的某1个。由此，如实施方式6所述，能够更加促进碎屑的高效输送、部件的更换频率的降低、碎屑输送装置102的长寿、以及工作机械m的运行成本的降低。
216.〔基于程序软件的实现例〕
217.碎屑输送装置100、101或102的控制模块(尤其是马达控制装置5，7及压力缸控制装置8)可通过集成电路(ic芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)来实现。或者上述控制模块也可通过程序软件来实现。
218.通过程序软件来实现时，碎屑输送装置100、101或102具备对实现各功能的程序软件命令加以执行的计算机。该计算机具备例如1个以上的处理器、以及存储有上述程序软件的能由计算机读取的记录介质。
219.并且，上述计算机中，由上述处理器从上述存储介质中读取上述程序软件并加以执行，即可达成本发明的目的。作为上述处理器，例如可采用cpu(central processing unit：中央处理器)。作为上述存储介质，可采用“非暂存式有形介质”，例如有rom(read only memory：只读存储器)等，还有存储带、存储盘、存储卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外，上述计算机还可进而具备供展开上述程序软件的ram(random access memory：随机存取存储器)等。
220.另外，上述程序软件也可通过能传输该程序软件的任意传输媒介(通信网络、广播波等)来提供给上述计算机。这里，即使上述程序软件的形态是通过电子式传输来体现的载置于载波中的数据信号，本发明的一个方面也能得以实现。
221.〔补充事项〕
222.本发明不限定为上述各实施方式，可在说明书所示的范围内进行各种变更，对不同实施方式中分别揭载的技术手段进行适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。