一种生化试纸卡组装设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种生化试纸卡组装设备。


背景技术：

2.在生物检测中，试纸条层析检测是一种常见的检测手段。通常试纸条被装在卡盒中形成试纸卡，而试纸卡最后需要装入包装袋中，形成检测盒，试纸卡在包装袋中不仅保存时间更久，且有利于检测运输；现有技术中生化试纸卡组装设备一般为半自动设备，需要人工完成多种操作，生产效率较低，无法满足市场需求。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种生化试纸卡组装设备，解决现有生化试纸卡组装设备生产效率低的问题，具有结构稳定、生产效率高的优点。
4.为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
5.本技术提供一种生化试纸卡组装设备，包括：
6.机座；
7.物料输送机构，所述物料输送机构设置于所述机座上，所述物料输送机构用于输送底卡、面卡、试纸条；
8.底卡上料工位，所述底卡上料工位设置于所述物料输送机构一端，所述底卡上料工位用于将底卡搬运至所述物料输送机构上；
9.试纸条上料工位，所述试纸条上料工位设置于所述底卡上料工位下游，所述试纸条上料工位用于将试纸条搬运至所述物料输送机构上的底卡内；
10.面卡上料工位，所述面卡上料工位设置于所述试纸条上料工位下游，所述面卡上料工位用于将面卡搬运至所述物料输送机构上的底卡上；
11.压卡工位，所述压卡工位设置于所述面卡上料工位下游，所述压卡工位用于将所述物料输送机构上的底卡与面卡组装在一起；
12.下料检测工位，所述下料检测工位设置于所述压卡工位下游，所述下料检测工位用于将所述物料输送机构上由底卡与面卡组装成的试纸卡搬运至检测台上，再将所述检测台上的试纸卡搬运至下料通道上。
13.此实施例中，机座上设置物料输送机构，并沿着物料输送机构布设底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位、压卡工位以及下料检测工位，自动完成底卡、面卡上料，并将试纸条装入底卡，最后通过压卡工位将面卡、试纸条以及底卡组装成检测卡，组装过程无需人工参与，省时省力，大大提高生产效率。
14.在其中的一些实施例中，所述物料输送机构包括第一输送带组件、第二输送带组件、载料治具以及回流机构，所述第一输送带组件与所述第二输送带组件平行设置，且所述第一输送带组件与所述第二输送带组件两端通过导向板连接；
15.所述栽料治具设置于所述第一输送带组件、第二输送带组件上，且所述栽料治具
上至少设置有两个载料槽，所述栽料治具可在所述第一输送带组件、第二输送带组件表面流动；
16.所述回流机构包括回流气缸以及推板，所述回流气缸设置于所述第一输送带组件、第二输送带组件两端，所述推板与所述回流气缸连接，所述回流气缸驱动所述推板将所述栽料治具从第一输送带组件推入第二输送带组件或从第二输送带组件推入第一输送带组件上。
17.此实施例中，物料输送机构通过输送带对物料进行传递，输送稳定，且结构易于实现，且在输送带之间设置回流机构实现栽料治具的回流，结构合理，便于物料在各个工位之间的流动。
18.在其中的一些实施例中，所述第一输送带组件上还设置有若干定位组件，所述定位组件用于将所述栽料治具固定在对应的工位处；
19.所述定位组件包括定位气缸以及挡块，所述定位气缸设置于所述第一输送带组件上方，所述挡块与所述定位气缸连接，所述定位气缸驱动所述挡块将所述栽料治具定位在对应的工位处。
20.此实施例中，在第一输送带组件上设置定位组件，可将栽料治具定位在某一工位处，便于各个工位工作，提高产品合格率。
21.在其中的一些实施例中，所述底卡上料工位包括振动盘上料装置、底卡输送带、设置于所述底卡输送带上的分料机构以及底卡搬运机构；所述分料机构包括分料板，所述分料板上设置有两个分料通道，所述分料板一端还设置有用于将底卡旋转180度的旋转组件，所述分料通道一端设置有用于将底卡分入不同分料通道的分料组件，且所述分料通道上还设置有用于阻挡底卡移动的挡料组件；
22.所述底卡搬运机构包括直线气缸模组以及安装于所述直线模组上的用于夹持底卡的气缸夹爪。
23.此实施例中，底卡上料工位由振动盘上料装置、输送带、分料机构以及搬运机构实现底卡上料，且在分料板上设置两个分料通道，可实现双通道上料，生产效率大大增加，同时分料板一端还设置旋转组件，可调整底卡位置，使得底卡统一方向，提高组装效率。
24.在其中的一些实施例中，所述底卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少两个夹持槽。
25.此实施例中，通过设置转向调节机构，有利于物料输送机构与底卡上料工位的交叉设计，节省空间，使得设备机构更加紧凑。
26.在其中的一些实施例中，所述底卡上料工位包括至少两个底卡上料机构、至少两个底卡输送带、所述底卡上料机构与所述底卡输送带之间设置有底卡转运机构以及两个底卡搬运机构；所述底卡上料机构包括料箱以及设置于所述料箱内的上料输送带，其中底卡输送带上设置有若干阶梯台；
27.底卡转运机构包括多关节机器人与分料输送带，所述分料输送带承接于上料输送带一端，所述多关节机器人设置于所述分料输送带一侧，用于将分料输送带上的底卡抓取至底卡输送带上，所述分料输送带上方设置有ccd检测系统；
28.所述底卡输送带一端还设置有用于将底卡翻转180度的翻转组件；
29.所述底卡搬运机构包括直线模组以及安装于所述直线模组上用于夹持底卡的气缸夹爪。
30.此实施例中，底卡上料工位通过过关节机器人对底卡进行抓取上料，不仅提高设备的智能化程度，且进一步提高生产效率。
31.在其中的一些实施例中，所述底卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少一个夹持槽。
32.此实施例中，通过设置转向调节机构，有利于物料输送机构与底卡上料工位的交叉设计，节省空间，使得设备机构更加紧凑。
33.在其中的一些实施例中，所述试纸条上料工位包括吸头、驱动所述吸头移动的试纸条直线模组以及试纸条输送机构，所述试纸条直线模组设置于所述物料输送机构上方，用于驱动所述吸头在试纸条输送机构与物料输送机构之间移动；
34.所述试纸条输送机构包括栽料块、所述栽料块上设置有可将试纸条固定的吸附孔。
35.在其中的一些实施例中，所述试纸条上料工位还包括切条机构，所述切条机构包括大板输送机构以及设置于所述大板输送机构一端的切刀；所述大板输送机构包括输送台，所述输送台上设置有推头，所述推头连接有推头气缸；所述切刀设置于所述输送台一端，且所述切刀与切刀气缸连接，所述栽料块承接于所述切刀下方，且所述栽料块与所述栽料驱动气缸连接。
36.此实施例中，通过设置切条机构，只需将试纸大板放入切条机构即可，操作简单方便，实现试纸条自动上料。
37.在其中的一些实施例中，所述面卡上料工位包括包括振动盘上料装置、面卡输送带、设置于所述面卡输送带上的分料机构以及面卡搬运机构；所述分料机构包括分料板，所述分料板上设置有两个分料通道，所述分料板一端还设置有用于将面卡旋转180度的旋转组件，且所述分料通道上还设置有用于阻挡面卡移动的挡料组件；
38.所述面卡搬运机构包括直线气缸模组以及安装于所述直线模组上的用于夹持面卡的气缸夹爪。
39.此实施例中，面卡上料工位由振动盘上料装置、输送带、分料机构以及搬运机构实现面卡上料，且在分料板上设置两个分料通道，可实现双通道上料，生产效率大大增加，同时分料板一端还设置旋转组件，可调整面卡位置，使得面卡统一方向，提高组装效率。
40.在其中的一些实施例中，所述面卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少两个夹持槽。
41.在其中的一些实施例中，所述面卡上料工位包括至少两个面卡上料机构、至少两个面卡输送带、所述面卡上料机构与所述面卡输送带之间设置有面卡转运机构以及两个面卡搬运机构；所述面卡上料机构包括料箱以及设置于所述料箱内的上料输送带，其中面卡输送带上设置有若干阶梯台；
42.底卡转运机构包括多关节机器人与分料输送带，所述分料输送带承接于上料输送带一端，所述多关节机器人设置于所述分料输送带一侧，用于将分料输送带上的面卡抓取
至面卡输送带上，所述分料输送带上方设置有ccd检测系统；
43.所述面卡输送带一端还设置有用于将面卡翻转180度的翻转组件；
44.所述面卡搬运机构包括直线模组以及安装于所述直线模组上用于夹持面卡的气缸夹爪。
45.此实施例中，面卡上料工位通过过关节机器人对面卡进行抓取上料，不仅提高设备的智能化程度，且进一步提高生产效率。
46.在其中的一些实施例中，所述面卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少一个夹持槽。
47.在其中的一些实施例中，所述压卡工位包括至少两个压头，所述压头通过弹簧与压板连接，所述压板与安装于支架上的杠杆架一端连接，所述杠杆架另一端连接压卡气缸。
48.在其中的一些实施例中，所述下料检测工位包括下料机构以及检测机构，所述下料机构包括下料直线模组以及安装于所述下料直线模组上用于夹持检测卡的夹爪；所述检测机构包括检测台、设置于检测台上方的激光检测模块以及剔除模块；所述剔除模块包括剔除推板以及剔除气缸；
49.所述下料机构还包括将检测合格的检测卡推出检测台的推料组件，所述推料组件包括推板以及推料气缸。
50.此实施例中，下料检测工位设置有检测机构，可对产品合格率进行检测，并将不合格产品剔除，实现自动化生产，提高生产效率。
51.本发明提供的一种生化试纸卡组装设备，沿着物料输送机构布设底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位、压卡工位以及下料检测工位，实现检测卡自动化组装，且避免人工组装对试纸条造成污染的情况发生，同时底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位均采用双通设计，可同时组装两个物料，大大提高了生产效率，且下料检测工位保证了检测卡组装品质，提高了良品率。
附图说明
52.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
53.图1是根据本技术实施例的生化试纸卡组装设备的立体结构图；
54.图2是根据本技术实施例的物料输送机构的结构示意图；
55.图3是根据本技术实施例的物料输送机构的结构示意图；
56.图4是根据本技术实施例的底卡上料工位的结构示意图；
57.图5是根据本技术实施例的底卡上料工位的结构示意图；
58.图6是根据本技术实施例的试纸条上料工位的结构示意图；
59.图7是根据本技术实施例的试纸条上料工位的结构示意图；
60.图8是根据本技术实施例的面卡上料工位的结构示意图；
61.图9是根据本技术实施例的压卡工位的结构示意；
62.图10是根据本技术实施例的下料检测上料工位的结构示意图二；
63.图11是根据本技术实施例的生化试纸卡组装设备的另一种结构示意图；
64.图12是根据本技术实施例的底卡上料工位的另一种结构示意图；
65.图13是根据本技术实施例的面卡上料工位的另一种结构示意图。
具体实施方式
66.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
67.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
68.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
69.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
70.本技术实施例的生化试纸卡组装设备，用于试纸检测卡等物料组装，现有生化试纸卡组装设备生产效率低的问题，具有结构稳定、生产效率高的优点。
71.实施例一
72.具体地，如图1所示，本技术实施例提供一种生化试纸卡组装设备，包括机座10、物料输送机构20、底卡上料工位30、试纸条上料工位40、面卡上料工位50、压卡工位60以及下料检测工位70，其中，所述物料输送机构20设置于所述机座上，所述物料输送机构20用于输送底卡、面卡、试纸条；所述底卡上料工位30设置于所述物料输送机构20一端，所述底卡上料工位30用于将底卡搬运至所述物料输送机构20上；所述试纸条上料工位40设置于所述底
卡上料工位30下游，所述试纸条上料工位40用于将试纸条搬运至所述物料输送机构20上的底卡内；所述面卡上料工位50设置于所述试纸条上料工位40下游，所述面卡上料工位50用于将面卡搬运至所述物料输送机构20上的底卡上；所述压卡工位60设置于所述面卡上料工位50下游，所述压卡工位60用于将所述物料输送机构20上的底卡与面卡组装在一起；所述下料检测工位70设置于所述压卡工位60下游，所述下料检测工位70用于将所述物料输送机构20上由底卡与面卡组装成的试纸卡搬运至检测台上，再将所述检测台上的试纸卡搬运至下料通道上。
73.具体应用中，底卡由底卡上料工位30输送至物料输送机构20上，再由物料输送机构20输送至试纸条上料工位40处，试纸条上料工位40将试纸条搬运至底卡内，装有试纸条的底卡再由物料输送机构20输送至面卡上料工位50处，面卡上料工位50将面卡搬运至装有试纸条的底卡上，装有试纸条与面卡的底卡再由物料输送机构20输送至压卡工位60处，压卡工位60将面卡与底卡压合，使得面卡、试纸条以及底卡组装在一起形成试纸卡，最后下料检测工位70对组装后的试纸卡进行检测，并将不合格产品进行剔除，完成试纸条的组装。
74.此实施例中，机座上设置物料输送机构，并沿着物料输送机构布设底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位、压卡工位以及下料检测工位，自动完成底卡、面卡上料，并将试纸条装入底卡，最后通过压卡工位将面卡、试纸条以及底卡组装成检测卡，组装过程无需人工参与，省时省力，大大提高生产效率。
75.在一些实施例中，如图2所示，所述物料输送机构20包括第一输送带组件21、第二输送带组件22、载料治具23以及回流机构，所述第一输送带组件21与所述第二输送带组件22平行设置，且所述第一输送带组件21与所述第二输送带组件22两端通过导向板连接；
76.所述栽料治具23设置于所述第一输送带组件、第二输送带组件上，且所述栽料治具上至少设置有两个载料槽，所述栽料治具可在所述第一输送带组件、第二输送带组件表面流动；
77.所述回流机构包括回流气缸24以及推板25，所述回流气缸24设置于所述第一输送带组件、第二输送带组件两端，所述推板25与所述回流气缸24连接，所述回流气缸驱动所述推板将所述栽料治具从第一输送带组件推入第二输送带组件或从第二输送带组件推入第一输送带组件上。具体的，栽料治具23移动至第一输送带组件21末端时，回流气缸24带动推板25将栽料治具23经导向板推入第二输送带组件24上，栽料治具23在第二输送带组件上回流至第一输送带组件的起始端，再通过回流气缸作用将栽料治具推回第一输送带组件上，形成循环回流，对物料进行输送。
78.优选的，如图3所示，所述第一输送带组件上还设置有若干定位组件，所述定位组件用于将所述栽料治具固定在对应的工位处；
79.所述定位组件包括定位气缸26以及挡块27，所述定位气缸设置于所述第一输送带组件上方，所述挡块与所述定位气缸连接，所述定位气缸驱动所述挡块将所述栽料治具定位在对应的工位处。
80.在一些实施例中，如图1和图4所示，所述底卡上料工位包括振动盘上料装置31、底卡输送带32、设置于所述底卡输送带32上的分料机构33以及底卡搬运机构34；所述分料机构包括分料板331，所述分料板331上设置有两个分料通道，所述分料板一端还设置有用于将底卡旋转180度的旋转组件332，所述分料通道一端设置有用于将底卡分入不同分料通道
的分料组件333，且所述分料通道上还设置有用于阻挡底卡移动的挡料组件334；具体的，旋转组件332由电机与夹爪气缸，夹爪气缸夹持底卡，通过电机旋转将底卡调整方向，使得流入分料板上的底卡方向统一，便于后期的组装与检测；分料组件333由气缸与推料板组成，气缸设置在分料通道一侧，通过气缸带动推料板将底卡推入不同的分料通道，形成双通道上料；挡料组件334由气缸与挡料板组成，气缸设置在分料通道上，通过气缸驱动挡料板将分料通道内的底卡挡住，避免底卡产生堆积。
81.所述底卡搬运机构包括直线气缸模组341以及安装于所述直线模组上的用于夹持底卡的气缸夹爪342。具体的，气缸夹爪社342设置两个，两个气缸夹爪分别对应两个分料通道，配合双通道上料。
82.进一步地，如图5所示，所述底卡输送带32与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构35，所述转向调节机构35包括旋转气缸351和夹持气缸352，所述夹持气缸352上设置有至少两个夹持槽。
83.在一些实施例中，所述试纸条上料工位40包括吸头41、驱动所述吸头移动的试纸条直线模组42以及试纸条输送机构43，所述试纸条直线模组42设置于所述物料输送机构43上方，用于驱动所述吸头41在试纸条输送机构43与物料输送机构20之间移动；
84.所述试纸条输送机构43包括栽料块、所述栽料块上设置有可将试纸条固定的吸附孔。如图6所示，吸头41通过控制阀与气源连接，通过直线模组42驱动吸头将试纸条搬运至物料输送机构上的底卡内，试纸条输送机构中的栽料块用于承载试纸条，栽料块上的吸附孔与气源连接，将试纸条吸附固定在栽料块上。
85.进一步地，所述试纸条上料工位还包括切条机构，所述切条机构包括大板输送机构以及设置于所述大板输送机构一端的切刀44；所述大板输送机构包括输送台45，所述输送台上设置有推头46，所述推头连接有推头气缸；所述切刀设置于所述输送台一端，且所述切刀与切刀气缸连接，所述栽料块承接于所述切刀下方，且所述栽料块与所述栽料驱动气缸连接。具体为，如图7所示，切刀44可由切刀气缸驱动，大板在输送台45上由推头气缸驱动推头将大板推至切刀处，此实施例中，栽料块为活动设置，具体的，栽料块由气缸驱动承接切刀切断的试纸条，再将试纸条搬运至物料输送机构旁。
86.在一些实施例中，如图1和图8所示，所述面卡上料工位包括包括振动盘上料装置、面卡输送带51、设置于所述面卡输送带上的分料机构以及面卡搬运机构55；所述分料机构包括分料板52，所述分料板上设置有两个分料通道，所述分料板一端还设置有用于将面卡旋转180度的旋转组件53，且所述分料通道上还设置有用于阻挡面卡移动的挡料组件54；
87.所述面卡搬运机构包括直线气缸模组以及安装于所述直线模组上的用于夹持面卡的气缸夹爪。
88.此实施例中，面卡上料与底卡上料不同的是，分料板上的两个分料通道直接与振动盘上料装置连接，在两个分料通道上个设置一个由电机和夹爪气缸组成旋转组件，用于将调整面卡的方向，其它过程与底卡上料过程相同，在此不在赘述。
89.优选的，所述面卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构55，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少两个夹持槽。
90.在一些实施例中，如图9所示，所述压卡工位60包括至少两个压头61，所述压头61通过弹簧62与压板63连接，所述压板63与安装于支架上的杠杆架64一端连接，所述杠杆架
64另一端连接压卡气缸65。具体为，两个压头61与物料输送机构上栽料治具的两个栽料槽对应，压卡气缸驱动杠杆架带动压头61将栽料槽内的面卡与底卡压合，完成面卡与底卡之间的组装。
91.在一些实施例中，如图10所示，所述下料检测工位70包括下料机构以及检测机构，所述下料机构包括下料直线模组71以及安装于所述下料直线模组上用于夹持检测卡的夹爪72；所述检测机构包括检测台73、设置于检测台上方的激光检测模块74以及剔除模块；所述剔除模块包括剔除推板75以及剔除气缸；
92.所述下料机构还包括将检测合格的检测卡推出检测台的推料组件，所述推料组件包括推板76以及推料气缸。具体为，下料直线模组71驱动气动夹爪72将物料输送机构上组装完成的试纸卡抓取到检测台73上，激光检测模块74对检测台73上试纸卡进行检测，剔除气缸驱动剔除推板75将不合格产品剔除，推料气缸驱动推板76将合格产品推入下料输送带上。
93.实施例二
94.本实施例与实施例一的区别在于底卡与面卡的上料方式不同；
95.具体地，如图11所示，所述底卡上料工位包括至少两个底卡上料机构301、至少两个底卡输送带302、所述底卡上料机构与所述底卡输送带之间设置有底卡转运机构303以及两个底卡搬运机构305；所述底卡上料机构包括料箱3011以及设置于所述料箱内的上料输送带3012，其中底卡输送带3012上设置有若干阶梯台；上料输送带3012转动，阶梯台可防止底卡在上料输送带3012上滑动。
96.底卡转运机构303包括多关节机器人3031与分料输送带3032，所述分料输送带承接于上料输送带3012一端，所述多关节机器人设置于所述分料输送带一侧，用于将分料输送带上的底卡抓取至底卡输送带上，所述分料输送带上方设置有ccd检测系统；
97.所述底卡输送带一端还设置有用于将底卡翻转180度的翻转组件304；具体为，翻转组件可以是电机输出端安装转盘，转盘上设置吸盘吸附底卡，防止翻转时底卡脱落。
98.所述底卡搬运机构305包括直线模组3051以及安装于所述直线模组上用于夹持底卡的气缸夹爪3052。
99.优选地，所述底卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构306，所述转向调节机构包括旋转气缸3061和夹持气缸3062，所述夹持气缸上设置有至少一个夹持槽。通过设置转向调节台，一方面便于调节底卡上料的方向，另一方面，缩短直线模组的行程，提高效率。如图12所示。
100.在一些实施例中，如图11和图13所示，所述面卡上料工位包括至少两个面卡上料机构501、至少两个面卡输送带502、所述面卡上料机构与所述面卡输送带之间设置有面卡转运机构503以及两个面卡搬运机构505；所述面卡上料机构包括料箱以及设置于所述料箱内的上料输送带，其中面卡输送带上设置有若干阶梯台；
101.底卡转运机构包括多关节机器人与分料输送带，所述分料输送带承接于上料输送带一端，所述多关节机器人设置于所述分料输送带一侧，用于将分料输送带上的面卡抓取至面卡输送带上，所述分料输送带上方设置有ccd检测系统；
102.所述面卡输送带一端还设置有用于将面卡翻转180度的翻转组件504；具体为，翻转组件504可以是电机输出端安装转盘，转盘上设置吸盘吸附底卡，防止翻转时底卡脱落。
103.所述面卡搬运机构包括直线模组5051以及安装于所述直线模组上用于夹持面卡的气缸夹爪5052。
104.进一步的，所述面卡输送带与所述物料输送机构之间还设置有转向调节机构，所述转向调节机构包括旋转气缸和夹持气缸，所述夹持气缸上设置有至少一个夹持槽。
105.当然，实施本技术中各实施例中的生化试纸卡组装设备时，还需要嵌入控制系统，用于控制试纸卡组装过程各种动作，比如，如图1所示，最后合格产品通过下料检工位70完成检测再搬运至出料输送台上进行打包。
106.本技术实施例提供的一种生化试纸卡组装设备，沿着物料输送机构布设底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位、压卡工位以及下料检测工位，实现检测卡自动化组装，且避免人工组装对试纸条造成污染的情况发生，同时底卡上料工位、试纸条上料工位、面卡上料工位均采用双通设计，可同时组装两个物料，大大提高了生产效率，且下料检测工位保证了检测卡组装品质，提高了良品率。
107.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。