电梯装置的制作方法

1.本发明涉及电梯装置。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种在对升降机控制装置的控制基板进行再生时，用于高效地进行向故障之前的状态的修复的技术。该技术的升降机监视装置具有现场调整数据保管部和比较源数据保管部。现场调整数据保管部始终读出保存于升降机控制基板中的现场调整数据并进行保管。然后，比较现场调整数据保管部的现场调整数据和比较源数据保管部的比较源数据，如果存在差异，则将现场调整数据存放在比较源数据保管部中。曾存放于比较源数据保管部中的现场调整数据被存放到监视中心的中心数据保管部中。在更换控制基板的情况下，存放于中心数据保管部中的现场调整数据被写入新的基板。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-157672号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.根据专利文献1的装置，被存放到监视中心的现场调整数据始终为最新的调整数据。然而，在专利文献1的装置中，需要始终持续执行升降机监视装置进行的现场调整数据的读入处理、以及所读入的现场调整数据与比较源数据的比较处理。进行这样的始终执行的运算的装置结构会导致运算负载以及通信负载的增大，因此是低效的。
8.本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种蓄积电梯的监视数据的电梯装置，其通过灵活运用电梯的故障检测结果，从而能够高效地防止监视数据的丢失。
9.用于解决课题的手段
10.在本发明的电梯装置中，具备：动作控制部，其对电梯的动作进行控制；存储部，其蓄积动作控制部逐次取得的电梯的监视数据；接口部，其通过通信线路与外部装置连接；故障检测部，其进行检测电梯的故障的故障检测处理；以及数据控制部，在故障检测处理中检测出存在需要更换存储部的故障的情况下，该数据控制部进行使蓄积于存储部中的监视数据保留到外部装置中的监视数据保留处理。
11.发明效果
12.本发明的电梯装置在检测出存在需要更换存储部的故障的情况下，将蓄积于存储部中的监视数据保留到外部装置中。这样，根据本发明的电梯装置，通过灵活运用电梯的故障检测结果来决定是否保留监视数据，因此能够高效地防止监视数据的丢失。
附图说明
13.图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。
14.图2是示出实施方式1的控制装置以及通信装置的例子的图。
15.图3是示出在实施方式1的控制装置中执行的故障检测处理的控制例程的流程图。
16.图4是示出在实施方式1的控制装置中执行的监视数据保留处理以及保留数据写回处理的控制例程的流程图。
17.图5是示出控制装置的硬件资源的例子的图。
18.图6是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。
19.图7是示出实施方式2的电梯装置的例子的图。
20.图8是示出在实施方式2的控制装置中执行的监视数据保留处理以及保留数据写回处理的控制例程的流程图。
具体实施方式
21.以下，参照附图对实施方式进行说明。另外，对各图中共用的要素标记相同的标号，并省略重复的说明。
22.1.实施方式1.
23.1-1.电梯装置的结构
24.图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置100具备例如轿厢1以及对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1以及对重2借助于主绳索4而悬吊在井道3中。
25.主绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮6上。控制装置10对曳引机5等各种设备进行控制。例如，控制装置10对驱动绳轮6的旋转及停止进行控制。轿厢1随着驱动绳轮6的旋转而移动。在图1中，示出在井道3上方的机房8设置有曳引机5及控制装置10的例子。曳引机5以及控制装置10也可以设置于井道3。在曳引机5设置于井道3的情况下，曳引机5可以设置于井道3的顶部，也可以设置于井道3的底坑。
26.通信装置20经由通信线路与控制装置10连接。通信装置20是用于与远程维护服务器30进行通信的装置。通信装置20与电梯装置100设置于同一地点。远程维护服务器30经由通信线路与通信装置20连接。远程维护服务器30例如是设置于与电梯装置100的地点不同的远程位置的维护公司的外部装置。不限于将通信装置20与远程维护服务器30连接的通信线路。
27.图2是示出实施方式1的控制装置以及通信装置的例子的图。控制装置10具备动作控制部12、判定部14、存储部16以及接口部18。动作控制部12对曳引机5等各种设备进行控制。通过动作控制部12控制各种设备，进行电梯装置100的通常运转。通常运转是使轿厢1依次响应所登记的呼梯的运转。
28.存储部16蓄积动作控制部12逐次取得的电梯装置100的监视数据。这里的监视数据例如是电梯装置100的动作数据或呼梯数据。动作数据包含例如行驶状态、门的开闭状态、轿厢负载或轿厢位置。呼梯数据包含例如电梯的呼梯登记、呼梯的分配或针对呼梯的响应的数据。
29.判定部14具备故障检测部141和数据控制部142作为其功能块。故障检测部141根
据设置于电梯各处的传感器类的检测值等来检测电梯的故障。数据控制部142对与存储于存储部16中的监视数据的发送和接收相关联的处理进行控制。
30.接口部18是用于连接与作为外部装置的远程维护服务器30连通的通信线路的接口。远程维护服务器30经由通信装置20与接口部18连接。
31.通信装置20对控制装置10与维护公司的远程维护服务器30之间的数据通信进行控制。通信装置20具备接口部22、控制部24以及通信部26。接口部22在与控制装置10的接口部18之间进行监视数据的发送和接收。控制部24对来自控制装置10的监视数据的读入及写出、以及针对远程维护服务器30的监视数据的写出及读入进行控制。通信部26通过通信线路在与远程维护服务器30之间进行通信。这里的通信线路例如是电话线路。维护公司定期地点检电梯装置100的状态。典型地，控制部24定期地接收存储于控制装置10的存储部16中的监视数据，并发送给远程维护服务器30。维护公司根据从通信装置20发送给远程维护服务器30的监视数据，来监视电梯装置100的状态。
32.1-2.电梯装置的动作
33.本实施方式的电梯装置100进行故障检测处理、监视数据保留处理以及监视数据恢复处理作为其特征性的动作。
34.1-2-1.故障检测处理
35.故障检测处理是用于检测电梯装置100的故障的处理。故障检测处理是在进行电梯装置100的通常运转时在控制装置10的判定部14中反复执行的处理。图3是示出在实施方式1的控制装置中执行的故障检测处理的控制例程的流程图。
36.在图3所示的控制例程的步骤s100中，首先，故障检测部141判定是否检测出电梯装置100的故障。其结果是，当故障检测部141在电梯中未检测出任何故障的发生的情况下，处理转移至步骤s102，在故障检测部141检测出故障的发生的情况下，处理转移至步骤s104。
37.在步骤s102中，动作控制部12继续电梯装置100的通常运转。在步骤s104中，动作控制部12执行使通常运转停止的运转停止处理。在进行了步骤s104的处理后，接下来转移至步骤s106的处理。在步骤s106中，判定部14根据检测出的故障而输出故障代码。故障代码是表示所发生的故障的代码。例如，当在控制装置10所具备的电源电路中发生故障时，故障检测部141输出表示在电源电路中发生了故障的故障代码。故障代码经由接口部18被发送给通信装置20。通信装置20将故障代码发送给维护公司的远程维护服务器30。当步骤s104或步骤s106的处理完成时，结束本例程。
38.1-2-2.监视数据保留处理以及监视数据写回处理
39.维护公司在从电梯装置100接收到故障代码的情况下，根据接收到的故障代码来确定故障原因并进行维护作业。当维护作业完成时，再次开始电梯装置100的通常运转。在此，维护作业有时需要更换基板。当作为更换对象的基板安装有存储部16的情况下，由于更换基板，存储于存储部16中的数据也会被消除。当蓄积于存储部16中的监视数据丢失时，有可能会对之后的维护管理产生影响。
40.因此，在本实施方式的电梯装置100中，当在故障检测处理中检测出需要更换安装有存储部16的基板的故障的情况下，执行将存储于存储部16中的监视数据临时保留到维护公司的远程维护服务器30中的监视数据保留处理。此外，在电梯装置100中，在维护作业完
成后，执行将所保留的监视数据写回到存储部16中的保留数据写回处理。根据这样的处理，在发生了需要更换基板的故障的情况下，能够防止丢失所蓄积的监视数据的情况。
41.图4是示出在实施方式1的控制装置中执行的监视数据保留处理以及保留数据写回处理的控制例程的流程图。在图4所示的控制例程的步骤s120中，判定在故障检测处理中是否输出了故障代码。其结果是，在未输出故障代码的情况下结束本控制例程，在输出了故障代码的情况下转移至下一步骤s122。
42.在步骤s122中，根据所输出的故障代码来判定检测出的故障是否为以包含存储部16的基板作为更换对象的故障。其结果是，在包含存储部16的基板不是更换对象的情况下，结束本控制例程。另一方面，当在步骤s122的处理中判定为包含存储部16的基板是更换对象的情况下，处理转移至下一步骤s124。
43.在步骤s124中，通知要将蓄积于存储部16中的监视数据临时保存在维护公司的远程维护服务器30中的申请。在此，控制装置10经由通信装置20向维护公司的远程维护服务器30通知该申请。在下一步骤s126的处理中，存储于存储部16中的监视数据经由通信装置20被发送给远程维护服务器30。所发送的监视数据被临时保存到远程维护服务器30的存储装置中。
44.在下一步骤s128中，判定电梯装置100是否开始了通常运转。当维护作业人员进行的基板更换作业完成时，重新开始已停止的电梯装置100的运转。在此，例如判定电梯装置100的通常运转是否持续了规定时间。其结果是，在判定不成立的情况下，反复执行步骤s128的处理，直到判定成立为止。
45.当步骤s128的判定成立时，处理转移至下一步骤s130。在步骤s130中，向维护公司通知用于写回已保留到远程维护服务器30中的监视数据的申请。在此，控制装置10经由通信装置20向维护公司的远程维护服务器30通知该申请。在下一步骤s132的处理中，控制装置10经由通信装置20接收存储于远程维护服务器30中的监视数据。接收到的监视数据被写回到控制装置10的存储部16中。
46.根据如上所述地构成的电梯装置100，即使在进行了包含存储部16的基板的更换的情况下，也能够防止曾蓄积于存储部中的监视数据的丢失。
47.1-3.实施方式1的变形例
48.实施方式1的电梯装置100也可以应用如下所述地进行了变形的方式。
49.1-3-1.控制装置10
50.在本实施方式中，动作控制部12、包含故障检测部141和数据控制部142的判定部14、存储部16以及接口部18示出控制装置10所具有的功能。图5是示出控制装置的硬件资源的例子的图。控制装置10例如具备包含处理器102和存储器103的处理电路101作为硬件资源。存储部16所具有的功能通过存储器103来实现。存储器103例如是半导体存储器。控制装置10通过由处理器102执行存储于存储器103中的程序，来实现动作控制部12、包含故障检测部141和数据控制部142的判定部14、存储部16以及接口部18所示的各部的功能。
51.图6是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。在图6所示的例子中，控制装置10例如具备包含处理器102、存储器103以及专用硬件104的处理电路101。图6示出通过专用硬件104来实现控制装置10所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件104来实现控制装置10所具有的全部功能。作为专用硬件104，能够采用单一电路、复合电路、编程处理器、
并行编程处理器、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合。另外，上述的控制装置10的变形例也能够应用于后述的实施方式2的电梯装置200。
52.1-3-2.通信装置20
53.通信装置20的功能也可以作为控制装置10的功能而包含在控制装置10中。
54.1-3-3.远程维护服务器30
55.来自通信装置20的监视数据的保留目的地不限于维护公司的远程维护服务器30。即，监视数据的保留目的地只要是设置于远离电梯装置100的地点的远程位置并经由通信线路与电梯装置100连接的外部装置即可。
56.实施方式2.
57.2-1.电梯装置的结构
58.图7是示出实施方式2的电梯装置的例子的图。图7所示的电梯装置200的特征在于，代替实施方式1的通信装置20而具备维护点检装置40。另外，在图7中，对与上述的图2所示的结构相同的要素标注相同的标号并省略其说明。
59.维护点检装置40是进行电梯的维护点检的外部装置。维护点检装置40经由通信线路与控制装置10连接。维护点检装置40与电梯装置100设置于同一地点。对将控制装置10与维护点检装置40连接的通信线路没有限定。
60.维护点检装置40具备接口部42、控制部44以及存储部46。接口部42在与控制装置10的接口部18之间进行监视数据的发送和接收。控制部44对来自控制装置10的监视数据的读入及写出进行控制。存储部46蓄积接收到的监视数据。控制部44例如以1个月1次的频度从控制装置10接收监视数据。维护公司例如通过将终端与维护点检装置40连接，对蓄积于存储部46中的监视数据进行分析。
61.2-2.电梯装置的动作
62.实施方式2的电梯装置200进行故障检测处理、监视数据保留处理以及监视数据恢复处理。故障检测处理与在实施方式1的电梯装置中执行的故障检测处理相同。以下，对在实施方式2的电梯装置200中执行的监视数据保留处理以及监视数据恢复处理进行说明。
63.2-2-1.监视数据保留处理以及监视数据写回处理
64.在实施方式2的电梯装置200中，在故障检测处理中检测出需要更换安装有存储部16的基板的故障的情况下，执行将存储于存储部16中的监视数据临时保留到维护点检装置40的存储部46中的监视数据保留处理。此外，在电梯装置200中，在维护作业完成后，执行将所保留的监视数据写回到控制装置10的存储部16中的保留数据写回处理。根据这样的处理，在发生了需要更换基板的故障的情况下，能够防止丢失所蓄积的监视数据的情况。
65.图8是示出在实施方式2的控制装置中执行的监视数据保留处理以及保留数据写回处理的控制例程的流程图。在图8所示的控制例程的步骤s200中，判定在故障检测处理中是否输出了故障代码。其结果是，在未输出故障代码的情况下结束本控制例程，在输出了故障代码的情况下转移至下一步骤s202。
66.在步骤s202中，根据所输出的故障代码来判定检测出的故障是否为以包含存储部16的基板作为更换对象的故障。其结果是，在包含存储部16的基板不是更换对象的情况下，结束本控制例程。另一方面，在步骤s202的处理中，在包含存储部16的基板是更换对象的情
况下，处理转移至下一步骤s204。
67.在步骤s204中，存储于存储部16中的监视数据被发送给维护点检装置40。所发送的监视数据被临时保留在维护点检装置40的存储部46中。
68.在下一步骤s206中，判定电梯装置200是否开始了通常运转。当维护作业人员进行的基板更换作业完成时，重新开始已停止的电梯装置200的运转。在此，例如判定电梯装置200的通常运转是否持续了规定时间。其结果是，在判定不成立的情况下，反复执行步骤s206的处理，直到判定成立为止。
69.当步骤s206的判定成立时，处理转移至下一步骤s208。在步骤s208中，控制装置10接收存储于维护点检装置40中的监视数据。接收到的监视数据被写回到控制装置10的存储部16中。
70.根据如上所述地构成的电梯装置200，即使在进行了包含存储部16的基板的更换的情况下，也能够防止蓄积于存储部16中的监视数据的丢失。
71.2-3.实施方式2的变形例
72.实施方式2的电梯装置200也可以应用如下所述地进行了变形的方式。
73.2-3-1.维护点检装置40
74.来自通信装置20的监视数据的保留目的地不限于维护点检装置40。即，监视数据的保留目的地只要是设置于与电梯装置200同一地点并经由通信线路与电梯装置200连接的外部装置即可。
75.标号说明
76.1：轿厢；2：对重；3：井道；4：主绳索；5：曳引机；6：驱动绳轮；8：机房；10：控制装置；12：动作控制部；14：判定部；16：存储部；18：接口部；20：通信装置；22：接口部；24：控制部；26：通信部；30：远程维护服务器；40：维护点检装置；42：接口部；44：控制部；46：存储部；100：电梯装置；101：处理电路；102：处理器；103：存储器；104：专用硬件；141：故障检测部；142：数据控制部；200：电梯装置。