指示系统和用于生成指示的方法与流程

1.本发明总体上涉及视觉指示的技术领域。特别地，本发明涉及用于生成视觉指示的系统。


背景技术：

2.通常，诸如安全门的门设备可以包括通行控制。通行控制使得只有被授权的用户可以通过门设备通行。通行控制可以基于使用钥匙卡；标签；身份识别码，例如个人身份号码(pin)码、id号码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。
3.通常，两个或更多个门设备可以彼此相邻布置。门设备中的至少一个可以比其他门设备更宽。所述至少一个更宽的门设备可以保留用于特定用途，例如用于以轮椅移动或带着包裹移动的用户。这种保留通常可以被永久标记，导致当不需要特殊使用时，较宽门设备的较少的其他使用。


技术实现要素：

4.以下给出了简化概述，以便提供对本发明各个实施例的某些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
5.本发明的目的是提出一种指示系统和一种用于生成指示的方法。本发明的另一个目的是该指示系统和用于产生指示的方法使得能够按需对分配给特殊用途的门设备进行指示。
6.本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的指示系统和方法来实现。
7.根据第一方面，提供了一种用于生成指示的指示系统，其中该系统包括：至少一个指示设备；至少一个检测设备，其被配置为监控建筑物内部的至少一个区域以提供监控数据；以及控制单元，其被配置为：基于从至少一个检测设备获得的监控数据，检测具有特定需求的至少一个预定义物体，并且响应于检测到至少一个预定义物体，控制至少一个指示设备生成视觉指示，该视觉指示包括到分配给检测到的至少一个预定义物体的门设备的引导信息。
8.至少一个检测设备的运行可以基于对象识别或模式识别。
9.所述至少一个指示设备可以包括一个或多个显示器和/或一个或多个投影仪设备，在所述显示器上可以显示视觉指示，所述投影仪设备被配置为将所生成的视觉指示投射到所分配的门设备附近的地板上。
10.被监控的至少一个区域可以包括在所分配的门设备的至少一侧上至少围绕所分配的门设备的区域。
11.具有特定需求的物体可以是轮椅、滚轮助行器、婴儿车、行李、手推车、包裹递送
和/或特定服装。
12.所分配的门设备可以具有加宽的通道。
13.所分配的门设备还可以被配置为：识别与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户，以及响应于对与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户的识别，允许经由所分配的门设备的通行。
14.此外，该识别可以基于钥匙卡、标签、身份识别码和/或生物测定技术。
15.替代地或附加地，所分配的门设备可以被配置成响应于对与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户的识别，指示电梯控制系统生成电梯呼叫，以为与检测到的至少一个预定义物体相关联的所述用户分配电梯轿厢。
16.监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪被检测物体的运动。
17.根据第二方面，提供了一种用于生成指示的方法，其中该方法包括：由至少一个检测设备监控建筑物内部的至少一个区域，以提供监控数据；由控制单元基于从所述至少一个检测设备获得的监控数据来检测至少一个具有特定需求的预定义物体；以及由控制单元控制至少一个指示设备，以响应于检测到至少一个预定义物体，生成包括到分配给检测到的至少一个物体的门设备的引导信息的视觉指示。
18.至少一个检测设备的运行可以基于对象识别或模式识别。
19.视觉指示可以显示在一个或多个显示器上和/或被投射在所分配的门设备附近的地板上。
20.被监控的至少一个区域可以包括在所分配的门设备的至少一侧上至少围绕所分配的门设备的区域。
21.具有特定需求的物体可以是轮椅、滚轮助行器、婴儿车、行李、手推车、包裹递送和/或特定服装。
22.所分配的门设备可以具有加宽的通道。
23.该方法还可以包括：识别与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户，以及响应于识别出与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户，提供经由所分配的门设备的通行。
24.此外，该识别可以基于钥匙卡、标签、身份识别码和/或生物统计技术。
25.替代地或附加地，该方法可以进一步包括响应于对与检测到的至少一个预定义物体相关联的用户的识别，指示电梯控制系统生成电梯呼叫，以为与检测到的至少一个预定义物体相关联的所述用户分配电梯轿厢。
26.监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪运动和检测到的物体。
27.当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例以及其附加目的和优点。
28.动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式并不排除多个。
附图说明
29.在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
30.图1示意性地示出了根据本发明的示例环境，其中可以实施根据本发明的不同实施例。
31.图2示意性地示出了根据本发明的环境的另一个示例，其中可以实施根据本发明的不同实施例。
32.图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
33.图4示意性地示出了根据本发明的控制单元的部件的示例。
具体实施方式
34.图1示意性地示出了根据本发明的示例环境120，其中可以实施根据本发明的指示系统。根据本发明的指示系统包括用于提供监控数据的至少一个检测设备102、至少一个指示设备106和控制单元108。图1的示例环境120包括彼此相邻布置的多个门设备102a-102d。多个门设备102a-102d，例如安全门，可以设置有通行控制操作。通行控制操作实现了只有授权的用户才可以具有经由门设备102a-102d的通行权。通行控制操作可以基于使用钥匙卡；标签；身份识别码，例如pin码、id号码、条形码、qr码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。根据本发明的示例环境120可以进一步包括但不限于多个门设备102a-102d后面的电梯。只有被识别为授权用户的用户才被允许经由多个门设备102a-102d通行，以便能够使用电梯。多个门设备102a-102d可以通信地联接到电梯的电梯控制系统，使得能够响应于对授权用户的识别产生电梯呼叫。
35.控制单元108可以是外部实体，或者它可以被实施为指示系统的一个或多个其他实体的一部分。在图1的示例中，控制单元108是外部实体。本文中的外部实体是指定位成与指示系统的其他实体分离的实体。控制单元108的实施可以作为独立实体或者作为多个独立设备(例如提供分布式计算资源的多个服务器)之间的分布式计算环境来完成。控制单元108可以被配置成控制指示系统的运行。控制单元108可以通信地联接到至少一个检测设备104、至少一个指示设备106和指示系统的任何其他实体。控制单元108和指示系统100的其他实体之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术。
36.至少一个检测设备104被配置成监控指示系统所在的建筑物内的至少一个区域109a、109b，以便提供监控数据。受监控的至少一个区域109a、109b可以包括在所分配的门设备102a的至少一侧上至少围绕所分配的门设备102a的区域。分配的门设备102a的含义将在本技术的后面描述。此外，被监控的至少一个区域109a、109b可以包括在多个门设备102a-102d的至少一侧围绕多个门设备102a-102b的区域。换句话说，被监控的至少一个区域109a、109b可以包括多个门设备102a-102d的第一侧上的第一区域109a和/或多个门设备102a-102d的第一侧上的第二区域109b。根据一个示例，被监控的至少一个区域109a、109b可以包括建筑物的门厅区域的至少一部分。在图1的示例中，指示系统100包括布置在第一区域109a内的一个检测设备104，使得该检测设备104能够监控第一区域109a。然而，本发明不限于此，并且指示系统100可以包括能够监控第一区域109a和/或第二区域109b的任何其他数量的检测设备104。
37.至少一个检测设备104可以包括至少一个光学成像设备，例如至少一个摄像头。该至少一个检测设备104可以使得能够检测和/或跟踪距离该至少一个检测设备104一定距离的物体110和/或用户112。距离该至少一个检测设备104的距离可以例如在0至10米之间，并
且优选地在1至2米、1至3米或1至5米之间。至少一个检测设备104可以被布置到墙壁、天花板和/或布置在至少一个监控区域内的单独的支撑设备。在图1的示例中，至少一个检测设备104被布置在监控区域109a的墙壁上。根据本发明的示例实施例，至少一个检测设备104的运行可以基于对象识别或模式识别。
38.至少一个检测设备104被配置成向控制单元108提供监控数据。控制单元106被配置成检测具有特定需求的至少一个预定义物体110。对具有特定需求的至少一个预定义物体110的检测基于从至少一个检测设备104获得的监控数据。控制单元108可以在对具有特定需求的至少一个预定义物体110的检测中利用机器视觉。具有特定需求的物体110可以是例如轮椅、滚轮助行器、婴儿车、行李、手推车、包裹递送和/或特定服装，例如递送公司制服。特定需求可以包括但不限于大尺寸和/或慢速度。
39.控制单元108被配置成控制至少一个指示设备104，以响应于检测到至少一个预定义物体110，生成视觉指示114，该视觉指示114包括到分配给检测到的至少一个预定义物体110的门设备102a的引导信息。这使得能够按需指示被分配用于特殊用途的门设备102a，即用于检测到的至少一个具有特殊需要的预定义物体110。当不需要特殊用途时，所分配的门设备102a的按需指示使得能够释放所分配的门设备102a用于其他用途。这又提高了所分配的门设备102a的使用能力。
40.根据一个示例，视觉指示114可以被生成，例如被投射在所分配的门设备102a前面的地板上，如示例图1所示。引导信息可以包括例如基于文本和/或图形的引导信息。在图1的示例中，控制单元108基于从至少一个检测设备104获得的监控数据来检测包裹递送110，并控制至少一个指示设备104在所分配的门设备102a前面的地板上生成视觉指示114，该视觉指示114包括带有文本“递送”的箭头图形。图2示出了根据本发明的环境120的另一个示例，其中可以实施根据本发明的指示系统。图2的示例在其他方面类似于图1的示例，但是预定义物体110是轮椅。在图2的示例中，控制单元108基于从至少一个检测设备104获得的监控数据来检测与轮椅110一起移动的用户112，并且控制至少一个指示设备104来在所分配的门设备102a前面的地板上产生视觉指示114，该视觉指示114包括带有的轮椅的图形的箭头图形。
41.分配给特定用途的门设备102a具有加宽的通道。如图1的示例中所示，所分配的门设备102a比其它门设备102b-102d中的至少一些更宽，即在宽度方向上具有更宽的通道，从而使得具有特定需求的物体能够更容易地经由门设备102a通行。如果多个门设备102a-102d包括多于一个的具有用于特定用途的加宽通道的门设备，则可以选择这多于一个门设备中的一个作为所分配的门设备102a，例如基于经由门设备102a-102d的交通流量。
42.根据本发明的示例实施例，至少一个指示设备106可以包括一个或多个显示器，在其上可以显示视觉指示。替代地或附加地，至少一个指示设备106可以包括一个或多个投影仪设备，所述投影仪设备被配置为在如图1和2的示例中所示的所分配的门设备102a的附近、即前面的地板上生成(例如投射)所生成的视觉指示114。在图1和2的示例中，指示系统包括布置在监控区域109a、109b(例如门厅区域)内的一个指示设备106，使得指示设备106能够在所分配的门设备102a前面的地板上产生视觉指示114。然而，本发明不限于此，指示系统100可以包括任何其他数量的指示设备106。至少一个指示设备106可以布置到墙壁、天花板、门设备102a-102d，和/或布置在至少一个监控区域109a、109b内的单独的支撑设备。
在图1的示例中，至少一个检测设备106被布置在与所分配的门设备102a相邻的墙壁上。
43.视觉指示114可以在预定义的时间段内被指示。预定时间段可以使得与至少一个预定义物体110相关联的用户112有时间看到视觉指示，例如但不限于，预定时间段可以在5到60秒之间。替代地，视觉指示110可以被指示，直到检测到的至少一个预定义物体110已经通过所分配的门设备102a。
44.根据本发明的示例实施例，监控可以包括跟踪至少一个预定义物体110在至少一个监控区域109a、109b内的移动。对至少一个预定义物体110在监控区域109a、109b内的移动的跟踪可以使得能够提供一个或多个进一步的操作，这些操作需要在监控区域109a、109b内定位至少一个预定义物体110和/或与至少一个预定义物体110相关联的用户。
45.根据本发明的示例实施例，所分配的门设备102a还可以被设置有通行控制操作，以使得只有授权的用户才可以具有经由门设备102a的通行权。只有被识别为授权用户的用户才被允许经由所分配的门设备102a通行。因此，所分配的门设备102a可以被配置为识别与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112。该识别可以基于例如钥匙卡；标签；身份识别码，例如pin码、id号码、条形码、qr码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。响应于识别出与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112，所分配的门设备102a可以允许与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112经由所分配的门设备102a通行。
46.门设备102a可以包括阻挡设备，例如门板、旋转门、吊杆或任何其他阻挡设备，用于防止未经识别的用户经由门设备102a通行。替代地或附加地，门设备102a可以包括一个或多个警报设备，例如视觉和/或听觉警报设备，用于在未识别的用户试图通过门设备102a时产生警报。门设备102a可以默认处于允许经由门设备102a的不受限通行的状态。换句话说，门设备102a保持在允许经由门设备102a的不受限通行的状态。如果用户未被识别，则门设备102a(例如门设备102a的控制单元)可以被配置成控制阻挡设备，以例如通过关闭门设备102a的阻挡设备来防止(即限制)经由门设备102a的通行。替代地或附加地，如果用户未被识别，则门设备102a，例如门设备102a的控制单元，可以被配置为控制一个或多个警报设备产生警报以指示未授权用户的通行。替代地，门设备102a可以默认地处于防止(即限制)用户经由门设备102a通行的状态，即门设备102a可以处于关闭状态。如果用户被识别，门设备102a，例如门设备102a的控制单元，可以被配置为控制阻挡设备，以例如通过打开门设备102的阻挡设备来提供经由门设备102a的通行。
47.根据本发明的示例实施例，所分配的门设备102a可以被配置成响应于与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112的识别，指示电梯的电梯控制系统生成电梯呼叫，以为与检测到的物体相关联的所述用户112分配电梯轿厢。
48.接下来参考图3描述根据本发明的方法的示例。图3以流程图的形式示意性地示出了本发明。
49.在步骤302，至少一个检测设备104监控建筑物内的至少一个区域，以便提供监控数据。受监控的至少一个区域109a、109b可以包括在所分配的门设备102a的至少一侧上至少围绕所分配的门设备102a的区域。此外，被监控的至少一个区域109a、109b可以包括在多个门设备102a-102d的至少一侧围绕多个门设备102a-102b的区域。换句话说，被监控的至少一个区域109a、109b可以包括多个门设备102a-102d的第一侧上的第一区域109a和/或多
个门设备102a-102d的第一侧上的第二区域109b。根据一个示例，被监控的至少一个区域可以包括建筑物的门厅区域的至少一部分。至少一个检测设备104向控制单元108提供监控数据。
50.在步骤304，控制单元106检测至少一个具有特定需求的预定义物体110。对具有特定需求的至少一个预定义物体110的检测基于从至少一个检测设备104获得的监控数据。控制单元108可以在对具有特定需求的至少一个预定义物体110的检测中利用机器视觉。具有特定需求的物体110可以是例如轮椅、滚轮助行器、婴儿车、行李、手推车、包裹递送和/或特定服装，例如递送公司制服。特定需求可以包括但不限于大尺寸和/或慢速度。
51.在步骤306，响应于检测到至少一个预定义物体110，控制单元104控制至少一个指示设备104生成视觉指示114，该视觉指示114包括到分配给检测到的至少一个预定义物体110的门设备102a的引导信息。这使得能够按需指示被分配用于特殊用途的门设备102a，即用于检测到的至少一个具有特殊需要的预定义物体110。当不需要特殊用途时，所分配的门设备102a的按需指示使得能够释放所分配的门设备102a用于其他用途。这又提高了所分配的门设备102a的使用能力。引导信息可以包括例如基于文本和/或图形的引导信息。
52.分配给特定用途的门设备102a具有加宽的通道。所分配的门设备102a比其他门设备102b-102d中的至少一些更宽，即在宽度方向上具有更宽的通道，以使得具有特定需求的物体能够更容易地经由门设备102a通行。如果多个门设备102a-102d包括多于一个的具有用于特定用途的加宽通道的门设备，则可以选择这多于一个门设备中的一个作为所分配的门设备102a，例如基于经由门设备102a-102d的交通流量。
53.根据本发明的示例实施例，视觉指示114可以显示在一个或多个显示器上。替代地或附加地，视觉指示114可以由一个或多个投影仪设备在所分配的门设备102a附近的地板上，例如在所分配的门设备102a的前面生成，例如投射，如图1和2的示例所示。
54.视觉指示114可以在预定义的时间段内被指示。预定义的时间段可以使得与至少一个预定义的物体110相关联的用户112有时间看到视觉指示，例如但不限于，预定义的时间段可以在5到60秒之间。替代地，视觉指示110可以被指示，直到检测到的至少一个预定义物体110已经通过所分配的门设备102a。
55.根据本发明的示例实施例，监控可以包括跟踪至少一个预定义物体110在至少一个监控区域109a、109b内的移动。对至少一个预定义物体110在监控区域109a、109b内的移动的跟踪可以使得能够提供一个或多个进一步的操作，这些操作需要在监控区域109a、109b内定位至少一个预定义物体110和/或与至少一个预定义物体110相关联的用户。
56.根据本发明的示例实施例，该方法可以进一步包括识别，例如门设备102a，与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112。这使得只有被识别为授权用户的用户才被允许经由所分配的门设备102a通行。该识别可以基于例如钥匙卡；标签；身份识别码，例如pin码、id号码、条形码、qr码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。响应于识别出与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112，所分配的门设备102a可以允许与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112经由所分配的门设备102a通行。
57.根据本发明的示例实施例，响应于对与检测到的至少一个预定义物体110相关联的用户112的识别，该方法可以进一步包括指示电梯的电梯控制系统生成电梯呼叫，以为与
检测到的物体相关联的所述用户112分配电梯轿厢。
58.图4示意性地示出了根据本发明的控制单元108的部件的示例。控制单元108可以包括包含一个或多个处理器的处理单元410、包含一个或多个存储器的存储单元420、包含一个或多个通信设备的通信单元430以及可能的用户界面(ui)单元450。存储单元420可以存储计算机程序代码425的部分和任何其他数据，并且处理单元410可以通过执行存储在存储单元420中的计算机程序代码425的至少一些部分来使得控制单元108如所描述的那样运行。通信单元430可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。通信单元430提供用于与任何外部单元通信的接口，外部单元例如至少一个指示设备106、至少一个检测设备104、数据库和/或任何外部实体或系统。通信单元430可以包括一个或多个通信设备，例如无线电收发器、天线等。用户接口440可以包括用于接收输入和输出信息的i/o设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。计算机程序425可以存储在非法定有形计算机可读介质中，例如usb棒或cd-rom盘。
59.在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。