循环物流装置及其使用方法与流程

本发明涉及纺织染整技术领域，特别涉及一种循环物流装置及其使用方法。

背景技术：

随着新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。在全球智能制造的大背景下，染整行业作为制造业中的一部分，面临着巨大的结构调整压力。智能制造、绿色制造、可持续发展正成逐渐成为染整行业未来发展的主旋律。在染整行业中，向染色机输送胚布及从染色机输出染布是通过agv(agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即"自动导引运输车")进行自动输送，但多个agv分别在多个染色机之间穿梭阻碍工人在染色机场地的行走，且其输送路径复杂，输送效率仍有待进一步提高。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本发明提供一种循环物流装置及其使用方法，以进一步提高染色机进出布料的物流输送效率。

本发明的技术方案：

一种循环物流装置，设置于染色机的外周，所述循环物流装置包括输送环线、外侧搬运线及内侧搬运线，输送环线环绕于染色机的外周，输送环线用于沿输送环线循环间歇输送周转箱，外侧搬运线设置于输送环线的外侧，外侧搬运线用于将载有胚布的周转箱搬运至输送环线上，并将输送环线上空置的周转箱搬运至输送环线外侧，内侧搬运线设置于输送环线内侧，且位于输送环线与染色机的进布端之间，内侧搬运线用于将输送环线上载有胚布的周转箱搬运至染色机的进布端，将胚布导入染色机后空置的周转箱与染色机处载有染布的周转箱搬运至输送环线上，以及将输送环线上空置的周转箱搬运至染色机的出布端，输送环线上载有染布的周转箱最终被输送至输送环线的外侧，以进入下一工序。

进一步地，所述输送环线采用方形输送机构，外侧搬运线及内侧搬运线分别平行设置于方形输送机构的外侧及内侧。

进一步地，所述外侧搬运线延伸的长度较方形输送机构对应侧边的长度小。

进一步地，所述内侧搬运线延伸的长度与方形输送机构对应侧边的长度相当。

进一步地，所述方形输送机构采用多个链条输送机拼接而成，在方形输送机构的四角位置、载有染布的周转箱的输出位置以及空置的周转箱的输入位置均采用顶升移载机进行转向输送。

进一步地，所述染色机设置有两行，每行染色机的进布端与输送环线之间设置内侧搬运线。

进一步地，所述方形输送机构采用长方形输送机构，外侧搬运线及内侧搬运线分别平行设置于长方形输送机构的长侧边段的外侧及内侧。

进一步地，所述外侧搬运线包括搬运地轨及滑动设置于搬运地轨上的搬运叉车。

进一步地，所述搬运叉车具有向搬运地轨两侧伸缩的货叉，且货叉可升降地设置于搬运叉车上。

一种上述的循环物流装置的使用方法，包括如下步骤：在输送环线停止输送的间歇，外侧搬运线将载有胚布的周转箱搬运至输送环线上进行间歇输送，当载有胚布的周转箱被输送至内侧搬运线可供搬运的范围内时，内侧搬运线取出输送环线上载有胚布的周转箱并搬运至染色机进布端，并将染色机进布端的周转箱内胚布全部输入染色机的染缸后形成的空置的周转箱搬运至输送环线上，输送环线上空置的多个周转箱经过外侧搬运线的搬运范围时，外侧搬运线将一部分空置的周转箱搬运至输送环线外侧，其余部分空置的周转箱继续沿输送环线间歇输送，当染色机将胚布染完色后形成的染布需要从染色机的染缸取出时，通过内侧搬运线将输送环线上空置的周转箱搬运至该染色机的出布端，以供存放从染色机染缸取出的染布，当周转箱内堆叠好染布后，内侧搬运线将放有染布的周转箱搬运至输送环线上。

本发明的有益效果：

本发明循环物流装置通过设置输送环线、外侧搬运线及内侧搬运线相配合，形成了从外侧搬运线→输送环线→内侧搬运线→染色机进布端的胚布循环输送，从染色机出布端→内侧搬运线→输送环线→输送环线外侧的染布循环输送，从压水缓存装置及染色机进布端→输送环线→外侧搬运线的空置周转箱的循环输送，以及从压水缓存装置及染色机进布端→输送环线→内侧搬运线→染色机出布端的空置周转箱的循环输送。这样易于实现为多台染色机输入胚布及输出染布，高效衔接胚布定型机及压水机之间的物流，极大地提高物流输送效率，为设立大型、高效、智能化染整厂提供了最佳实现方案。此外，该循环物流装置结构布局合理，便于染整车间各设备的紧凑布局。

附图说明

图1为本发明染整生产系统的俯视结构示意图；

图2为本发明染整生产系统的胚布仓储装置的俯视结构示意图；

图3为本发明染整生产系统的胚布仓储装置的卸料输送机的立体结构图；

图4为本发明染整生产系统的胚布仓储装置的卸料输送机的使用状态参考图；

图5为本发明染整生产系统的胚布仓储装置的卸料输送机的倾倒装置的立体结构图；

图6为本发明染整生产系统的松布缓存装置的立体结构图；

图7为本发明染整生产系统的松布缓存装置的主视图；

图8为本发明染整生产系统的待染缓存装置的俯视结构示意图；

图9为本发明染整生产系统的循环物流装置及染色机的俯视结构示意图；

图10为本发明染整生产系统的循环物流装置、染色机、待染缓存装置及压水缓存装置相配合的物流流向的俯视结构示意图；

图11为本发明染整生产系统的分拣装置的俯视结构示意图；

图12为本发明染整生产系统的分拣装置的局部立体结构图；

图13为本发明染整生产系统的成品仓储装置及分拣装置相配合的俯视结构示意图；

图14为本发明染整生产系统的成品仓储装置的俯视结构示意图。

附图标记：胚布仓储装置1、周转箱2、松布机3、松布缓存装置4、胚布定型机5、待染缓存装置6、染色机7、循环物流装置8、压水缓存装置9、压水机10、成品定型机11、验布打卷装置12、分拣装置13、成品仓储装置14、胚布货架101、输送支线102、过渡缓存线103、输入主线104、胚布移载机105、第一输出线106、第二输出线107、卸料输送机108、支线轨道1021、胚布堆垛机1022、主输送线1071、支输送线1072、输入地轨1041、输入轨道车1042、卸货平台1051、胚布货车1052、倾倒装置1081、斜坡装置1082、间歇放行装置1083、间歇输送装置1084、转向输送装置1085、机座10811、输送机构10812、顶升驱动件10813、锁持机构10815、进布端输送装置41、中间输送装置42、出布端输送装置43、输送单元421、出布机架431、出布输送组件432、翻转驱动件433、出布围栏434、活动门435、载布周转箱缓存输送线61、空置周转箱缓存输送线62、连接输送线63、直线输送机631、转向输送机632、顶升旋转机构64、楼梯71、输送环线81、外侧搬运线82、内侧搬运线83、搬运地轨821、搬运叉车822、染布缓存线91、空箱缓存线92、端部输送线93、布卷输送装置131、识别装置132、剔除装置133、自动打包机134、移载装置135、缓存输送装置136、分拣输送单元137、卸卷装置138、成品货架141、库间输送线142、入库过渡输送线143、出库过渡输送线144、横向入库输送线145、纵向入库输送线146、空箱返回输送线147、分拣输送机148、横向出库输送线149、出库移载机140、装货平台1401、成品布货车1402、库间地轨1421、库间堆垛机1422、横向地轨1451、横向移载车1452、纵向地轨1461、纵向移载车1462、链条输送段1471、顶升移载段1472、滑轨1491、横向出库车1492。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1，本实施例提供一种染整生产系统，包括胚布仓储装置1、周转箱2、松布机3、松布缓存装置4、胚布定型机5、待染缓存装置6、染色机7、循环物流装置8、压水缓存装置9、压水机10、成品定型机11、验布打卷装置12、分拣装置13及成品仓储装置14。胚布仓储装置1用于通过周转箱2输入、存储及输出胚布。松布机3设置于胚布仓储装置1的输出端，以供接收胚布仓储装置1输出的胚布进行松布。松布缓存装置4设置于松布机3及胚布定型机5之间，以供缓存胚布。待染缓存装置6用于缓存胚布定型机5及染色机7之间的胚布。染色机7设置有多台，循环物流装置8围绕于多台染色机7四周且与待染缓存装置6输出端相连，以供接收从待染缓存装置6输出的载有胚布的周转箱2并循环间歇输送载有胚布的周转箱2。在循环物流装置8停止输送的间歇，将载有胚布的周转箱2转移至所需的染色机7进布端，并将染色机7加工完的染布通过周转箱2转移至循环物流装置8上，最终输送至与循环物流装置8相连接的压水缓存装置9上。压水缓存装置9用于缓存载有染布的周转箱2，并将取出染布后空置的周转箱2输送回循环物流装置8上，以将空置的周转箱2转移至所需的染色机7出布端，以供存放染布。压水缓存装置9的输出端依次设置有压水机10、成品定型机11、验布打卷装置12、分拣装置13及成品仓储装置14，以取出周转箱2内的染布依次进行压水、定型、验布打卷、分拣及存取。压水机10与成品定型机11之间以及成品定型机11与验布打卷装置12之间设置有布料缓存装置(图未示)，以供缓存两台设备之间的布料。布料缓存装置的具体结构为现在技术，在此仅作简要说明。布料缓存装置形成有j形槽，布料从j形槽顶端滑入j形槽内进行缓存，布头从j形槽末端拉出进入下一设备。

请参阅图2，胚布仓储装置1包括胚布货架101、输送支线102、过渡缓存线103、输入主线104、胚布移载机105、第一输出线106、第二输出线107及卸料输送机108。胚布货架101包括多层存储空间，用于存储装有胚布的周转箱2。胚布货架101设置至少一行，每两行胚布货架101之间设置一套输送支线102。输送支线102包括支线轨道1021及胚布堆垛机1022。支线轨道1021平行设置于胚布货架101的一侧，且沿胚布货架101长度方向延伸。胚布堆垛机1022滑动设置于支线轨道1021上。支线轨道1021的两端均设置有过渡缓存线103。当胚布堆垛机1022设置为一台时，胚布堆垛机1022用于将一端的过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2转移至胚布货架101上，以及取出胚布货架101上装有胚布的周转箱2并转移至另一端的过渡缓存线103上。当胚布堆垛机1022设置为两台时，一台胚布堆垛机1022用于将一端的过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2转移至胚布货架101上，另一台胚布堆垛机1022用于取出胚布货架101上装有胚布的周转箱2并转移至另一端的过渡缓存线103上。输入主线104设置于胚布货架101的一端，且与靠近的过渡缓存线103呈直角设置。输入主线104的输送方向与过渡缓存线103的输送方向垂直，输入主线104用于沿胚布货架101宽度方向输送周转箱2。输入主线104输入端的至少一侧设置有两个胚布移载机105，靠近输入主线104输入端的胚布移载机105用于承载装货时的周转箱2，另一个用于承载空置的周转箱2。输入主线104用于将胚布移载机105上装有胚布的周转箱2输送至对应的过渡缓存线103上。第一输出线106设置于胚布货架101的另一端，以供沿胚布货架101宽度方向输送周转箱2。第一输出线106与对应的过渡缓存线103呈直角设置。第一输出线106与第二输出线107呈直角设置。第二输出线107包括主输送线1071及三条支输送线1072。主输送线1071沿胚布货架101长度方向延伸。三条支输送线1072均平行设置于主输送线1071的一侧，三条支输送线1072的一端与主输送线1071呈直角连接，三条支输送线1072的另一端之间通过卸料输送机108相连接。位于两侧的支输送线1072分别用于输送装有胚布的周转箱2至对应的卸料输送机108上。位于中间的支输送线1072用于将卸料输送机108卸下胚布后空置的周转箱2返回至主输送线1071上，主输送线1071将空置的周转箱2返回至第一输出线106上，空置的周转箱2沿支线轨道1021与第一输出线106之间的过渡缓存线103、支线轨道1021、对应的过渡缓存线103、以及输入主线104返回至空置的胚布移载机105上。如此形成从胚布移载机105上装有胚布的周转箱2先存储至胚布货架101，再从胚布货架101输送至卸料输送机108，通过卸料输送机108卸下周转箱2内的胚布后，空置的周转箱2能返回至空置的胚布移载机105上，使得周转箱2能循环利用，能保证胚布货架101进出胚布的顺利进行，提高胚布装卸的效率，提高胚布供给生产环节的效率。

本实施例中，第二输出线107设置有三条支输送线1072，同时为两台松布机3供应胚布。如果需为三台以上的松布机3供应胚布，可选择相应增加支输送线1072的条数来实现。如果只需为一台松布机3供应胚布，则第二输出线107只需设置有两条支输送线1072，一条支输送线1072用于装有胚布的周转箱2输入，另一条支输送线1072用于卸下胚布后空置的周转箱2输出。此外，第二输出线107也可不设置支输送线1072，直接通过主输送线1071与卸料输送机108连接。

主输送线1071及支输送线1072均可采用滚筒式输送机。支输送线1072的两端均采用顶升移载装置，以实现直角转向输送周转箱2。

本实施例中，过渡缓存线103采用滚筒式输送机，滚筒式输送机承载周转箱2从输入主线104过渡至输送支线102上。通过胚布堆垛机1022来搬运滚筒式输送机上的周转箱2。

本实施例中，输入主线104包括输入地轨1041及滑动设置于输入地轨1041上的输入轨道车1042。输入轨道车1042上设有输送装置，以供输入轨道车1042与胚布移载机105之间的周转箱2转移以及输入轨道车1042与过渡缓存线103之间的周转箱2转移。

本实施例中，胚布移载机105采用顶升移载装置，顶升移载装置采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来分别实现沿周转箱2宽度方向及长度方向输送周转箱2。顶升移载装置靠近卸货平台1051，以供从胚布货车1052上搬运胚布至顶升移载装置上的周转箱2内。

第一输出线106可采用与输入主线104相同的结构，在此不再赘述。

请参阅图3至图5，卸料输送机108包括倾倒装置1081、斜坡装置1082、间歇放行装置1083、间歇输送装置1084及转向输送装置1085。倾倒装置1081设置于两条支输送线1072一端之间，倾倒装置1081包括机座10811、输送机构10812、顶升驱动件10813及锁持机构10815。输送机构10812的一端转动设置于机座10811一端，输送机构10812的另一端支撑于机座10811另一端。顶升驱动件10813底端铰接于机座10811上，顶升驱动件10813的升降端铰接于输送机构10812上，以供驱动输送机构10812相对机座10811一端旋转形成倾斜状态。锁持机构10815设置于输送机构10812上，以将输送至输送机构10812上的周转箱2锁持于输送机构10812上，防止输送机构10812转动时周转箱2滑落。周转箱2上设有供打开或关闭的卸料门，以供输送机构10812处于倾斜状态时倒出周转箱2内的胚布卷。斜坡装置1082设置于输送机构10812与机座10811转动设置的一端，以供引导周转箱2内倒出的胚布卷滚落。间歇输送装置1084设置于斜坡装置1082的胚布卷滚落端。间歇放行装置1083设置于斜坡装置1082与间歇输送装置1084之间，以供每间隔预定时间从斜坡装置1082上滚落一个胚布卷至间歇输送装置1084上。转向输送装置1085设置于间歇输送装置1084的输出端，且转向输送装置1085的输送方向与间歇输送装置1084的输送方向垂直，以将胚布卷从径向输送状态转变为轴向输送状态，以便于生产车间设备合理布局。转向输送装置1085的输出端设有卸卷机构，以将转向输送装置1085上的胚布卷送入松布机3的料槽内。

松布机3是用于将胚布卷展开成逐层堆叠的布堆，以消除弹性胚布、针织胚布之经纬纱张力的设备。松布机3为现有技术设备，在此不再赘述。

请参阅图6及图7，松布缓存装置4包括沿输送方向依次设置的进布端输送装置41、中间输送装置42及出布端输送装置43。进布端输送装置41用于堆叠经松布机3松布后下落的胚布并将堆叠好的布堆输送至中间输送装置42上。中间输送装置42由多个输送单元421拼接而成，输送单元421的两侧设有防护栏。每一个输送单元421用于对应存放一个布堆，以等待向出布端输送装置43上输送布堆。出布端输送装置43包括出布机架431、出布输送组件432、翻转驱动件433、出布围栏434及活动门435。出布输送组件432用于承载布堆并带动布堆移动，出布输送组件432的一端转动设置于出布机架431上靠近中间输送装置42的一端，出布机架431上设有用于驱动出布输送组件432相对出布机架431一端转动的翻转驱动件433，以供翻倒输送至出布输送组件432上的布堆，从而拉出位于布堆底层的布头。出布围栏434围设于出布输送组件432的两侧及远离中间输送装置42的一端。活动门435活动设置于出布输送组件432上靠近中间输送装置42的一端，以供布堆输入时打开活动门435，或翻倒布堆前关闭活动门435。本实施例中，活动门435采用气缸驱动其升降来实现打开或关闭功能。

松布缓存装置4通过沿输送方向依次设置的进布端输送装置41、中间输送装置42及出布端输送装置43相配合，出布端输送装置43通过设置出布机架431、出布输送组件432、翻转驱动件433、出布围栏434及活动门435相配合。使得松布机3松布后的胚布先堆叠于进布端输送装置41上形成布堆后，再输送至中间输送装置42上暂时存放，等待出布端输送装置43上的布堆快要加工完时，将中间输送装置42上暂时存放的布堆输送一个至出布端输送装置43上，以便于胚布定型机5对布堆进行连续加工。

本实施例中，进布端输送装置41、输送单元421及出布输送组件432均采用皮带式输送机。进布端输送装置41与出布端输送装置43的结构大致相同，但进布端输送装置41无需实现翻转功能。

本实施例中，胚布定型机5并列设置有两台，根据实际需求，也可选择设置一台或多台胚布定型机5。胚布定型机5是通过浸轧各种染化料进行拉幅及树脂等整理，来改变胚布的幅宽、克重的现有设备，在此不再赘述。

请参阅图8，待染缓存装置6包括两条载布周转箱缓存输送线61、空置周转箱缓存输送线62及连接输送线63。两条载布周转箱缓存输送线61平行设置于空置周转箱缓存输送线62的两侧，连接输送线63设置于两条载布周转箱缓存输送线61及空置周转箱缓存输送线62的同一端，形成e字形输送线路。空置周转箱缓存输送线62用于存放及输送空置的周转箱2。载布周转箱缓存输送线61用于存放和输送装有胚布的周转箱2。连接输送线63的两端分别设置于两台胚布定型机5的出布端，以供两台定型机5出布端的胚布分别堆叠于连接输送线63两端的周转箱2内。空置周转箱缓存输送线62上空置的周转箱2经连接输送线63分别输送至其两端停止，以供堆叠胚布定型机5的出布端的胚布。当周转箱2内堆满胚布时，剪断胚布，使得堆满胚布的周转箱2被输送至对应的载布周转箱缓存输送线61上存放，以便于循环物流装置8在载布周转箱缓存输送线61输出端取走堆满胚布的周转箱2。

作为一个较佳实施方式，两条载布周转箱缓存输送线61及空置周转箱缓存输送线62均采用现有技术的多个链条输送机拼接成一条长的输送线路。链条输送机包括链条输送架及可转动地设置于链条输送架两侧的两条输送链条。周转箱2承载于两条输送链条上进行输送。可以理解，两条载布周转箱缓存输送线61及空置周转箱缓存输送线62也可采用皮带式输送机、滚筒式输送机或其它能承载周转箱2进行输送的设备。

作为一个较佳实施方式，连接输送线63包括直线输送机631及转向输送机632，两条载布周转箱缓存输送线61及空置周转箱缓存输送线62的同一端均连接一台转向输送机632，转向输送机632用于先沿周转箱2长度方向输入周转箱2至转向输送机632上，再沿周转箱2宽度方向输出周转箱2至载布周转箱缓存输送线61上。相邻两台转向输送机632之间通过直线输送机631连接。如此，易于实现空置周转箱缓存输送线62上空置的周转箱2先移动至对应的转向输送机632上，再通过该转向输送机632将空置的周转箱2输送至指定端的直线输送机631上，然后通过直线输送机63将空置的周转箱2输送至指定端的转向输送机632上，以供装载胚布定型机5出布端的胚布。

较佳地，直线输送机631采用滚筒式输送机，转向输送机632采用顶升移载机，但并不局限于此种类的输送机。

为了便于在染色机7进布端摆放周转箱2，节省占用空间，每条载布周转箱缓存输送线61及空置周转箱缓存输送线62输出端的链条输送机均设置有顶升旋转机构64，顶升旋转机构64设置于链条输送机的两条输送链条之间，以供顶升两条输送链条上的周转箱2并承载周转箱2旋转90度。顶升旋转机构64包括90度转角气缸及固定于90度转角气缸的活塞杆端的承载台。通过90度转角气缸驱动承载台上升抵持于周转箱2底部，将周转箱2抬离两条输送链条，然后再通过90度转角气缸驱动承载台旋转90度，从而完成周转箱2的转向。

请参阅图9，染色机7是通过添加染料助剂使得胚布染上所需颜色的机器。本实施例中，染色机7排列有两行，每行设置多台不缸数的染色机7组合使用，且每行染色机7之间连接形成走廊。每行染色机7的两端架设有楼梯71，以便于工人进入操作。每台染色机7的进布端靠近循环物流装置8，以便于送入胚布及取出染布(染布为染色机7染色后的布)。

请参阅图10，图中实线箭头表示载有胚布或染布的周转箱2的输送方向，图中虚线箭头表示空置的周转箱2的输送方向。循环物流装置8包括输送环线81、外侧搬运线82及内侧搬运线83。输送环线81环绕于两行染色机7的外周，输送环线81用于沿输送环线81循环间歇输送周转箱2。外侧搬运线82设置于输送环线81的外侧，且位于输送环线81与待染缓存装置6的输出端之间，外侧搬运线82用于将待染缓存装置6的载布周转箱缓存输送线61上载有胚布的周转箱2搬运至输送环线81上，并将输送环线81上空置的周转箱2搬运至空置周转箱缓存输送线62上。内侧搬运线83设置于输送环线81内侧，且位于输送环线81与每行染色机7的进布端之间。内侧搬运线83用于将输送环线81上载有胚布的周转箱2搬运至指定的染色机7的进布端，将胚布导入染色机7后空置的周转箱2与染色机7处载有染布的周转箱2搬运至输送环线81上，以及将输送环线81上空置的周转箱2搬运至染色机7的出布端(出布端与进布端为同一端)。输送环线81上空置的周转箱2通过外侧搬运线82搬运至空置周转箱缓存输送线62上，以供循环使用。输送环线81上载有染布的周转箱2最终被输送至压水缓存装置9上，进入下一工序。

输送环线81采用方形输送机构，外侧搬运线82及内侧搬运线83分别平行设置于方形输送机构一侧边的外侧及内侧。外侧搬运线82延伸的长度较方形输送机构对应侧边的长度小，便于在方形输送机构对应侧边的外侧布置压水缓存装置9。内侧搬运线83延伸的长度与方形输送机构对应侧边的长度相当，以便于与染色机7进行周转箱2的搬运。作为一个较佳的实施方式，方形输送机构采用多个链条输送机拼接而成，在方形输送机构的四角位置及与压水缓存装置9的连接处均采用顶升移载机进行转向输送。较佳地，方形输送机构采用长方形输送机构，外侧搬运线82及内侧搬运线83分别平行设置于长方形输送机构的长侧边段的外侧及内侧，以便于整体布局。

作为一个较佳实施方式，外侧搬运线82包括搬运地轨821及滑动设置于搬运地轨821上的搬运叉车822。搬运叉车822具有向搬运地轨821两侧伸缩的货叉，且货叉可升降地设置于搬运叉车822上。通过搬运叉车822沿搬运地轨821的滑动，配合货叉的伸缩及升降动作实现载布周转箱缓存输送线61以及空置周转箱缓存输送线62与输送环线81之间周转箱2的转移。同理，内侧搬运线83也可采用与外侧搬运线82相同的实施方式，在此不再赘述。

循环物流装置8的使用方法，包括如下步骤：外侧搬运线82从载布周转箱缓存输送线61输出端逐箱取出载有胚布的周转箱2，并在输送环线81停止输送的间歇将载有胚布的周转箱2搬运至输送环线81上进行间歇输送。当载有胚布的周转箱2被输送至内侧搬运线83可供搬运的范围内时(即长方形输送机构的长侧边段)，内侧搬运线83取出输送环线81上载有胚布的周转箱2并搬运至指定的染色机7进布端，并将染色机7进布端的周转箱2内胚布全部输入染色机7的染缸后形成的空置的周转箱2搬运至输送环线81上。输送环线81上空置的多个周转箱2经过外侧搬运线82的搬运范围时，外侧搬运线82将一部分空置的周转箱2搬运至空置周转箱缓存输送线62上，其余部分空置的周转箱2继续沿输送环线81间歇输送。当染色机7将胚布染完色后形成的染布需要从染色机7的染缸取出时，通过内侧搬运线83将输送环线81上空置的周转箱2搬运至该染色机7的出布端，以供存放从染色机7染缸取出的染布。当周转箱2内堆叠好染布后，内侧搬运线83将放有染布的周转箱2搬运至输送环线81上。当输送环线81承载放有染布的周转箱2经过压水缓存装置9时被输送至压水缓存装置9上，压水缓存装置9上取出染布后空置的周转箱2被输送至输送环线81上，输送环线81承载空置的周转箱2经过内侧搬运线83的搬运范围时，将输送环线81上空置的周转箱2搬运至空置周转箱缓存输送线62上。如此，形成了从外侧搬运线82→输送环线81→内侧搬运线83→染色机7进布端的胚布循环输送，从染色机7出布端→内侧搬运线83→输送环线81→压水缓存装置9的染布循环输送，从压水缓存装置9及染色机7进布端→输送环线81→外侧搬运线82→空置周转箱缓存输送线62的空置周转箱2的循环输送，以及从压水缓存装置9及染色机7进布端→输送环线81→内侧搬运线83→染色机7出布端的空置周转箱2的循环输送。这样易于实现为多台染色机7输入胚布及输出染布，高效衔接胚布定型机5及压水机10之间的物流，极大地提高物流输送效率，为设立大型、高效、智能化染整厂提供了最佳实现方案。此外，该循环物流装置8结构布局合理，可对胚布和染布进行缓存，从而可缩小待染缓存装置6及压水缓存装置9的占用空间，提高染整车间的空间利用率，便于染整车间各设备的紧凑布局。

本实施例中，压水缓存装置9平行设置有三套，以供连接三套压水机10进行压水工序。压水缓存装置9可采用与待染缓存装置6原理相同的结构。压水缓存装置9包括两条染布缓存线91、空箱缓存线92及端部输送线93。两条染布缓存线91平行设置于空箱缓存线92的两侧，端部输送线93设置于两条染布缓存线91及空箱缓存线92的同一端，形成e字形输送线路。压水缓存装置9的输入端与循环物流装置8的输送环线81连接，以供输送环线81上载有染布的周转箱2按染布颜色分类输送至两条染布缓存线91上，以及从染布缓存线91上取走染布后空置的周转箱2沿空箱缓存线92输送至输送环线81上，再经输送环线81外侧的外侧搬运线82转移至空置周转箱缓存输送线62上。如此，能保证染色机7胚布的输入、染色机7加工完后染布的输出、以及空置的周转箱2循环利用这一系列物流顺畅运行，有效提升染色机7进出布料的物流输送效率，大幅减少用工数量，降低工人劳动强度，颠覆了传统染整行业的生产模式，有利于染整行业生产智能化、标准化。

作为一个较佳的实施方式，压水缓存装置9与待染缓存装置6均连接于所述方形输送机构同一侧边的外侧，如此有利于整个生产车间各设备的空间布局，整体布局结构呈凵形，缩短了产线长度，使得胚布仓储装置1及成品仓储装置14位于生产车间的同一侧，便于物流输送。

请参阅图1，本实施例中，压水机10并列设有三台。压水机10是用于将染布去除多余水分的机器，属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，成品定型机11并列设有三台。成品定型机11是通过浸轧各种染化料进行柔软、硬挺、防滑、拉幅及树脂等整理，来改变染布的手感、滑移、幅宽、克重等的机器，属于现有技术，在此不再赘述。

验布打卷装置12是采用现有技术的验布机及打卷机配合使用，属于现有技术，在此不再赘述。

请参阅图11及图12，分拣装置13包括布卷输送装置131、识别装置132、剔除装置133、自动打包机134、移载装置135、缓存输送装置136、分拣输送单元137及卸卷装置138。布卷输送装置131与验布打卷装置12的出布端连接，以供输送贴有识别码的布卷。布卷输送装置131上设有识别装置132及剔除装置133，识别装置132用于读取识别码信息，识别码信息包括订单号、客户名及布卷规格等信息。识别码信息由编程控制分配到对应的分拣输送单元137，以根据识别码信息控制各种类的布卷分类输送至各自对应的分拣输送单元137。对不能读取识别码信息的布卷通过剔除装置133从布卷输送装置131上剔除。自动打包机134设置于布卷输送装置131的输出端，以将识别后的布卷输送至自动打包机134进行打包。移载装置135设置于自动打包机134的输出端，以将打包后的布卷移送至缓存输送装置136上。缓存输送装置136的输出端设有多个分拣输送单元137，多个分拣输送单元137及缓存输送装置136形成的整条输送线与布卷输送装置131平行，自动打包机134位于缓存输送装置136与布卷输送装置131输出端之间。每一卸卷装置138对应设置于每一分拣输送单元137的一侧，多个卸卷装置138之间连续设置或间隔设置。本实施例中，每间隔一个分拣输送单元137设置一个卸卷装置138。当布卷输送至对应的分拣输送单元137时，分拣输送单元137停止输送，并将布卷转移至对应的卸卷装置138上，以将布卷卸入卸卷装置138下方的周转箱2上。具体地，布卷输送装置131、缓存输送装置136及分拣输送单元137均可采用皮带式输送机。分拣输送单元137可采用翻转方式将布卷滚入卸卷装置138上。卸卷装置138具有可开合的两块卸卷板，两块卸卷板呈v形布置。当两块卸卷板闭合时，形成用于承载布卷的容器。当两块卸卷板打开时，布卷从两块卸卷板之间掉落至下方的周转箱2上。

请参阅图13及图14，成品仓储装置14包括成品货架141、库间输送线142、入库过渡输送线143、出库过渡输送线144、横向入库输送线145、纵向入库输送线146、空箱返回输送线147、分拣输送机148、横向出库输送线149及出库移载机140。成品货架141包括多层存储空间，用于存储装有成品布的周转箱2。成品货架141设置至少一行，每两行成品货架141之间设置一套库间输送线142，库间输送线142沿成品货架141长度方向延伸，以供库间输送线142将载有成品布的周转箱2存放于成品货架141上，并在装货时取出载有成品布的周转箱2放置于库间输送线142输出端的出库过渡输送线144上。入库过渡输送线143及出库过渡输送线144分别平行设置于库间输送线142两端。横向入库输送线145沿成品货架141宽度方向延伸至成品货架141外侧，以供沿成品货架141宽度方向输送。入库过渡输送线143输入端靠近横向入库输送线145的一侧，以供入横向入库输送线145上的装有成品布的周转箱2被输送至入库过渡输送线143上，从而供库间输送线142取走入库过渡输送线143上装有成品布的周转箱2。纵向入库输送线146从横向入库输送线145的输入端沿成品货架141长度方向延伸，以供沿成品货架141长度方向输送载有成品布的周转箱2。纵向入库输送线146与横向入库输送线145呈垂直设置，以便于转向输送载有成品布的周转箱2及利于空间布局。空箱返回输送线147平行设置于纵向入库输送线146远离成品货架141的一侧，空箱返回输送线147两侧均设置有多个分拣输送机148，以供分拣时下落的成品布堆叠于远离纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148上的周转箱2内，并将载有成品布的周转箱2依次输送至空箱返回输送线147、靠近纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148、以及纵向入库输送线146上。较佳地，本实施例中，靠近纵向入库输送线146一侧的三个分拣输送机148间隔设置，间隔设置的三个分拣输送机148宜采用现有技术的链条输送机，承载周转箱2实现直线输送，但不局限于链条输送机。远离纵向入库输送线146一侧的六个分拣输送机148连续设置，连续设置的六个分拣输送机148宜采用现有技术的顶升移载机，承载周转箱2实现转角输送，但不局限于顶升移载机。六个分拣输送机148中每两个分拣输送机148为一组，每组中一个分拣输送机148用于放置周转箱2以供承载从卸卷装置138卸下的成品布，另一个分拣输送机148用于放置备用的周转箱2，以当该组中分拣输送机148上的周转箱2载满成品布输送出后备用的周转箱2输送进来供下一箱成品布的装载。空箱返回输送线147用于向远离纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148上输送空置的周转箱2。具体地，每一卸卷装置138的正下方设置一个分拣输送机148，以供分类存放成品布于对应的分拣输送机148上。横向出库输送线149的一侧靠近每一出库过渡输送线144输出端设置，以供每一出库过渡输送线144上载有成品布的周转箱2被输送至横向出库输送线149上。横向出库输送线149沿成品货架141宽度方向延伸，横向出库输送线149一端每一侧均设有两个出库移载机140，以供放置载有成品布的周转箱2，以便于将周转箱2内的成品布搬运至装货平台1401一侧的成品布货车1402上。横向出库输送线149另一端延伸至空箱返回输送线147的输入端，以供出库移载机140上取走成品布后空置的周转箱2经横向出库输送线149返回至空箱返回输送线147上循环利用。

成品仓储装置14的工作原理：空置的周转箱2存放于空箱返回输送线147上靠近横向出库输送线149的一段。通过空箱返回输送线147输送空置的周转箱2至远离纵向入库输送线146一侧的每一分拣输送机148上。分拣装置13的卸卷装置138将成品布分类存放入对应的分拣输送机148上的周转箱2内。当周转箱2内存放的成品布达到指定量(比如每箱放十卷成品布)时，载有成品布的周转箱2依次通过远离纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148、空箱返回输送线147、以及靠近纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148输送至纵向入库输送线146上。纵向入库输送线146将载有成品布的周转箱2输送至横向入库输送线145上。横向入库输送线145将载有成品布的周转箱2输送至对应的入库过渡输送线143上。库间输送线142取走入库过渡输送线143上载有成品布的周转箱2，并存放于成品货架141上。当需要装货时，通过库间输送线142取出成品货架141上载有成品布的周转箱2，并放置于出库过渡输送线144上。通过出库过渡输送线144将载有成品布的周转箱2转移至横向出库输送线149上。横向出库输送线149将载有成品布的周转箱2输送至出库移载机140处，将载有成品布的周转箱2输送至出库移载机140上。将出库移载机140上周转箱2内的成品布搬走后空置的周转箱2通过横向出库输送线149输送至空箱返回输送线147上循环利用。如此形成从空置的周转箱2先输送至分拣装置13的卸卷装置138下方的分拣输送机148上，装满成品布的转箱2依次输送至空箱返回输送线147、靠近纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148、纵向入库输送线146、横向入库输送线145、入库过渡输送线143、库间输送线142、出库过渡输送线144、横向出库输送线149及出库移载机140。出库移载机140上搬走成品布后空置的周转箱2通过横向出库输送线149输送至空箱返回输送线147上循环利用。有效保证成品货架141进出成品布的顺利进行，提高成品布入出库的输送效率。此外，成品仓储装置14的结构布局合理，空间利用率较高。

作为一个较佳实施方式，库间输送线142包括库间地轨1421及库间堆垛机1422。库间地轨1421固定于地面上且位于两行成品货架141之间，库间堆垛机1422可往复滑动地设置于库间地轨1421上，库间堆垛机1422具有可向两侧伸缩且可升降的货叉，以供周转箱2承载于货叉上进行搬运。本实施例中，库间堆垛机1422设置有两台，一台用于入库搬运，另一台用于出库搬运。可以理解，库间堆垛机1422设置一台，用于入库搬运及出库搬运。

作为一个较佳实施方式，入库过渡输送线143及出库过渡输送线144均采用滚筒式输送机，但并不局限于此，也可以采用其它可承载周转箱2进行输送的装置。

作为一个较佳实施方式，横向入库输送线145包括固定于地面且沿成品货架141宽度方向延伸的横向地轨1451及可往复滑动设置于横向地轨1451上的横向移载车1452。横向移载车1452上具有沿周转箱2宽度方向及长度方向进行输送的移载机构，以将周转箱2从纵向入库输送线146上输送至横向移载车1452上，再输送至入库过渡输送线143上。所述移载机构采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来分别实现两个方向的输送。

作为一个较佳实施方式，纵向入库输送线146包括固定于地面且沿成品货架141长度方向延伸的纵向地轨1461及可往复滑动设置于纵向地轨1461上的纵向移载车1462。纵向移载车1462上具有链条输送机构，以供配合靠近纵向入库输送线146一侧的分拣输送机148上的周转箱2转移至纵向移载车1462上，并通过纵向移载车1462输送至横向地轨1451一端后再转移至横向移载车1452上。

作为一个较佳实施方式，空箱返回输送线147包括链条输送段1471及顶升移载段1472。链条输送段1471主要由多个链条输送机拼接而成，顶升移载段1472主要由多个顶升移载机拼接而成。该顶升移载机可采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来分别实现相互垂直的两个方向的输送。每一个顶升移载机两侧分别与对应的两个分拣输送机148形成十字交叉输送线路，以供空置的周转箱2输入及装满成品布的周转箱2输出。

作为一个较佳实施方式，分拣输送机148可采用链条输送机，链条输送机包括可旋转输送的两条平行设置的链条，通过两条链条承载周转箱2进行输送。

作为一个较佳实施方式，横向出库输送线149包括固定于地面上且沿成品货架141宽度方向延伸的滑轨1491以及可往复滑动设置于滑轨1491上的横向出库车1492。横向出库车1492上具有链条传输机构，以供带动出库过渡输送线144上的周转箱2输入至横向出库车1492上，并带动横向出库车1492上的周转箱2输出至出库移载机140上。

作为一个较佳实施方式，出库移载机140采用顶升滚筒式链条输送机，顶升滚筒式链条输送机包括可升降的滚筒输送装置及相对设置于滚筒输送装置两侧的两条输送链条。滚筒输送装置的输送方向与输送链条的输送方向相互垂直。周转箱2承载于两条输送链条上输送至出库移载机140上，再通过滚筒输送装置顶升周转箱2转移至相邻的移载机140上。

综上，本发明染整生产系统，通过胚布仓储装置1将载有胚布的周转箱2输送至松布机3进行松布，将松布后的胚布通过周转箱2缓存于松布缓存装置4上，松布缓存装置4上的周转箱2被逐箱输送至胚布定型机5进行胚布定型，经胚布定型后的胚布通过周转箱2缓存于待染缓存装置6上，循环物流装置8接收待染缓存装置6上装有胚布的周转箱2，将装有胚布的周转箱2转移至染色机7进布端，将胚布导入染色机7后空置的周转箱2输送至循环物流装置8上，以供分别输送至待染缓存装置6及染色机7出布端，将染色机7染完后的染布存放于染色机7出布端的周转箱2内并转移至循环物流装置8上，载有染布的周转箱2最终输送至压水缓存装置9上，压水缓存装置9上载有染布的周转箱2被逐箱输送至压水机10进行压水，压水后的染布依次经过成品定型机11、验布打卷装置12、分拣装置13及成品仓储装置14，以对压水后的染布依次进行定型、验布打卷、分拣及存取。如此能实现从胚布入库、胚布染整至成品出库全集成生产链，保证整个生产过程中各环节有序、流畅、连续进行，大幅度提高生产效率，减少设备闲置时间，降低能耗，减少工人数量，降低劳动强度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。