一种调整台面平行的物流传输用升降机的制作方法

1.本发明涉及升降机相关领域，具体为一种调整台面平行的物流传输用升降机。


背景技术：

2.升降机是一种能将货物从不同高度互相运输的设备，多数用于货物的运输，目前的升降机多数只是起到了升降运输作用，当长时间使用后，升降机的高度会被货物的重量所影响，导致与传输平面对不齐，因此使得货物不能正常运输，甚至还会因高度不一产生磕碰，导致货物受损。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种调整台面平行的物流传输用升降机，克服上述情况。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种调整台面平行的物流传输用升降机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有升降机构所述升降机构包括滑动设置在所述收纳腔右侧内壁滑动设有运动板，所述运动板贯穿所述收纳腔左侧内壁，所述运动板上端面设有支撑台，所述支撑台下端面贴近所述运动板上端面，所述支撑台内设有安置腔，所述第三电机前侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机后端转动设有第一转轴，所述第一转轴后端面转动设置在所述收纳腔后侧内壁，所述第一转轴上固定设有第一主动滚筒，所述安置腔前后侧内壁间转动设有第二转轴，所述第二转轴位于所述第一转轴左侧，所述第二转轴上固定设有第一从动滚筒，所述第一从动滚筒与所述第一主动滚筒通过第一履带连接，所述安置腔前后侧内壁间固定设有连接板，所述连接板位于所述第一从动滚筒和所述第一主动滚筒之间，所述连接板上端面固定设有压力传感器和两个挡板，所述压力传感器位于两个所述挡板之间，两个所述挡板之间滑动设有第一滑块，所述第一滑块位于所述压力传感器上侧，所述第一滑块与所述压力传感器之间固定设有第一弹簧，所述第一滑块上转动设有第三转轴，所述第三转轴贯穿所述第一滑块前后端面，所述第三转轴上固定设有两个滚轮，两个所述滚轮分别位于所述第一滑块前后侧，所述运动板滑动带动所述支撑台移动；所述收纳腔内设有调整机构，所述调整机构包括固定设置在所述运动板下断面的气压机壳，所述气压机壳下端面固定设有气压机，所述气压机壳内设有气压腔，所述气压腔左右侧内壁间滑动设有活塞，所述活塞上端面固定设有推杆，所述推杆贯穿所述气压腔上侧内壁，所述推杆上端面固定设有推板，所述推板上端面固定设置在所述支撑台下端面，所述运动板左端面固定设有两个隔离板，两个所述隔离板之间固定设有固定板，所述固定板左端面固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设有供电块和固定块，所述固定块位于所述供电块右侧且贯穿所述固定板左右端面，所述固定块内设有凹槽，所述凹槽上下侧内壁间滑动设有第二滑块，所述凹槽左侧内壁固定设有启动器，所述启动器与所述第二滑块之间固定设有第二弹簧，所述支撑板上端面滑动设有插头，所述插头位于所述供电块和所述
固定块之间，所述插头与所述固定块之间固定设有第三弹簧，所述插头与所述第二滑块通过细绳连接，所述细绳贯穿所述启动器左右端面和所述凹槽左侧内壁，所述插头与所述启动器通过电线连接，所述电线贯穿所述凹槽上侧内壁；两个所述隔离板之间设有输送机构，所述输送机构包括固定设置在后侧所述隔离板前端面的第二电机，所述第二电机前端转动设有第四转轴，所述第四转轴前端面转动设置在前侧所述隔离板后端面，所述第四转轴位于所述支撑台左侧，所述第四转轴上固定设有第二主动滚筒和主动带轮，所述第二主动滚筒位于所述主动带轮后侧，两个所述隔离板之间转动设有第七转轴，所述第七转轴位于所述支撑板上侧，所述第七转轴位于所述第四转轴上侧，所述第七转轴上固定设有第三主动滚筒和从动齿轮，所述从动齿轮位于所述第三主动滚筒前侧，前侧所述隔离板后端面转动设有第六转轴，所述第六转轴位于所述第七转轴与所述第四转轴之间，所述第六转轴上固定四个合约主动齿轮和从动带轮，所述从动带轮位于所述主动齿轮前侧，所述从动带轮与所述主动带轮通过第一皮带连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，两个所述隔离板之间转动设有第五转轴和第八转轴，所述第五转轴和所述第八转轴分别位于所述第四转轴和所述第七转轴右侧，所述第五转轴上固定设有第二从动滚筒，所述第二从动滚筒与所述第二主动滚筒通过第二履带连接，所述第八转轴上固定设有第三从动滚筒，所述第三从动滚筒与所述第三主动滚筒通过第三履带连接。
6.优选地，所述升降机构还包括固定设置在所述收纳腔下侧内壁的第三电机，所述第三电机上端转动设有第九转轴，所述第九转轴贯穿所述运动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第九转轴上端面转动设在所述收纳腔上侧内壁，所述第九转轴上固定设有驱动带轮，所述驱动带轮位于所述运动板下侧，所述收纳腔上下侧内壁间转动设有第十转轴，所述第十转轴位于所述第九转轴前侧，所述贯穿所述运动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第十转轴上固定设有传动带轮，所述传动带轮位于所述运动板下侧，所述传动带轮与所述驱动带轮通过第二皮带连接。
7.优选地，所述调整机构还包括固定设置在所述运动板下端面的承重板，所述承重板位于所述气压机壳左侧，所述承重板左端面固定设有限位块，所述承重板左端面滑动设有第三滑块，所述第三滑块位于所述限位块上侧，所述第三滑块与所述第二转轴之间固定设有第十弹簧，所述第三滑块上端面固定设有顶杆，所述顶杆贯穿所述运动板上下端面，所述顶杆上端面贴近所述支撑台下端面。
8.优选地，所述支撑台上端面固定设有限位板，所述限位板有端面固定设有第四电机，所述第四电机左端转动设有第十一转轴，所述第十一转轴贯穿所述限位板左右端面，所述第十一转轴上固定设有传动齿轮，所述右端面贴近所述限位板左端面，所述限位板左端面滑动设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板关于所述传动齿轮中心对称，所述第一夹板和所述细绳均与所述传动齿轮啮合。
9.优选地，所述第十弹簧弹力大于所述第二弹簧弹力。
10.本发明的有益效果：本发明通过内置的两个滑块相互配合来检测在升降传输时是否存在传输平面不平行的情况，如果长久使用导致传输平面不平整时，通过推板来补充其相差距离，避免货物因传输面不平行而导致磕碰，不能正常运输，影响工作效率，内置的两个夹板能够保证货物在传输时不会因震动而改变位置。
附图说明
11.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a
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a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中b
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b方向示意图；图 4 是本发明实施例图1中c
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c方向示意图；图 5是本发明实施例图1中d
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d方向示意图。
具体实施方式
13.下面结合图1
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5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
14.结合附图1
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5所述的一种调整台面平行的物流传输用升降机，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔11，所述收纳腔11内设有升降机构80所述升降机构80包括滑动设置在所述收纳腔11右侧内壁滑动设有运动板12，所述运动板12贯穿所述收纳腔11左侧内壁，所述运动板12上端面设有支撑台30，所述支撑台30下端面贴近所述运动板12上端面，所述支撑台30内设有安置腔31，所述第三电机13前侧内壁固定设有第一电机32，所述第一电机32后端转动设有第一转轴33，所述第一转轴33后端面转动设置在所述收纳腔11后侧内壁，所述第一转轴33上固定设有第一主动滚筒34，所述安置腔31前后侧内壁间转动设有第二转轴36，所述第二转轴36位于所述第一转轴33左侧，所述第二转轴36上固定设有第一从动滚筒37，所述第一从动滚筒37与所述第一主动滚筒34通过第一履带35连接，所述安置腔31前后侧内壁间固定设有连接板38，所述连接板38位于所述第一从动滚筒37和所述第一主动滚筒34之间，所述连接板38上端面固定设有压力传感器41和两个挡板39，所述压力传感器41位于两个所述挡板39之间，两个所述挡板39之间滑动设有第一滑块40，所述第一滑块40位于所述压力传感器41上侧，所述第一滑块40与所述压力传感器41之间固定设有第一弹簧42，所述第一滑块40上转动设有第三转轴43，所述第三转轴43贯穿所述第一滑块40前后端面，所述第三转轴43上固定设有两个滚轮44，两个所述滚轮44分别位于所述第一滑块40前后侧，所述运动板12滑动带动所述支撑台30移动，所述第一电机32驱动所述第一转轴33转动，所述第一转轴33带动所述第一主动滚筒34转动，所述第一主动滚筒34通过所述第一履带35带动所述第一从动滚筒37转动，所述滚轮44受压力下移推动所述第三转轴43和所述第一滑块40下滑，所述第一滑块40下滑挤压所述第一弹簧42；所述收纳腔11内设有调整机构81，所述调整机构81包括固定设置在所述运动板12下断面的气压机壳19，所述气压机壳19下端面固定设有气压机20，所述气压机壳19内设有气压腔21，所述气压腔21左右侧内壁间滑动设有活塞22，所述活塞22上端面固定设有推杆23，所述推杆23贯穿所述气压腔21上侧内壁，所述推杆23上端面固定设有推板24，所述推板24上端面固定设置在所述支撑台30下端面，所述运动板12左端面固定设有两个隔离板77，两个所述隔离板77之间固定设有固定板51，所述固定板51左端面固定设有支撑板78，所述
支撑板78上端面固定设有供电块58和固定块52，所述固定块52位于所述供电块58右侧且贯穿所述固定板51左右端面，所述固定块52内设有凹槽53，所述凹槽53上下侧内壁间滑动设有第二滑块54，所述凹槽53左侧内壁固定设有启动器56，所述启动器56与所述第二滑块54之间固定设有第二弹簧55，所述支撑板78上端面滑动设有插头57，所述插头57位于所述供电块58和所述固定块52之间，所述插头57与所述固定块52之间固定设有第三弹簧79，所述插头57与所述第二滑块54通过细绳59连接，所述细绳59贯穿所述启动器56左右端面和所述凹槽53左侧内壁，所述插头57与所述启动器56通过电线60连接，所述电线60贯穿所述凹槽53上侧内壁，所述第二滑块54滑动挤压所述第二弹簧55，所述第三弹簧79推动所述插头57滑动插入所述供电块58，所述气压机20驱动所述活塞22滑动，所述活塞22通过所述推杆23推动所述推板24移动，所述推板24带动所述支撑台30移动；两个所述隔离板77之间设有输送机构82，所述输送机构82包括固定设置在后侧所述隔离板77前端面的第二电机61，所述第二电机61前端转动设有第四转轴62，所述第四转轴62前端面转动设置在前侧所述隔离板77后端面，所述第四转轴62位于所述支撑台30左侧，所述第四转轴62上固定设有第二主动滚筒63和主动带轮65，所述第二主动滚筒63位于所述主动带轮65后侧，两个所述隔离板77之间转动设有第七转轴71，所述第七转轴71位于所述支撑板78上侧，所述第七转轴71位于所述第四转轴62上侧，所述第七转轴71上固定设有第三主动滚筒73和从动齿轮72，所述从动齿轮72位于所述第三主动滚筒73前侧，前侧所述隔离板77后端面转动设有第六转轴68，所述第六转轴68位于所述第七转轴71与所述第四转轴62之间，所述第六转轴68上固定四个合约主动齿轮70和从动带轮69，所述从动带轮69位于所述主动齿轮70前侧，所述从动带轮69与所述主动带轮65通过第一皮带84连接，所述主动齿轮70与所述从动齿轮72啮合，两个所述隔离板77之间转动设有第五转轴66和第八转轴75，所述第五转轴66和所述第八转轴75分别位于所述第四转轴62和所述第七转轴71右侧，所述第五转轴66上固定设有第二从动滚筒67，所述第二从动滚筒67与所述第二主动滚筒63通过第二履带64连接，所述第八转轴75上固定设有第三从动滚筒76，所述第三从动滚筒76与所述第三主动滚筒73通过第三履带74连接，所述第二电机61驱动所述第四转轴62转动，所述第四转轴62带动所述第二主动滚筒63和所述主动带轮65转动，所述第二主动滚筒63通过所述第二履带64带动所述第二从动滚筒67转动，所述主动带轮65通过所述第一皮带84带动所述第六转轴68转动，所述第六转轴68带动所述从动带轮69和所述主动齿轮70转动，所述主动齿轮70通过与所述从动齿轮72的啮合带动所述从动齿轮72转动，所述从动齿轮72带动所述第七转轴71和所述第三主动滚筒73转动，所述第三主动滚筒73通过所述第三履带74带动所述第三从动滚筒76转动。
15.有益地，所述升降机构80还包括固定设置在所述收纳腔11下侧内壁的第三电机13，所述第三电机13上端转动设有第九转轴14，所述第九转轴14贯穿所述运动板12上下端面且内部通过螺纹连接，所述第九转轴14上端面转动设在所述收纳腔11上侧内壁，所述第九转轴14上固定设有驱动带轮15，所述驱动带轮15位于所述运动板12下侧，所述收纳腔11上下侧内壁间转动设有第十转轴17，所述第十转轴17位于所述第九转轴14前侧，所述贯穿所述运动板12上下端面且内部通过螺纹连接，所述第十转轴17上固定设有传动带轮18，所述传动带轮18位于所述运动板12下侧，所述传动带轮18与所述驱动带轮15通过第二皮带16连接。
16.有益地，所述调整机构81还包括固定设置在所述运动板12下端面的承重板25，所述承重板25位于所述气压机壳19左侧，所述承重板25左端面固定设有限位块26，所述承重板25左端面滑动设有第三滑块27，所述第三滑块27位于所述限位块26上侧，所述第三滑块27与所述第二转轴36之间固定设有第十弹簧28，所述第三滑块27上端面固定设有顶杆29，所述顶杆29贯穿所述运动板12上下端面，所述顶杆29上端面贴近所述支撑台30下端面。
17.有益地，所述支撑台30上端面固定设有限位板45，所述限位板45有端面固定设有第四电机46，所述第四电机46左端转动设有第十一转轴47，所述第十一转轴47贯穿所述限位板45左右端面，所述第十一转轴47上固定设有传动齿轮50，所述右端面贴近所述限位板45左端面，所述限位板45左端面滑动设有第一夹板48和第二夹板49，所述第一夹板48和所述第二夹板49关于所述传动齿轮50中心对称，所述第一夹板48和所述细绳59均与所述传动齿轮50啮合。
18.有益地，所述第十弹簧28弹力大于所述第二弹簧55弹力。
19.初始状态时，第一弹簧42、第三弹簧79和第十弹簧28处于压缩状态，第二弹簧55处于正常状态。
20.使用时，启动第二电机61，第二电机61驱动第四转轴62转动，第四转轴62带动第二主动滚筒63和主动带轮65转动，第二主动滚筒63通过6带动第二从动滚筒67转动，同时启动第一电机32，第一电机32驱动第一转轴33转动，第一转轴33带动第一主动滚筒34转动，第一主动滚筒34通过第一履带35带动第一从动滚筒37转动，将货物运输至支撑台30上端面，货物因重力压下滚轮44，滚轮44通过第三转轴43推动第一滑块40下滑并挤压第一弹簧42，压力传感器41感应到压力变化启动第四电机46，第四电机46驱动第十一转轴47转动，第十一转轴47带动传动齿轮50转动，传动齿轮50通过与第一夹板48和第二夹板49的啮合带动第一夹板48和第二夹板49滑动，夹持住货物，启动第三电机13，第三电机13驱动第九转轴14转动，第九转轴14带动驱动带轮15转动，驱动带轮15通过第二皮带16带动传动带轮18转传动带轮18带动第十转轴17转动，第九转轴14和第十转轴17通过与运动板12的螺纹连接带动运动板12上滑到指定位置，当运动板12带动支撑台30提升到指定位置时启动器56还未启动，第二滑块54未被第三滑块27全部推入进凹槽53，启动气压机20，气压机20驱动活塞22上滑，活塞22通过推杆23带动推板24上移，推板24带动支撑台30上移一定距离，调整支撑台30的上端面与第三履带74上端面处于同一平面，第十弹簧28推动第三滑块27上滑，第三滑块27将第二滑块54全部推入至凹槽53内，第三弹簧79推动插头57左滑插入供电块58，启动器56启动第四电机46，第四电机46驱动第十一转轴47转动，第十一转轴47通过与第一夹板48和第二夹板49的啮合带动第一夹板48和第二夹板49滑动松开对货物的夹持，同时启动第一电机32，第一电机32驱动第一转轴33反转，第一转轴33带动第一主动滚筒34反转，第一主动滚筒34通过第一履带35带动第一从动滚筒37反转，主动带轮65通过第一皮带84带动第六转轴68转动，第六转轴68带动从动带轮69和主动齿轮70转动，主动齿轮70通过与从动齿轮72的啮合带动从动齿轮72转动，从动齿轮72带动第七转轴71和第三主动滚筒73转动，第三主动滚筒73通过第三履带74带动第三从动滚筒76转动，将货物输送出去。
21.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。