一种有效减少取件等待时间的存取设备以及存取方法与流程

本发明涉及一种有效减少取件等待时间的存取设备以及存取方法，属于存取设备技术领域。

背景技术：

公告号为cn106115151b、公开号为cn205802164u、公开号为cn205891855u的若干个中国专利，为克服现有存取设备操作不便且存在空间浪费的缺陷，公开了一种仓储式自动化存取设备，其采用的技术方案包括货仓、设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。其优点是：在保证操作方便的前提下，使存取设备的高度不再受限，能够有效地提高空间利用率。

所述货品搬运装置位于货仓中心，包括货叉、用于驱动货叉在水平面上移动的水平移动组件和用于驱动货叉在垂直方向移动的升降组件；所述货架包括多列环绕货品搬运装置设置的置物架，每列置物架上设有多个储物单元；所述货叉在水平移动组件和升降组件的驱动下分别与多个储物单元配合使用。这一设置，使得货品搬运装置可以在水平移动组件和升降组件的配合下实现水平方向、竖直方向以及深度方向的移动，且货品搬运装置位于多列置物架的中心，到每个货架的距离相等，操作方便，节能环保。

本申请人在实际应用上述方案时发现：用户连续取件或下一用户立即取件时，需要等待的时间特别长，原因就在于，除了第一次取件后，后续取件，都需要等小车（可理解为上述的货叉）把上次取件后留下的空托盘拖回，放回货架；然后小车才能拖取下一个待取的托盘到取件口，用户才能完成取货。

但如果不拖回空的托盘，下一托盘将无地可放；如果将前、后托盘直接叠放在一起，现有技术的小车还不能做到对叠放的托盘进行准确分离；如果设置多个小车，将导致结构复杂，制造成本高，运维难度大。

因此，最终导致应用现有技术制造的快递塔，在持续取件时，用户需要等待较长时间，影响用户取件心情，体验极差，不利于推广使用，无法获得市场认可。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放；前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用；进一步，用户取件的同时，取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，完成空盘的码放，实现存放区的无限循环利用的仓门机构以及存取设备。

为实现上述目的，本发明的一种技术方案为：

一种能够有效减少取件等待时间的存取设备，

包括具有空腔的柜体、若干能够承载货物的托盘件、能够带动托盘件移动的取货件；

所述柜体的腔内设有若干用于存放托盘件的格口，其一侧开设用于取放件的取件口；

所述取件口装配一仓门；

所述柜体在相邻仓门的内侧装配一用于托盘件定位的限位件；

所述限位件的下方设有能够储存托盘件的存放区；

所述限位件能够使得存放在其上端的托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件复位，实现下一托盘件的存放，有效减少取件等待时间。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件放回、存好，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，完成空盘的码放，实现存放区的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

作为优选技术措施：

所述限位件通过转动或伸缩或吸合使得存放在其上端的托盘件失去支撑，落入下方的存放区，结构实用，制造成本低。

作为优选技术措施：

所述限位件以能够转动的方式固定在柜体上，其与一转动电机的活动端固接；

所述转动电机的固定端固定在柜体上，实现限位件的往复摆动，结构简单、实用，便于生产制造。

作为优选技术措施：

所述限位件的横截面为扇形结构，其对称的设置在取件口两侧；

所述扇形结构转动到不同角度，具有不同阻隔空间，实现托盘件的支撑或释放，结构简单、实用，制造成本低。

作为优选技术措施：

所述存放区由隔板铺设而成；

或由凸出块在取件口两端架设而成；

或由柜体在相邻取件口的区域开设槽口形成。

优选的，由柜体在相邻取件口的区域开设槽口形成，充分利用柜体结构特点，制造成本低。

作为优选技术措施：

所述存放区至少能够容纳两个托盘件，其长宽与托盘件的长宽相匹配，进一步便于实现前后托盘件的无限循环放置。

作为优选技术措施：

所述取货件装配横移组件、纵移组件、竖移组件，实现其前后、左右、上下运动；

所述取货件与托盘件插接或叉接或吸合连接或夹持连接；

所述柜体在相邻取件口的位置装配一显示屏、电源模块以及语音模块；

所述存放区设有用于减少托盘件落地噪音的缓冲垫；

所述取件口外侧装配仓门，其内侧装配用于防止柜内快件被盗的防护门。

为实现上述目的，本发明的另一种技术方案为：

一种能够有效减少取件等待时间的存取设备，

包括具有空腔的柜体、若干托盘件、能够带动托盘件移动的取货件；

所述柜体的腔内设有若干用于存放托盘件的格口，其一侧开设用于取放件的取件口；

所述取件口装配一仓门；

所述柜体在相邻仓门的内侧装配一用于托盘件定位的限位件；

所述限位件的下方设有能够储存托盘件的存放区；

所述取货件装配在柜体的空腔内；

当用户取完一个件，需继续取件时，取货件去移动放有装有待取件的托盘件；

同时限位件动作使得已经取件完成的托盘件失去支撑，落入下方的存放区；

进而限位件复位，实现装有待取件的托盘件的存放；

用户取件的同时，取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，实现空盘的码放。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件存好，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，本发明的存取设备，也可以用于用户以及快递员存件，结构不变，只需要更改一下程序设置即可实现高效存件，有效减少用户以及快递员存件等待时间，以及减少取货件的取货等待时间。

为实现上述目的，本发明存取方法的一种技术方案为：

一种能够有效减少取件等待时间的存取方法，包括以下步骤：

第一步，当用户取完一个件后需继续取件，或下一用户立即取件时，取货件先不去移动限位件上的空的托盘件，而是直接去移动下一个放有装有待取件的托盘件；

同时，限位件动作使得已经取件完成的托盘件失去支撑，落入下方的存放区；

第二步，限位件复位，取货件把装有待取件的托盘件放置在限位件上；

第三步，用户取件的同时，取货件把落入在存放区内空的托盘件，移动到柜体的空盘放置处，实现存放区的无限循环利用；

第四步，再次取件时，重复执行第一步到第三步，实现高效循环取件。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，完成空盘的码放，实现存放区的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

为实现上述目的，本发明存取方法的另一种技术方案为：

一种能够有效减少取件等待时间的存取方法，

具体包括以下步骤：

第一步，用户在存取设备显示屏的界面上点取第一个快件，然后取货件从货架取第一个装有快件的托盘件到取件口；

第二步，打开取件口处的仓门，用户取走快件并关闭取件口仓门；（第一个快件，取件完成）

第三步，显示屏的界面跳出剩余待取快件，然后用户点取第二个快件，取货件先不取走空的托盘件，而是直接从货架取第二个装有快件的托盘件到取件口；

同时上一空的托盘件进行下沉：限位件动作将空的托盘件下沉至存放区；（时长2秒）

第四步，取件口处的仓门打开，用户取走快件并关闭取件口仓门；（第二个快件，取件完成）

同时进行的是清盘过程：取件口仓门打开的同时，取货件立即下沉一段距离h，然后将上一空的托盘件拖回放至货架；利用现有技术的取货件，即可实现在关闭取件口仓门前，完成清盘；

第五步，如果还需要取件则重复第三步和第四步；如果没有待取件则结束取件。

本发明装配一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，完成空盘的码放，实现存放区的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

更进一步，本发明方案详尽，切实可行，易于编程实现。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件和能够储存托盘件的存放区；所述限位件能够使得空托盘件失去支撑，落入下方的存放区；进而限位件快速复位，实现下一待取托盘件的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件能够移走落入在存放区内的托盘件，完成空盘的码放，实现存放区的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

附图说明

图1为本发明放置托盘件的结构示图；

图2为本发明限位件一种动作原理示图；

图3为托盘件落入本发明存放区的结构示图；

图4为本发明放置托盘件以及货物的结构示图；

图5为本发明连续取件，存放区落入托盘件的结构示图；

图6为图5所示结构装配仓门以及取货件的结构示图；

图7为本发明取货物和运空盘同时进行的结构示图；

图8为图6所示结构装配防护门的结构示图。

附图标记说明：

1、取件口；2、限位件；3、存放区；4、托盘件；5、货物；6、柜体；7、仓门；8、取货件；9、防护门；21、扇形结构；31、槽口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件“固定连接”或“固接”或“转动连接”或“伸缩连接”或“吸合连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-7所示，一种能够有效减少取件等待时间的存取设备，

包括具有空腔的柜体6、若干能够承载货物5的托盘件4、能够带动托盘件4移动的取货件8；

所述柜体6的腔内设有若干用于存放托盘件4的格口，其一侧开设用于取放件的取件口1；

所述取件口1装配一仓门7；

所述柜体6在相邻仓门7的内侧装配一用于托盘件4定位的限位件2；

所述限位件2的下方设有能够储存托盘件4的存放区3；

所述限位件2能够使得存放在其上端的托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；进而限位件2复位，实现下一托盘件4的存放，有效减少取件等待时间。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件2和能够储存托盘件4的存放区3；所述限位件2能够使得空托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；进而限位件2快速复位，实现下一待取托盘件4的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件4放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件8能够移走落入在存放区3内的托盘件4，完成空盘的码放，实现存放区3的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

本发明限位件2结构具体实施例：

所述限位件2通过转动或伸缩或吸合使得存放在其上端的托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3，结构实用，制造成本低。

所述限位件2以能够转动的方式固定在柜体6上，其与一转动电机的活动端固接；

所述转动电机的固定端固定在柜体6上，实现限位件2的往复摆动，结构简单、实用，便于生产制造。

所述限位件2的横截面为扇形结构21，其对称的设置在取件口1两侧；

所述扇形结构21转动到不同角度，具有不同阻隔空间，实现托盘件4的支撑或释放，结构简单、实用，制造成本低。

本发明存放区3结构具体实施例：

所述存放区3由隔板铺设而成；

或由凸出块在取件口1两端架设而成；

或由柜体6在相邻取件口1的区域开设槽口31形成。

优选的，由柜体6在相邻取件口1的区域开设槽口31形成，充分利用柜体6结构特点，制造成本低。

所述存放区3至少能够容纳两个托盘件4，其长宽与托盘件4的长宽相匹配，进一步便于实现前后托盘件4的无限循环放置。

本发明其他实施例：

所述取货件8装配横移组件、纵移组件、竖移组件，实现其前后、左右、上下运动；

所述取货件8与托盘件4插接或叉接或吸合连接或夹持连接；

所述柜体6在相邻取件口1的位置装配一显示屏、电源模块以及语音模块；

所述存放区3设有用于减少托盘件4落地噪音的缓冲垫。

本发明存取设备的另一种具体实施例：

一种能够有效减少取件等待时间的存取设备，

包括具有空腔的柜体6、若干托盘件4、能够带动托盘件4移动的取货件8；

所述柜体6的腔内设有若干用于存放托盘件4的格口，其一侧开设用于取放件的取件口1；

所述取件口1装配一仓门7；

所述柜体6在相邻仓门7的内侧装配一用于托盘件4定位的限位件2；

所述限位件2的下方设有能够储存托盘件4的存放区3；

所述取货件8装配在柜体6的空腔内；

当用户取完一个件，需继续取件时，取货件8去移动放有装有待取件的托盘件4；

同时限位件2动作使得已经取件完成的托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；

进而限位件2复位，实现装有待取件的托盘件4的存放；

用户取件的同时，取货件8能够移走落入在存放区3内的托盘件4，实现空盘的码放。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件2和能够储存托盘件4的存放区3；所述限位件2能够使得空托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；进而限位件2快速复位，实现下一待取托盘件4的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件4放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，本发明的存取设备，也可以用于用户存件，结构可不变，只需要更改一下程序设置即可实现高效存件，有效减少用户以及快递员存件等待时间，以及减少取货件8的取货等待时间。

所述用户可以是取件人或快递员或管理人员或存件人。

本发明货物5一种具体实施例：

所述货物5为物品或快递或包裹或临时寄存件。

如图8所示，本发明增设防护门9的一种具体实施例：

所述取件口1外侧装配仓门7，其内侧装配用于防止柜内快件被盗的防护门9。

当外侧的仓门7开启后，防护门9处于关闭状态，避免其他快件被恶意取走。

本发明存取方法的一种具体实施例：

一种能够有效减少取件等待时间的存取方法，包括以下步骤：

第一步，当用户取完一个件后需继续取件，或下一用户立即取件时，取货件8先不去移动限位件2上的空的托盘件4，而是直接去移动下一个放有装有待取件的托盘件4；

同时，限位件2动作使得已经取件完成的托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；

第二步，限位件2复位，取货件8把装有待取件的托盘件4放置在限位件2上；

第三步，用户取件的同时，取货件8把落入在存放区3内空的托盘件4，移动到柜体6的空盘放置处，实现存放区3的无限循环利用；

第四步，再次取件时，重复执行第一步到第三步，实现高效循环取件。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件2和能够储存托盘件4的存放区3；所述限位件2能够使得空托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；进而限位件2快速复位，实现下一待取托盘件4的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件4放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件8能够移走落入在存放区3内的托盘件4，完成空盘的码放，实现存放区3的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

本发明存取方法的另一种具体实施例：

一种能够有效减少取件等待时间的存取方法，

具体包括以下步骤：

第一步，用户在存取设备显示屏的界面上点取第一个快件，然后取货件8从货架取第一个装有快件的托盘件4到取件口1；

第二步，打开取件口1处的仓门7，用户取走快件并关闭取件口1仓门7；（第一个快件，取件完成）

第三步，显示屏的界面跳出剩余待取快件，然后用户点取第二个快件，取货件8先不取走空的托盘件4，而是直接从货架取第二个装有快件的托盘件4到取件口1；

同时上一空的托盘件4进行下沉：限位件2动作将空的托盘件4下沉至存放区3；（时长2秒）

第四步，取件口1处的仓门7打开，用户取走快件并关闭取件口1仓门7；（第二个快件，取件完成）

同时进行的是清盘过程：取件口1仓门7打开的同时，取货件8立即下沉一段距离h，然后将上一空的托盘件4拖回放至货架；利用现有技术的取货件8，即可实现在关闭取件口1仓门7前，完成清盘；

第五步，如果还需要取件则重复第三步和第四步；如果没有待取件则结束取件。

本发明经过不断探索以及试验，打破现有的前、后托盘的取出、放回、取出需依次进行的技术偏见。本发明装配一种活动设置的限位件2和能够储存托盘件4的存放区3；所述限位件2能够使得空托盘件4失去支撑，落入下方的存放区3；进而限位件2快速复位，实现下一待取托盘件4的快速存放。

本发明前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件4放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

进一步，用户取件的同时，本发明的取货件8能够移走落入在存放区3内的托盘件4，完成空盘的码放，实现存放区3的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

更进一步，本发明方案详尽，切实可行，易于编程实现。

本发明的一种试验对比实施例：

本申请人经过数年研发以及改进，投入数千万资金，将背景技术中的仓储式自动化存取设备（快递塔技术），进行不断改良、升级换代，使得取件时间最快能够做到11秒，但连续取件时间间隔依旧需要25秒左右。

传统快递塔单个用户连续取多个件流程：

第一步，界面上点取第一个快件，然后小车从货架取第一个快件到取件口1；

第二步，打开取件口1仓门7，取走快件并关闭取件口1仓门7；（第一个快件，取件完成）

第三步，清盘过程：小车将取件口1取件后剩下的空盘拖回小车并放至货架；

第四步，界面跳出剩余待取快件然后用户点取第二个快件，然后小车从货架取第二个快件到取件口1；

第五步，打开取件口1仓门7，取走快件并关闭取件口1仓门7；（第二个快件，取件完成）

取第三个及后面的快件则重复三、四、五步骤。

测试结果：取第一件11秒，第二件25秒，第三件25秒……第n件25秒。

本申请人应用本发明技术制造出的快递塔，其单个用户连续取多个件的流程：

第一步，界面上点取第一个快件，然后取货件8（对应背景技术的货叉或者叫取货小车）从货架取第一个快件到取件口1；

第二步，打开取件口1仓门7，取走快件并关闭取件口1仓门7；（第一个快件，取件完成）

第三步，界面跳出剩余待取快件然后用户点取第二个快件，然后取货件8从货架取第二个快件到取件口1；

（与第三步，同时进行的是空盘下沉过程：仓门7完全关闭后托盘保持/释放机构（即限位件2运动）将空盘下沉至存放区3（时长2秒））。

第四步，打开取件口1仓门7，取走快件并关闭取件口1仓门7；（第二个快件，取件完成）

（与第四步，同时进行的是清盘过程：打开取件口1仓门7同时取货件8立即下沉一段距离h，然后将下沉在存放区3的空托盘拖回，并放至货架指定位置。

现有技术水平，已经能够做到，在关闭取件口1的仓门7前，完成清盘过程。

第五步，界面跳出剩余待取快件然后用户点取第三个快件，然后取货件8从货架取第三个快件到取件口1；

（与第五步，同时进行的是空盘下沉过程：仓门7完全关闭后托盘保持/释放机构将空盘下沉至存放区3（时长2秒））。

第六步，打开取件口1仓门7，取走快件并关闭取件口1仓门7；（第三个快件，取件完成）

（与第六步，同时进行的是清盘过程：打开取件口1仓门7同时取货件8立即下沉一段距离h，然后将放置在存放区3的空托盘拖回，并放至货架；关闭取件口1仓门7前完成清盘过程）。

取第四个及后面的快件则重复五、六步骤，直至取完所有快件。

一、二步骤过程与三、四步骤过程动作类似，五、六步骤过程与三、四步骤过程完全相同。

测试结果：取第一件11秒，第二件11秒，第三件11秒……第n件11秒。

因此相比现有技术的快递塔技术，本发明的前、后托盘的可以连续取出，无需等空托盘件4放回，能够有效减少取件等待时间，用户取件体验好，利于推广使用。

用户取件的同时，本发明的取货件8能够移走落入在存放区3内的托盘件4，完成空盘的码放，实现存放区3的无限循环利用，结构简单、实用，构思巧妙，制造成本低，运维成本低。

所述取货件可以直接应用背景技术中的货叉或取货小车。

本申请中，固接或固定连接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。