一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置的制作方法

本发明涉及粉饼盒技术领域，具体公开了一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置。

背景技术：

在医疗领域，通常采用医疗瓶进行装药，即将药液灌装到瓶身中，为了弘扬环保和节源开支，针对可重复利用的医疗瓶通过清洗后达到标准后可再次使用。然而，现有的医疗瓶经过清洗后，需要通过人工搬运至灌装机处进行药液灌装，此时人工需要往返于清洗机和灌装机之间，故而在将医疗瓶搬运至灌装机途中需要将清洗机关闭，等待人工折返后才能继续打开清洗，这样一来必将影响整个清洗灌装流程的正常运行，造成设备闲置，浪费资源，降低生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置，旨在解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置，包括用于接收并引导外部清洗机清洗的医疗瓶的引导机构、用于接收并缓存清洗后的医疗瓶的缓存机构、以及设置于所述引导机构与所述缓存机构之间并用于将所述引导机构中的医疗瓶传送至所述缓存机构进行暂存的传送机构，所述缓存机构包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于配合支撑第一空料盘两侧的支撑板、设置于所述第一机架上并用于配合支撑装有第二空料盘两侧的缓存板、安装于所述第一机架上并用于将所述支撑板上的所述第一空料盘移动至所述缓存板上暂存的移送机构、以及安装于所述传送机构上并用于抓取所述缓存板中的所述第二空料盘移动至所述支撑板上的第一机械手，一对所述支撑板、以及一对所述缓存板沿同一方向依次呈间隔设置。

优选地，所述引导机构包括第一工作箱、以及竖立于所述第一工作箱上的料筒，所述料筒的底端和顶端分别对应开设有入口和出口，所述料筒内设有用于支撑并引导医疗瓶移动的第一滑道，所述料筒上对应所述出口位置设有用于将医疗瓶传送至传送机构上的过渡组件，所述传送机构设置于所述第一工作箱上。

优选地，所述过渡组件包括与所述入口对接的第二滑道、活动地设置于所述第二滑道一侧并用于调整医疗瓶摆放位置的挂钩组件，所述挂钩组件上设有将经过所述挂钩组件调整后的医疗瓶落入所述传送机构的通道。

优选地，所述挂钩组件包括与所述第二滑道固定连接的安装架、滑动设置于所述安装架上的滑块、以及安装于所述安装架上并用于带动所述滑块升降的升降电机，所述滑块上设有用于伸入医疗瓶内的挂钩，所述通道设置于所述安装架上。

优选地，所述传送机构包括第二工作箱、安装于所述第二工作箱上的第二机架、设置于所述第二机架上并用于承载医疗瓶的传送带、设置于所述第二机架上并位于所述传送带的相对两侧以配合所述传送带使得医疗瓶平稳移动的一对挡杆、安装于所述第二机架上并用于带动所述传送带移动的驱动组件，以及设置于所述第二工作箱上用于抓取并将医疗瓶放置于所述缓存机构暂存的第二机械手，所述第一机械手安装于所述第二工作箱上。

优选地，所述移送机构包括安装于一对所述支撑板之间的第一传输机构、以及安装于一对所述缓存板之间的第二传输机构。

优选地，所述第一传输机构包括安装于所述第二机架上且用于带动所述支撑板上的所述料盘移动的第一传动带、支撑所述第一传动带的若干第一转动轮、用于驱动所述第一传动带转动的第一电机，所述第一电机安装于所述第二机架上

本方案的工作原理及有益效果在于：与现有技术相比，本发明的一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置通过设置引导机构，从而可用于引导经过外部清洗机清洗的医疗瓶移动；通过设置缓存机构，从而可用于接收并缓存清洗后的医疗瓶；通过设置传送机构，从而可将引导机构中的医疗瓶传送至缓存机构进行暂存，通过上述各功能结构件配合，从而可保持清洗机持续运转，并将清洗好的医疗瓶暂存于缓存机构处，实现医疗瓶传送的不间断，避免设备闲置，提高了生产效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置的的主视图；

图2为本发明实施例提出的引导机构与传送机构的结构图；

图3为本发明实施例提出的过渡组件与传送机构的结构图；

图4(a)和图4(b)为本发明实施例提出的过渡组件将医疗瓶落入通道内的结构图；

图5为本发明实施例提出的缓存机构的一个视角的结构图；

图6为本发明实施例提出的缓存机构的另一个视角的结构图；

图7为本发明实施例提出的缓存机构的局部结构图。

附图中标记如下：

1-引导机构；11-第一工作箱；12-料筒；13-第一滑道；14-过渡组件；141-第二滑道；142-挂钩组件；1421-安装架；1422-滑块；1423-升降电机；1424-挂钩；143-通道；

2-缓存机构；21-第一机架；22-支撑板；23-缓存板；24-第一空料盘；25-第二空料盘；26-移送机构；261-第一传输机构；2611-第一传动带；2612-第一转动轮；2613-第一电机；2614-第一辅助轮；2615-第一张紧轮；262-第二传输机构；2621-第二传动带；2622-第二转动轮；2623-第二电机；2624-第二辅助轮；2625-第二张紧轮；27-第一夹持机构；271-第一夹持气缸；272-第二夹持气缸；

3-传送机构；31-第二工作箱；32-第二机架；33-传送带；34-挡杆；35-驱动组件；

4-第一机械手；

5-第一升降机构；51-第一固定底板；52-第一升降杆；

6-第二升降机构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

如图1～7所示，本实施例提出了一种用于医疗急诊科的医疗瓶传送缓存装置，包括用于接收并引导外部清洗机清洗的医疗瓶的引导机构1和用于接收并缓存清洗后的医疗瓶的缓存机构2，在引导机构2与缓存机构1之间设有传送机构3，该传送机构2可将引导机构1中的医疗瓶传送至缓存机构2进行暂存。具体地，该缓存机构2宝库第一机架21，该第一机架21上安装有一对支撑板22和一对缓存板23，一对支撑板22、以及一对缓存板23沿同一方向依次呈间隔设置，且该支撑板22可配合支撑第一空料盘24的两侧，该缓存板23可配合支撑装有第二空料盘25的两侧，此外，该第一机架21上还安装有移送机构26，该移送机构26可将支撑板22上的第一空料盘24移动至缓存板23上进行暂存，且该传送机构3上安装有第一机械手4，该第一机械手4可用于抓取缓存板23中的第二空料盘25移动至支撑板22上。这样，通过设置引导机构1，从而可用于引导经过外部清洗机清洗的医疗瓶移动；通过设置缓存机构2，从而可用于接收并缓存清洗后的医疗瓶；通过设置传送机构3，从而可将引导机构1中的医疗瓶传送至缓存机构2进行暂存，通过上述各功能结构件配合，从而可保持清洗机持续运转，并将清洗好的医疗瓶暂存于缓存机构处，实现医疗瓶传送的不间断，避免设备闲置，提高了生产效率。

在本发明中，该传送缓存装置的工作原理如下：

首先，引导机构1接收并引导外部清洗机清洗的医疗瓶移动至传送机构3上，其次，通过传送机构3传将清洗后的医疗瓶送至第一空料盘24上，当第一空料盘24装满后，随后通过传送机构3将装满医疗瓶的第一空料盘24移送至缓存板23处暂存，与此同时，第一机械手4将暂存板上的第二空料盘25抓起并将其移动至支撑板22上等待后续医疗瓶的装载，重复上述步骤，实现医疗瓶传送的不间断，并为工作人员有时间将医疗瓶搬至灌装机处提供了保证。

进一步地，请参阅图1至图4，该引导机构1包括第一工作箱11，该第一工作箱11上竖立有料筒12，该料筒12的底端和顶端分别对应开设有入口和出口，该入口与出口可供医疗瓶进出，此外，该料筒12内还设有第一滑道13，该第一滑道13可用于支撑并引导医疗瓶移动，另外，该料筒12上还设有过渡组件14，该过渡组件14对应出口位置设置，该过渡组件14可将医疗瓶传送至传送机构3上，此外，该传送机构3设置于第一工作箱11上。这样，经过清洗后的医疗瓶会从料筒12底端的入口进入，通过料筒12内的第一滑道13而从料筒12顶端的出口滑出，当滑动至过渡组件14位置时，从而通过过渡组件14将医疗瓶传送至传送机构3上。

进一步地，请参阅图2至图4，该过渡组件14包括第二滑道141，该第二滑道141与第一滑道13的出口对接，该第二滑道141的一侧设有挂钩组件142，该挂钩组件142可用于调整医疗瓶在第二滑道141上的摆放位置，此外，该挂钩组件142还设有通道143，该通道143可将经过挂钩组件142调整后的医疗瓶落入传送机构3上，这样，通过设置第二滑道141，从而可用于接收第一滑道13传送过来的医疗瓶；通过设置挂钩组件142，从而可调整医疗瓶的摆放位置使其医疗瓶可沿通道143落入传送机构3上。

进一步地，请参阅图2至图4，该挂钩组件142包括安装架1421，该安装架1421与第二滑道141固定连接，该安装架1421上设有滑块1422和升降电机1423，该升降电机1423可带动滑动1422升降，此外，该滑块1422上设有挂钩1424，该挂钩1424可伸入医疗瓶内，且上述通道143设置于安装架1421上。这样，当医疗瓶移动至合适位置时，此时挂钩1424可伸入该医疗瓶内，随后，通过后续医疗瓶不断向前推移，与此同时，升降电机1423通过滑块1422带动挂钩1424上升，从而调整医疗瓶的摆放位置使其通过通道143滑落至传送机构3上，随后，升降电机1423通过滑块1422带动挂钩1424沿原路返回。

进一步地，请参阅图2至图4，该传送机构3包括第二工作箱31，该第二工作箱31上安装有第二机架32，该第二机架32安装于第二工作箱31上，此外，该第二机架32上还设有传送带33和一对挡杆34，该传送带33可用于承载医疗瓶，该对挡杆34位于传送带33的相对两侧，且该对挡杆34可配合传送带33使得医疗瓶平稳移动，此外，该第二机架32上还安装有驱动组件35，该驱动组件35可带动传送带33移动，另外，该第二工作箱31上还设有第二机械手，该第二机械手可抓取医疗瓶并将医疗瓶放置于缓存机构2暂存，且该第一机械手4安装于第二工作箱31上。这样，通过驱动组件35带动传送带33移动，传送带33带动医疗瓶移动至第二机械手位置，第二机械手将医疗瓶抓取放置于支撑板2的第一空料盘24上。

进一步地，请参阅图5至图7，该移送机构26包括第一传输机构261和第二传输机构262，该第一传输机构261安装于一对支撑板22之间，该第二传输机构262安装于一对缓存板23之间。这样，上述第一空料盘24装满医疗瓶后可通过第一传输机构261、第二传输机构262移送暂存至缓存板23上。

进一步地，请参阅图5至图7，上述第一传输机构261包括第一传动带2611，该第一传动带2611安装于上述第二机架32上，且该第一传动带2611可带动上述支撑板22上的第一空料盘24移动，此外，上述第一传输机构261还包括用于支撑上述第一传动带2611的若干第一转动轮2612和第一电机2613，该第一电机2613安装在第二机架32上并可用于驱动上述第一传动带2611转动，这样，当第一空料盘24放置在第一传动带2611上时，可通过第一电机2613驱动第一传动带2611转动，从而实现对第一空料盘24的移动。

进一步地，请参阅图5至图7，上述第一传输机构261还包括用于配合支撑上述第一传动带2611上侧段的若干第一辅助轮2614，各第一辅助轮2614均安装在上述第二机架32上，通过设置第一辅助轮2614，从而确保第一传动带2611稳定的转动，进一步地确保安置在第一传动带2611上的第一空料盘24稳定的传输。优选地，在本实施例中，上述第一传输机构261还包括用于调节第一传动带2611张紧度的第一张紧轮2615，保证第一传动带2611与上述第一辅助轮2614与第一转动轮2612较好的贴合。

进一步地，请参阅图5至图7，上述第二传输机构262包括第二传动带2621，该第二传动带2621安装于上述第二机架32上，且该第二传动带2621可带动上述第一空料盘24移动，此外，上述第二传输机构262还包括用于支撑上述第二传动带2621的若干第二转动轮2622和第二电机2623，该第二电机2623安装在第二机架32上并可用于驱动上述第二传动带2621转动，这样，当料盘放置在第二传动带2621上时，可通过第二电机2623驱动第二传动带2621转动，从而实现对第一空料盘24的移动。

进一步地，请参阅图5至图7，上述第二传输机构266还包括用于配合支撑上述第二传动带2621上侧段的若干第二辅助轮2624，各第二辅助轮2624均安装在第二机架32上，通过设置第二辅助轮2624，从而确保第二传动带2621稳定的转动，进一步地确保安置在第二传动带2621上的料盘稳定的传输。优选地，在本实施例中，上述第二传输机构262还包括用于调节第二传动带2621张紧度的第二张紧轮2625，保证第二传动带2621与上述第二辅助轮2624与第二转动轮2622较好的贴合。

进一步地，请参阅图5至图7，该缓存机构2还包括用于驱动支撑板22升降的第一升降机构5，以及可用于驱动缓存板23升降的第二升降机构6，上述第一升降机构5、上述第二升降机构6均安装于第二机架32上。这样，通过设置第一升降机构5，从可用于驱动支撑板22上下升降，通过设置第二升降机构6，从而可用于驱动上述缓存板23上下升降。

具体地，请参阅图5至图7，上述第一升降机构5包括第一固定底板51和第一升降杆52，该第一升降杆52可用于将上述第一固定底板51与该支撑板22连接，此外，该第一升降机构还包括用于驱动第一升降杆52升降的升降电机(附图未作出)，这样，当第一空料盘24装满后，通过升降电机带动第一升降杆51下降，从而可将第一空料盘24放置在第一传输机构5上，进而被移出支撑板22。

在本实施例中，上述第二升降机构6与上述第一升降机构5结构相同，工作原理相同，故此处不作赘述。

进一步地，请参阅图7，该支撑板22还设置有第一夹持组件27，该第一夹持组件27分别设于该对支撑板22上，且该第一夹持组件27可用于夹持该第一空料盘24；此外，该缓存板22上也设有第二夹持组件(附图未作出)，该第二夹持组件可用于夹持上述第二空料盘24。通过分别设置第一夹持组件27与第二夹持组件，从而可以更好地分别对第一空料盘24和第二空料盘25的定位。

具体地，上述第一夹持组件27包括安装于支撑板22一侧的第一夹持气缸271，以及安装于支撑板22另一侧并用于配合上述第一夹持气缸271进行夹持的第二夹持气缸272，通过设置第一夹持气缸271和第二夹持气缸272，从而实现对第一空料盘24的夹持。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。