一种手套自动装盒打包装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种手套自动装盒打包装置。

背景技术：

手套是手部保暖或劳动保护用品，在手套初步生产完成后，需要将手套进行打包装盒，才可出厂交付，但由于一个纸盒通常会装一定量手套，因此若采用人工装盒，会增大工人的工作强度，降低整体效率，若采用现有的装盒装置，由于其自身结构复杂，使操作麻烦，也降低整体效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的手套自动装盒打包装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种手套自动装盒打包装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的第一上料机构、第二上料机构、压料机构、开盒机构、装盒机构，所述第一上料机构包括第一输送带、多个上料架，多个所述上料架等间隔设置于所述第一输送带上，所述第一上料机构的出料端设置有出料工位；

所述第二上料机构包括竖向设置的第一升降气缸、水平方向设置的平移气缸、两承托架、托料架，两所述承托架并列间隔设置用于共同承托打开后的纸盒，所述托料架设置于两承托架之间，所述第一升降气缸与平移气缸分别带动托料架上下移动以及前后移动使托料架带动纸盒于两承托架上步进，两所述承托架上沿纸盒输送方向依次设置有手套入料工位、闭口工位；

所述开盒机构包括放料架、第二升降气缸、多个真空吸盘，所述放料架设置于两所述承托架的正上方，所述放料架正下方设置所述第二升降气缸，所述第二升降气缸带动多个真空吸盘向上将放料架上的纸盒吸取打开至两承托架上；

所述装盒机构包括推进电机、推掌，所述推进电机带动推掌前进或后退，所述推掌的行程依次通过出料工位、压料机构、手套入料工位。

本发明的有益效果为：实现手套自动装盒打包，该打包装置首先通过设置第一上料机构、第二上料机构，实现手套与纸盒的自动上料，然后通过设置装盒机构，对将手套推进至纸盒内，再通过设置闭口工位，实现手套装盒后对纸盒进行自动闭口，如此实现手套自动装盒打包，整个加工过程自动化程度高，实用性强，提高了整体效率；同时，通过设置压料机构，以在手套装盒前，预先对手套进行压料，以确保手套堆叠整齐，以及使手套对准纸盒的开口，保证手套的精准装盒。

进一步地，所述第一上料机构还包括步进电机、步进减速箱，所述步进电机连接所述步进减速箱，所述步进减速箱带动所述第一输送带输送。本发明采用上述结构后，实现带动第一输送带步进输送。

进一步地，所述压料机构包括压料架、第一压料气缸、两第二压料气缸，所述压料架设置于其中一所述上料架一侧，所述第一压料气缸设置于所述压料架正上方，所述第一压料气缸向下连接有第一压料板，所述压料架的左右两侧分别设置所述第二压料气缸，所述第二压料气缸连接有第二压料板，两所述第二压料气缸分别带动两第二压料板共同压紧压料架上的手套。本发明采用上述结构后，在手套进入纸盒前，预先对手套进行压紧，以确保手套对准纸盒，使手套进入纸盒后整齐叠放。

进一步地，所述第一升降气缸分别连接有两升降杆，两所述升降杆之间连接有平移杆，所述平移杆上滑动连接有平移块，其中一所述升降杆上设置所述平移气缸，所述平移气缸连接所述平移块，所述平移块向上连接所述托料架。

进一步地，两所述升降杆分别于工作平台上下滑动，两所述升降杆之间连接有限位杆，所述限位杆上设置有两限位块，所述平移块滑动连接于所述限位杆上，且所述平移块位于两限位块之间。本发明采用上述结构后，可限制平移块、托料架的行程。

进一步地，所述所述开盒机构还包括推动气缸、转动杆，所述转动杆竖向设置，所述转动杆转动于所述工作平台上，且所述转动杆顶端设置有顶开块，所述转动杆底端设置有转动块，所述推动气缸的活塞杆与转动块转动连接。本发明采用上述结构后，通过推动气缸的活塞杆伸缩，以带动转动块转动，从而带动转动杆与顶开块转动，以打开纸盒。

进一步地，所述闭口工位上设置有两第三升降气缸、两侧压板，所述第三升降气缸设置于所述承托架的外侧，所述第三升降气缸竖向设置，且所述第三升降气缸向下连接有竖压板，所述第三升降气缸带动竖压板下移以使竖压板由上至下闭合纸盒的开口，所述侧压板设置于所述承托架外侧，且所述侧压板位于竖压板的下游，所述侧压板用于沿纸盒输送的反方向闭合纸盒的开口。本发明采用上述结构后，实现暂时封闭纸盒的开口。

进一步地，所述托料架上设置有多组限位条，每组限位条用于供一个纸盒设置。

进一步地，所述装盒机构还包括推进架以及设置于推进架上的推进导轨、第二输送带，所述推进电机连接有推进减速箱，所述推进减速箱带动所述第二输送带输送，所述推掌滑动连接于所述推进导轨上，且所述推掌连接所述第二输送带。本发明采用上述结构后，通过色号中推进导轨与第二输送带，利用推进电机以带动推掌前进或后退。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图一。

图2为本发明的整体结构立体示意图二。

图3为图2中a处局部放大图。

图4为本发明的整体结构后视图。

图5为本发明的整体结构侧视图。

图6为本发明的整体结构俯视图。

其中，1为工作平台，21为第一输送带，22为上料架，23为出料工位，24为步进电机，25为步进减速箱，31为第一升降气缸，311为升降杆，312为平移杆，313为平移块，314为限位杆，315为限位块，32为平移气缸，33为承托架，34为托料架，35为手套入料工位，36为闭口工位，361为第三升降气缸，362为竖压板，363为侧压板，41为放料架，42为第二升降气缸，43为真空吸盘，44为推动气缸，45为转动杆，451为顶开块，452为转动块，51为推进电机，511为推进减速箱，52为推掌，53为推进架，54为推进导轨，55为第二输送带，61为压料架，62为第一压料气缸，621为第一压料板，63为第二压料气缸，631为第二压料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1至附图6所示，一种手套自动装盒打包装置，包括工作平台1以及设置于工作平台1上的第一上料机构、第二上料机构、压料机构、开盒机构、装盒机构，其特征在于：第一上料机构包括第一输送带21、多个上料架22、步进电机24、步进减速箱25，多个上料架22等间隔设置于第一输送带21上，第一上料机构的出料端设置有出料工位23；步进电机24连接步进减速箱25，步进减速箱25带动第一输送带21输送。

第二上料机构包括竖向设置的第一升降气缸31、水平方向设置的平移气缸32、两承托架33、托料架34，两承托架33并列间隔设置用于共同承托打开后的纸盒，托料架34设置于两承托架33之间，第一升降气缸31与平移气缸32分别带动托料架34上下移动以及前后移动使托料架34带动纸盒于两承托架33上步进，两承托架33上沿纸盒输送方向依次设置有手套入料工位35、闭口工位36；第一升降气缸31分别连接有两升降杆311，两升降杆311之间连接有平移杆312，平移杆312上滑动连接有平移块313，其中一升降杆311上设置平移气缸32，平移气缸32连接平移块313，平移块313向上连接托料架34；两升降杆311分别于工作平台1上下滑动，两升降杆311之间连接有限位杆314，限位杆314上设置有两限位块315，平移块313滑动连接于限位杆314上，且平移块313位于两限位块315之间。

开盒机构包括放料架41、第二升降气缸42、多个真空吸盘43、推动气缸44、转动杆45，放料架41设置于两承托架33的正上方，放料架41正下方设置第二升降气缸42，第二升降气缸42带动多个真空吸盘43向上将放料架41上的纸盒吸取打开至两承托架33上；转动杆45竖向设置，转动杆45转动于工作平台1上，且转动杆45顶端设置有顶开块451，转动杆45底端设置有转动块452，推动气缸44的活塞杆与转动块452转动连接。

装盒机构包括推进电机51、推掌52、推进架53以及设置于推进架53上的推进导轨54、第二输送带55，推进电机51带动推掌52前进或后退，推掌52的行程依次通过出料工位23、压料机构、手套入料工位35；推进电机51连接有推进减速箱，推进减速箱带动第二输送带55输送，推掌52滑动连接于推进导轨54上，且推掌52连接第二输送带55。

压料机构包括压料架61、第一压料气缸62、两第二压料气缸63，压料架61设置于其中一上料架22一侧，第一压料气缸62设置于压料架61正上方，第一压料气缸62向下连接有第一压料板621，压料架61的左右两侧分别设置第二压料气缸63，第二压料气缸63连接有第二压料板631，两第二压料气缸63分别带动两第二压料板631共同压紧压料架61上的手套。

闭口工位36上设置有两第三升降气缸361、两侧压板363，第三升降气缸361设置于承托架33的外侧，第三升降气缸361竖向设置，且第三升降气缸361向下连接有竖压板362，第三升降气缸361带动竖压板362下移以使竖压板362由上至下闭合纸盒的开口，侧压板363设置于承托架33外侧，且侧压板363位于竖压板362的下游，侧压板363用于沿纸盒输送的反方向闭合纸盒的开口；托料架34上设置有多组限位条，每组限位条用于供一个纸盒设置。

在本实施例中，具体手套装盒打包过程为：

纸盒上料：首先将多块折叠好的纸盒放置于放料架41上，然后启动第二升降气缸42，第二升降气缸42带动多个真空吸盘43向上移动并吸取最底侧的纸盒，然后第二升降气缸42带动真空吸盘43以及纸盒下降至两承托架33、托料架34上，两承托架33以及托料架34共同承托纸盒，其中在纸盒下移的过程中，纸盒会逐渐打开，并通过推动气缸44带动转动块452、转动杆45、顶开块451转动，使顶开块451打开纸盒的开口；

再启动平移气缸32，平移气缸32的活塞杆伸出，以推动平移块313于平移杆312与限位杆314上前进，从而带动托料架34前进，使托料架34带动纸盒于两承托架33上前进，直至平移块313顶压一个限位块315，平移气缸32停止伸出，此时启动第一升降气缸31，第一升降气缸31带动依次两升降杆311、平移杆312、平移块313、限位杆314下移，以带动托料架34下移，使托料架34退出纸盒，然后控制平移气缸32的活塞杆回缩，以及控制第一升降气缸31带动升降杆311上升，使托料架34先后退再上升，从而使托料架34返回初始位置，如此通过托料架34步进式移动，实现带动多个纸盒步进，直至纸盒移动至手套入料工位35。

手套上料：首先将手套放置于多个上料架22上，然后启动步进电机24，步进电机24带动步进减速箱25工作，步进减速箱25带动第一输送带21输送，使输送多个上料架22，直至装有手套的上料架22移动至出料工位23时，停止步进电机24；

此时启动推进电机51，推进电机51带动推进减速箱511工作，推进减速箱511带动第二输送带55输送，使第二输送带55带动推掌52于推进导轨54上前进，从而使推掌52带动出料工位23上的手套先进入压料机构的压料架61上，此时同步启动第一压料气缸62、两第二压料气缸63，使第一压料板621下压手套、两第二压料板631分别从左右两侧共同压紧手套，使手套对准手套入料工位35上的纸盒开口，再次启动推进电机51使推掌52继续前进，以将压料架61上的手套推进至手套入料工位35上的纸盒内，完成手套的上料装盒。

纸盒闭口：当手套进入纸盒后，再次控制第一升降气缸31与平移气缸32，以带动纸盒步进至闭合工位36内，此时启动两第三升降气缸361，两第三升降气缸361带动两竖压板362向下移动，以由上至下闭合纸盒开口，然后随着纸盒的步进，侧压板363沿纸盒输送的反方向闭合纸盒开口，完成纸盒的闭合，以便于后续对纸盒开口进行粘胶等封口加工。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。