一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法，它适用于自动化领域中，对自动切割系统，提供卷料自动上下料的一种工作方式，确保自动切割系统实现连续高效的切割。


背景技术：

2.现有的卷料的上下料，均通过人工进行上下料的操作，劳动强度大，整体的上下料工作效率低，自动化程度低，会影响自动切割系统的连续切割效率，达不到现有的人工智能的要求。
3.因此，提供一种结构设计合理，稳定可靠，实现自动送料上料，工作效率高的可实现卷料的自动上下料装置，显得尤为必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，稳定可靠，实现自动送料上料，工作效率高，智能化程度高的可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法。
5.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该可实现卷料的自动上下料装置，包括主桁架、料架，料卷、辅助桁架和总架，所述主桁架、辅助桁架均固定在总架上，料架上设置多个料卷，料架具有压卷、放卷、收卷、纠偏和铺平功能，其特征在于：还包括主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、上料架支撑架、压料杆装置和滑动板装置、收放料控制电机和上料架装置，所述主桁架移动头活动设置在主桁架上，该主桁架移动头上设有桁架抓手，辅助桁架移动头装在辅助桁架上，该辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头，上料架装置与总架连接，收放料控制电机固定在上料架装置上，上料架支撑架与上料架装置相连，压料杆装置与上料架支撑架连接，滑动板装置与总架相连。
6.作为优选，本发明还包括输送车，所述输送车设置在料架的一侧。
7.作为优选，本发明所述输送车采用平板车或agv输送小车。
8.作为优选，本发明还包括辅助周转架，所述辅助周转架固定在总架上。
9.作为优选，本发明还包括检测传感器，所述主桁架和辅助桁架上均设置有抓手，每个抓手上安装有检测有料无料的检测传感器。
10.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，稳定可靠，实现自动送料上料，工作效率高，自动化程度高，确保自动切割系统实现连续高效切割；该上料装置可实现定制切割面料的自动送料上料功能，是建立无人工厂的必备设备之一；实现面料管理，库位管理，订单管理，样片管理，送料桁架运行地图管理（路径管理）。
附图说明
11.图1是本发明实施例的主视结构示意图。
12.图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
13.图3是本发明实施例的卷料自动上料主桁架移动地图示意图。
14.图4是本发明实施例的卷料自动上料位置补偿方式示意图。
15.图5是本发明实施例的a类料架形式取料移动示意图。
16.图6是本发明实施例的a类料架形式放料移动示意图。
17.图7是本发明实施例的b类料架形式取料放料移动示意图。
18.图中：主桁架1，主桁架移动头2，桁架抓手3，料架4，料卷5，辅助桁架6，辅助桁架移动头7，上料架支撑架8，压料杆装置9，滑动板装置10，收放料控制电机11，上料架装置12，辅助周转架13，输送车14，弧形吹气滑板装置15，总架16，辅助桁架伸缩头17。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
20.实施例。
21.参见图1至图7，本实施例可实现卷料的自动上下料装置包括主桁架1、主桁架移动头2、桁架抓手3、辅助桁架移动头7、上料架支撑架8、压料杆装置9、滑动板装置10、收放料控制电机11和上料架装置12、料架4，料卷5、辅助桁架6和总架16，主桁架1、辅助桁架6均固定在总架16上，料架4上设置多个料卷5，料架4具有压卷、放卷、收卷、纠偏和铺平功能，主桁架移动头2活动设置在主桁架1上，该主桁架移动头2上设有桁架抓手3，辅助桁架移动头7装在辅助桁架6上，该辅助桁架移动头7上设有辅助桁架伸缩头17。
22.本实施例上料架装置12与总架16连接，收放料控制电机11固定在上料架装置12上，上料架支撑架8与上料架装置12相连，压料杆装置9与上料架支撑架8连接，滑动板装置10与总架16相连。
23.本实施例输送车14设置在料架4的一侧；该输送车14采用平板车或agv输送小车。
24.本实施例辅助周转架13固定在总架16上。
25.本实施例主桁架1和辅助桁架6上均设置有抓手，每个抓手上安装有检测有料无料的检测传感器。
26.本实施例辅助周转架13固定在总架16上；上料架支撑架8与上料架装置12相连，压料杆装置9与上料架支撑架8连接；滑动板装置10与总架16相连，该弧形吹气滑板装置15用于气吹方式实现铺平。
27.本实施例可实现卷料的自动上下料的具体工作如下：上料架，可通过平板车或agv输送小车，带定位及标识功能的上料架，将卷料架的材料位置与电脑上的标定一定要对应；取卷方式，按上位机给定料号，由主桁架1自动完成对指定料卷5的取料，并送至辅助桁架的抓手上；准备放料，将料卷5放置在送料桁架上，送料桁架具有上下移动及可小距离移动功能；放料架，对卷料具有可收放功能，料架4具有压卷装置，放卷、收卷、纠偏、铺平等功能。对不易铺平的面料，采用气吹的方式实现铺平；与数控切割机配合实现送料，材料进入时有往返进退料、收放卷的功能，实现面料
与台面铺平的效果；数控切割装备自动定位完成切割，并对材料进行切断；收卷，对切割完成停留在台面上的材料进行回收成卷；桁架抓手3，取回已完成切割的料卷5，放置到上料架上定点的位置上。
28.本实施例每个抓手上安装了检测有料无料检测传感器，并通过建立运行地图实现取料及放料工作。
29.本实施例可实现上卷、吐料、校平、送料（拉料送料）、切割（自动切割机完成）、切断、回收料、下卷等完整的上料供料系统。
30.通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
31.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。