一种自动上料装置的制作方法

本发明涉及上料领域，特别是一种自动上料装置。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断的提高，在养殖一些家禽或者牲畜上，都会使用一些便于工作的机械，来替代原本的人工进行操作，但是对于鸡场而言，在给多层的鸡仔投放食料的时候，传统中还是人工进行，只是简单的推车，推着饲料，投放还是人工进行操作，由于鸡仔的养殖，大多数都是三层养殖，最底层的鸡笼需要人们进行弯腰喂食，时间长，强度比较大，而且人工投放效率很低，时间比较长，因此为了减轻人们的劳动强度，也缩短投放时间，设计一种自动上料的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动上料装置，包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有条形蓄料箱体，所述条形蓄料箱体前表面设有自动出料机构，所述条形基座上表面且与自动出料机构相搭接的自动上料机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形蓄料箱体上表面设有移动拨动机构，所述条形蓄料箱体上端侧表面上设有推动机构，所述自动上料机构由设置在条形基座上表面的条形承载板、固定连接在条形承载板上表面的多个圆形垫片、开在每个圆形垫片上表面的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架上表面的滑动块、套装在多个电控伸缩支撑架上表面的条形固定板、开在条形固定板上表面且与多个滑动块相匹配的多个滑动凹槽、嵌装在每个滑动块上表面且与所对应滑动凹槽相匹配的滑轨k、设置在每个滑轨k上表面的三号电控小车、固定连接在每个三号电控小车上表面且与所对应滑动凹槽内上表面连接的真空吸盘、嵌装在条形固定板上表面两端的一组竖直杆、开在每个竖直杆侧表面上的一号圆形通孔、设置在每个竖直杆侧表面上且旋转端通过所对应一号圆形通孔穿过竖直杆的二号微型旋转电机、套装在一组二号微型旋转电机旋转端上的条形无盖承接盒共同构成的，所述条形蓄料箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架、三号电控小车和二号微型旋转电机电性连接。

所述自动出料机构由开在条形蓄料箱体上表面的一号条形开口、开在条形蓄料箱体前表面的二号条形开口、嵌装在二号条形开口内倾斜条形斗、设置在条形蓄料箱体内侧表面上且位于二号条形开口两侧的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的一号电控小车、固定连接在每个一号电控小车侧表面的竖直条形块、开在每个竖直条形块侧表面上的一号条形豁口、设置在一组竖直条形块内且与二号条形开口相匹配的条形遮挡板、固定连接在条形遮挡板两相对侧表面上且与一号条形豁口相匹配的固定条、设置在条形蓄料箱体内下表面的两组电控推动架、固定连接在两组电控推动架上表面且与条形蓄料箱体相匹配的推动板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控小车和电控推动架电性连接。

所述移动拨动机构由固定连接在条形蓄料箱体上表面且位于一号条形开口一侧的水平滑轨、设置在水平滑轨上的二号电控小车、固定连接在二号电控小车上表面的一组电控推动杆、套装在一组电控推动杆上的条形盒体、开在条形盒体前表面的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的拨动杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与二号电控小车、电控推动杆和一号微型旋转电机电性连接。

所述推动机构由固定连接在条形蓄料箱体上端侧表面上的条形固定板a、固定连接在条形蓄料箱体侧表面上且与条形固定板a相搭接的两组l型固定片、设置在每个l型固定片与条形固定板a之间的螺钉、开在条形固定板a侧表面的一组倾斜凹槽、嵌装在每个倾斜凹槽内的倾斜固定杆、套装在一组倾斜固定杆上的推动圆筒、嵌装在每个推动圆筒内的加热电阻丝、设置在推动圆筒上的一组防滑垫片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与加热电阻丝电性连接。

所述移动机构由设置在条形基座下表面的两组圆柱台、开在每个圆柱台侧表面上的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的折形固定杆、套装在每个折形固定杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动框架、套装在每个转动框架上的辅助滚筒、套装在每个辅助滚筒上的滚动轮共同构成的。

所述多个圆形垫片的数量为3-5个，所述多个圆形垫片位于同一水平线上。

所述倾斜条形斗与条形无盖承接盒相搭接。

所述控制器为mam-300的控制器。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种自动上料装置，一种结构比较简单，操作比较方便，便于移动，投放准确，减少投放时间，减轻劳动强度，出料能够控制量的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动上料装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动上料装置的侧视图；

图3是本发明所述一种自动上料装置的条形遮挡板正视图；

图4是本发明所述一种自动上料装置的推动机构正视图；

图中，1、条形基座；2、条形蓄料箱体；3、条形承载板；4、圆形垫片；5、一号条形凹槽；6、电控伸缩支撑架；7、滑动块；8、条形固定板；9、滑动凹槽；10、滑轨k；11、三号电控小车；12、真空吸盘；13、竖直杆；14、一号圆形通孔；15、二号微型旋转电机；16、条形无盖承接盒；17、控制器；18、一号条形开口；19、二号条形开口；20、倾斜条形斗；21、竖直滑轨；22、一号电控小车；23、竖直条形块；24、一号条形豁口；25、条形遮挡板；26、固定条；27、电控推动架；28、推动板；29、水平滑轨；30、二号电控小车；31、电控推动杆；32、条形盒体；33、一号圆形凹槽；34、一号微型旋转电机；35、拨动杆；36、条形固定板a；37、l型固定片；38、螺钉；39、倾斜固定杆；40、推动圆筒；41、加热电阻丝；42、防滑垫片；43、圆柱台；44、二号圆形凹槽；45、折形固定杆；46、一号转动轴承；47、转动框架；48、辅助滚筒；49、滚动轮；50、plc控制系统；51、电容触摸屏；52、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动上料装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)上表面固定连接有条形蓄料箱体(2)，所述条形蓄料箱体(2)前表面设有自动出料机构，所述条形基座(1)上表面且与自动出料机构相搭接的自动上料机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形蓄料箱体(2)上表面设有移动拨动机构，所述条形蓄料箱体(2)上端侧表面上设有推动机构，所述自动上料机构由设置在条形基座(1)上表面的条形承载板(3)、固定连接在条形承载板(3)上表面的多个圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)上表面的一号条形凹槽(5)、嵌装在每个一号条形凹槽(5)内的电控伸缩支撑架(6)、固定连接在每个电控伸缩支撑架(6)上表面的滑动块(7)、套装在多个电控伸缩支撑架(6)上表面的条形固定板(8)、开在条形固定板(8)上表面且与多个滑动块(7)相匹配的多个滑动凹槽(9)、嵌装在每个滑动块(7)上表面且与所对应滑动凹槽(9)相匹配的滑轨k(10)、设置在每个滑轨k(10)上表面的三号电控小车(11)、固定连接在每个三号电控小车(11)上表面且与所对应滑动凹槽(9)内上表面连接的真空吸盘(12)、嵌装在条形固定板(8)上表面两端的一组竖直杆(13)、开在每个竖直杆(13)侧表面上的一号圆形通孔(14)、设置在每个竖直杆(13)侧表面上且旋转端通过所对应一号圆形通孔(14)穿过竖直杆(13)的二号微型旋转电机(15)、套装在一组二号微型旋转电机(15)旋转端上的条形无盖承接盒(16)共同构成的，所述条形蓄料箱体(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架(6)、三号电控小车(11)和二号微型旋转电机(15)电性连接；所述自动出料机构由开在条形蓄料箱体(2)上表面的一号条形开口(18)、开在条形蓄料箱体(2)前表面的二号条形开口(19)、嵌装在二号条形开口(19)内倾斜条形斗(20)、设置在条形蓄料箱体(2)内侧表面上且位于二号条形开口(19)两侧的一组竖直滑轨(21)、设置在每个竖直滑轨(21)上的一号电控小车(22)、固定连接在每个一号电控小车(22)侧表面的竖直条形块(23)、开在每个竖直条形块(23)侧表面上的一号条形豁口(24)、设置在一组竖直条形块(23)内且与二号条形开口(19)相匹配的条形遮挡板(25)、固定连接在条形遮挡板(25)两相对侧表面上且与一号条形豁口(24)相匹配的固定条(26)、设置在条形蓄料箱体(2)内下表面的两组电控推动架(27)、固定连接在两组电控推动架(27)上表面且与条形蓄料箱体(2)相匹配的推动板(28)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号电控小车(22)和电控推动架(27)电性连接；所述移动拨动机构由固定连接在条形蓄料箱体(2)上表面且位于一号条形开口(18)一侧的水平滑轨(29)、设置在水平滑轨(29)上的二号电控小车(30)、固定连接在二号电控小车(30)上表面的一组电控推动杆(31)、套装在一组电控推动杆(31)上的条形盒体(32)、开在条形盒体(32)前表面的一号圆形凹槽(33)、嵌装在一号圆形凹槽(33)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(34)、套装在一号微型旋转电机(34)旋转端上的拨动杆(35)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与二号电控小车(30)、电控推动杆(31)和一号微型旋转电机(34)电性连接；所述推动机构由固定连接在条形蓄料箱体(2)上端侧表面上的条形固定板a(36)、固定连接在条形蓄料箱体(2)侧表面上且与条形固定板a(36)相搭接的两组l型固定片(37)、设置在每个l型固定片(37)与条形固定板a(36)之间的螺钉(38)、开在条形固定板a(36)侧表面的一组倾斜凹槽、嵌装在每个倾斜凹槽内的倾斜固定杆(39)、套装在一组倾斜固定杆(39)上的推动圆筒(40)、嵌装在每个推动圆筒(40)内的加热电阻丝(41)、设置在推动圆筒(40)上的一组防滑垫片(42)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与加热电阻丝(41)电性连接；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的两组圆柱台(43)、开在每个圆柱台(43)侧表面上的二号圆形凹槽(44)、嵌装在每个二号圆形凹槽(44)内的折形固定杆(45)、套装在每个折形固定杆(45)上的一号转动轴承(46)、套装在每个一号转动轴承(46)上的转动框架(47)、套装在每个转动框架(47)上的辅助滚筒(48)、套装在每个辅助滚筒(48)上的滚动轮(49)共同构成的；所述多个圆形垫片(4)的数量为3-5个，所述多个圆形垫片(4)位于同一水平线上；所述倾斜条形斗(20)与条形无盖承接盒(16)相搭接；所述控制器(17)为mam-300的控制器；所述控制器(17)内设有plc控制系统(50)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(51)和市电接口(52)，所控制器(17)的输出端通过导线与电容触摸屏(51)电性连接，所述控制器(17)的输入端通过导线与市电接口(52)电性连接。

本实施方案的特点为，所述条形基座上表面固定连接有条形蓄料箱体，条形蓄料箱体前表面设有自动出料机构，条形基座上表面且与自动出料机构相搭接的自动上料机构，条形基座下表面设有移动机构，条形蓄料箱体上表面设有移动拨动机构，条形蓄料箱体上端侧表面上设有推动机构，自动上料机构由设置在条形基座上表面的条形承载板、固定连接在条形承载板上表面的多个圆形垫片、开在每个圆形垫片上表面的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架上表面的滑动块、套装在多个电控伸缩支撑架上表面的条形固定板、开在条形固定板上表面且与多个滑动块相匹配的多个滑动凹槽、嵌装在每个滑动块上表面且与所对应滑动凹槽相匹配的滑轨k、设置在每个滑轨k上表面的三号电控小车、固定连接在每个三号电控小车上表面且与所对应滑动凹槽内上表面连接的真空吸盘、嵌装在条形固定板上表面两端的一组竖直杆、开在每个竖直杆侧表面上的一号圆形通孔、设置在每个竖直杆侧表面上且旋转端通过所对应一号圆形通孔穿过竖直杆的二号微型旋转电机、套装在一组二号微型旋转电机旋转端上的条形无盖承接盒共同构成的，条形蓄料箱体侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控伸缩支撑架、三号电控小车和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，便于移动，投放准确，减少投放时间，减轻劳动强度，出料能够控制量的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为mam-300控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为mam-300控制器的输出端通过导线控制电控伸缩支撑架、三号电控小车、二号微型旋转电机、一号电控小车、电控推动架、二号电控小车、电控推动杆、一号微型旋转电机、加热电阻丝和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，plc控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过设有防滑垫片的倾斜固定杆推动装置，其中推动圆筒上的加热电阻丝能够为手部加热保温。l型固定片和螺钉起到固定条形固定板a的作用。装置通过折形固定杆上的一号转动轴承、转动框架、辅助滚筒和滚动轮进行移动。自一号条形开口向条形蓄料箱体内注入饲料。在装置行进过程中竖直滑轨上的一号电控小车带动竖直条形块使条形遮挡板上升来打开二号条形开口，此时电控推动架推动推动板来将饲料推到二号条形开口并顺着倾斜条形斗落入条形无盖承接盒内。此时条形承载板和圆形垫片上的电控伸缩支撑架推动滑动块上升到适当高度，滑轨k上的三号电控小车带动由真空吸盘固定的条形固定板进行移动，此时竖直杆上的二号微型旋转电机带动条形无盖承接盒进行转动使其倾斜将饲料倒入指定位置。此时电控推动杆推动条形盒体到适当高度，水平滑轨上的二号电控小车带动条形盒体进行移动，同时一号微型旋转电机带动拨动杆对饲料进行搅拌。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。