一种物体用贮存装置的制作方法

本发明涉及物体贮存设备技术领域，尤其是涉及一种物体用贮存装置。

背景技术：

物体贮存设备是现有比较常规的设备，广泛应用于工程设备、电子产品、体育用品等方面的贮存，以避免物体随意摆放，带来的占用空间大，不美观，存在安全隐患等问题。现有的物体贮存设备仅限于贮存功能，功能单一，而且人工将物体逐一放置于贮存设备内，费时费力，而且贮存量也有限。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计新颖，使用方便且应用范围广的物体用贮存装置。为了实现上述目的，本发明提供了一种物体用贮存装置，包括机架、垂直贮料机构，所述垂直贮料机构包括垂直贮料筒、第一水平输送组件、第一限位板、第二水平输送组件、第二限位板、上料组件、第一旋转驱动组件、旋转盘、挡环、挡料板；

所述第一水平输送组件、第二水平输送组件、挡环和第一旋转驱动组件均安装于所述机架上，所述第一水平输送组件和第二水平输送组件延伸至所述挡环内；两所述第一限位板呈平行设置并分别位于所述第一水平输送组件的两侧，两所述第二限位板呈平行设置并分别位于所述第二水平输送组件的两侧，所述第一限位板和第二限位板均与所述机架相连接；两所述第一限位板的一端和两所述第二限位板的一端均与所述挡环相连接，两所述第二限位板的另一端通过所述挡料板相连接；

所述旋转盘位于所述挡环内，所述旋转盘与所述机架转动安装，所述旋转盘与所述第一旋转驱动组件相连接，所述旋转盘上设有与所述垂直贮料筒相配合的弧形凹槽，所述挡环上设有两缺口，第一个缺口对准两所述第一限位板之间，第二个缺口对准两所述第二限位板之间；所述上料组件安装于所述机架上并用于物体的自动化上料；

所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转盘旋转，使所述弧形凹槽对准第一个缺口，此时呈空置状态的垂直贮料筒放置于所述第一水平输送组件上，所述第一水平输送组件输送呈空置状态的垂直贮料筒至所述第一个缺口并转送至所述旋转盘的弧形凹槽处，所述上料组件将物体自动化上料至呈空置状态的垂直贮料筒内，所述垂直贮料筒装满物体后，所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转盘旋转，使所述弧形凹槽对准所述第二个缺口，所述第二水平输送组件将装满物体的垂直贮料筒转送至第二水平输送组件上。

进一步地，所述上料组件包括料筒、网孔板、密封板、排序板、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件、旋转杆、第一直线移动驱动件、风机，所述料筒、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件和第四旋转驱动组件均安装于所述机架上；所述网孔板和密封板均与所述第二旋转驱动组件相连接，所述网孔板和密封板呈平行相间设置，且所述网孔板位于所述密封板的上方；所述排序板与所述第三旋转驱动组件相连接，所述网孔板、密封板、排序板相平行，所述排序板位于所述网孔板和密封板之间，所述料筒上设有与所述网孔板相配合的第一弧形开口，所述料筒上设有与所述排序板和密封板相配合的第二弧形开口；所述旋转杆转动安装于所述机架上，所述旋转杆与所述第四旋转驱动组件相连接，所述第一直线移动驱动件安装于所述旋转杆上；

所述第二旋转驱动组件驱动所述网孔板和密封板旋转，使所述网孔板和密封板分别旋转至所述第一弧形开口和第二弧形开口处，所述网孔板和密封板挡住所述料筒的内孔；所述第三旋转驱动组件驱动所述排序板旋转，使所述排序板旋转至所述第二弧形开口处，所述排序板挡住所述料筒的内孔，所述密封板贴合所述排序板；所述网孔板和排序板之间形成腔体，所述风机安装于所述机架上，且所述风机的出风口与所述料筒相连接，所述风机的出风口连通所述腔体；所述排序板上设有若干与所述物体相配合的排序孔；

所述第二旋转驱动组件驱动所述网孔板和密封板旋转，使所述网孔板和密封板分别相对于所述第一弧形开口和第二弧形开口旋转开，物体落在所述排序板的排序孔内；所述第三旋转驱动组件驱动所述排序板旋转，使所述排序板相对于所述第二弧形开口旋转开，并且所述排序板旋转至所述旋转杆的下方，所述第一直线移动驱动件驱动所述排序孔内的物体移动，使物体脱离所述排序孔并落入至呈空置状态的垂直贮料筒内。

进一步地，所述排序板在与所述网孔板相近的面上设有若干锥形凸起，所述锥形凸起与所述排序孔的位置错开。

进一步地，所述机架上设有导料槽，所述导料槽位于所述排序板和呈空置状态的垂直贮料筒之间，所述物体脱离所述排序孔后经所述导料槽落入至呈空置状态的垂直贮料筒内。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括第一固定轴、电机、主动齿轮、从动齿轮、轴套，所述轴套的一端与所述从动齿轮相连接，所述第一固定轴和电机固定安装于所述机架上，所述轴套和从动齿轮外套于所述第一固定轴上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述轴套与所述密封板和网孔板相连接。

进一步地，所述第三旋转驱动组件包括第二固定轴、旋转驱动电机、驱动齿轮、外齿圈，所述排序板包括板体、杆体，所述杆体的一端与所述板体相连接，所述杆体的另一端设有轴孔，所述杆体另一端的外表面设有所述外齿圈，所述第二固定轴和旋转驱动电机固定安装于所述机架上，所述排序板通过所述轴孔外套于所述第二固定轴上，所述旋转驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与所述外齿圈相啮合。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括主电机、传动立柱、齿轮、环形外齿圈、第一皮带带轮组件，所述主电机安装于所述机架上，所述传动立柱转动安装于所述机架上，所述传动立柱上设有所述环形外齿圈，所述主电机的输出轴上安装有所述齿轮，所述齿轮与所述环形外齿圈相啮合，所述传动立柱通过所述第一皮带带轮组件与所述旋转盘相连接。

进一步地，所述物体用贮存装置还包括水平贮料机构，所述水平贮料机构包括水平贮料筒、导料筒、上料筒、第三水平输送组件、吸风机、吸风管道、中空摆动壳、摆动连杆、曲柄盘、往复连杆、中间连杆、落料挡板、固定柱、第二直线移动驱动件；所述导料筒的两端均呈开口结构；所述第三水平输送组件、吸风机、上料筒、固定柱和第二直线移动驱动件均安装于所述机架上，所述上料筒的出料口位于所述第三水平输送组件进料端的上方；所述水平贮料筒呈水平状态地放置于所述第三水平输送组件上，所述机架在位于所述挡环内设有与所述弧形凹槽位置相对的出料通道，所述出料通道与所述吸风管道的一端相连接，所述中空摆动壳的一端与所述固定柱转动连接，所述中空摆动壳的一端与所述摆动连杆的一端固定连接，所述摆动连杆的另一端与所述中间连杆的一端相铰接，所述曲柄盘与所述第三水平输送组件的进料端转动连接，所述曲柄盘的边缘设有固定销轴，所述中间连杆的另一端与所述固定销轴转动连接；所述落料挡板与所述上料筒移动连接，所述落料挡板用于打开/关闭所述上料筒的出料口，所述往复连杆上设有腰圆孔，所述固定销轴穿至所述腰圆孔内，且所述往复连杆与所述落料挡板转动连接；所述中空摆动壳的另一端的两侧分别设有进料口和吸风口；

所述导料筒放置于所述弧形凹槽内，所述上料组件将物体自动化上料至导料筒内，所述吸风机吸料时，所述吸风机的进风口与所述吸风口位置相对且所述吸风机的进风口贴合所述中空摆动壳的侧面，所述吸风管道的另一端与所述进料口位置相对且所述吸风管道的另一端与所述中空摆动壳的侧面相贴合；所述中空摆动壳摆动至所述进料口与所述水平贮料筒位置相对时，所述吸风口与所述第二直线移动驱动件位置相对，所述第二直线移动驱动件驱动所述中空摆动壳内的物体移动并使所述物体移动至所述水平贮料筒内。

进一步地，所述上料筒上设有导向杆，所述落料挡板上设有与所述导向杆位置相对的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

进一步地，所述第三水平输送组件包括输送架、驱动电机、皮带带轮组件、隔板，所述输送架安装于所述机架上，所述驱动电机和皮带带轮组件均安装于所述输送架上，所述皮带带轮组件的出料端与所述驱动电机相连接，所述皮带带轮组件的进料端与所述曲柄盘转动连接；所述皮带带轮组件的输送表面上等间距设有若干所述隔板，相邻两所述隔板之间形成凹槽，所述水平贮料筒放置于所述凹槽内。

本发明使用时通过上料组件将物体自动化上料至垂直贮料机构内，垂直贮料机构完成物体的自动化分装有序贮存，无需人工将物体逐一放置于垂直贮料机构内，省时省力，效率高。进一步，通过水平贮料机构实现物体的自动化分装有序贮存，大大提高了物体的贮存量。本发明贮存设备结构设计新颖，使用方便，应用相当广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为图2中的a处放大图。

图4为图2中的b处放大图。

图5为图2中的c处放大图。

图6为对应图1中机架和垂直贮料机构的立体图。

图7为图6旋转一定角度后的立体图。

图8为对应图6中的部分立体图。

图9为本发明料筒的立体图。

图10为本发明排序板的立体图。

图11为对应图1中机架和水平贮料机构的立体图。

图12为图11旋转一定角度后的立体图。

上述附图标记：

1机架，2垂直贮料机构，3水平贮料机构，201垂直贮料筒，202第二水平输送组件，203第一限位板，204第二限位板，205料筒，206网孔板，207密封板，208风机，209排序板，210旋转杆，211第一直线移动驱动件，212旋转盘，213第二旋转驱动组件，214第三旋转驱动组件，215第一旋转驱动组件，216第四旋转驱动组件，217挡环，218挡料板，2130电机，2131主动齿轮，2132从动齿轮，2133轴套，2134第一固定轴，2140旋转驱动电机，2141驱动齿轮，2142第二固定轴，2143外齿圈，2150主电机，2151齿轮，2152传动立柱，2153环形外齿圈，2154第一皮带带轮组件，2160主动电机，2161第二皮带带轮组件，2120弧形凹槽，101导料槽，2050第一弧形开口，2051第二弧形开口，2090锥形凸起，2091排序孔，209-1杆体，209-2板体，301第三水平输送组件，302水平贮料筒，303吸风机，304中空摆动壳，305固定柱，306上料筒，307吸风管道，308中间连杆，309摆动连杆，310第二直线移动驱动件，311往复连杆，312落料挡板，313曲柄盘，314导向杆，315固定销轴，3010输送架，3011皮带带轮组件，3012隔板，3013驱动电机，3110腰圆孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-12所示，本实施方式提供的一种物体用贮存装置，包括机架1、垂直贮料机构2，所述垂直贮料机构2包括垂直贮料筒201、第一水平输送组件（图中未显示）、第一限位板203、第二水平输送组件202、第二限位板204、上料组件、第一旋转驱动组件215、旋转盘212、挡环217、挡料板218。

所述第一水平输送组件、第二水平输送组件202、挡环217和第一旋转驱动组件215均安装于所述机架1上，所述第一水平输送组件和第二水平输送组件202延伸至所述挡环217内；两所述第一限位板203呈平行设置并分别位于所述第一水平输送组件的两侧，两所述第二限位板204呈平行设置并分别位于所述第二水平输送组件202的两侧，所述第一限位板203和第二限位板204均与所述机架1相连接；两所述第一限位板203的一端和两所述第二限位板204的一端均与所述挡环217相连接，两所述第二限位板203的另一端通过所述挡料板218相连接。

所述旋转盘212位于所述挡环217内，所述旋转盘212与所述机架1转动安装，所述旋转盘212与所述第一旋转驱动组件215相连接，所述旋转盘212上设有与所述垂直贮料筒201相配合的弧形凹槽2120，所述挡环217上设有两缺口，第一个缺口对准两所述第一限位板203之间，第二个缺口对准两所述第二限位板204之间；所述上料组件安装于所述机架1上并用于物体的自动化上料。

所述第一旋转驱动组件215驱动所述旋转盘212旋转，使所述弧形凹槽2120对准第一个缺口，此时呈空置状态的垂直贮料筒201放置于所述第一水平输送组件上，所述第一水平输送组件输送呈空置状态的垂直贮料筒201至所述第一个缺口并转送至所述旋转盘212的弧形凹槽2120处，所述上料组件将物体自动化上料至呈空置状态的垂直贮料筒201内，所述垂直贮料筒201装满物体后，所述第一旋转驱动组件215驱动所述旋转盘212旋转，使所述弧形凹槽2120对准所述第二个缺口，所述第二水平输送组件202将装满物体的垂直贮料筒201转送至第二水平输送组件202上。

本实施方式工作时，第一旋转驱动组件215驱动旋转盘212相对于机架1旋转，使得旋转盘212的弧形凹槽2120对准第一个缺口，此时呈空置状态的垂直贮料筒201放置于第一水平输送组件上，其中两第一限位板203实现垂直贮料筒201的限位功能，第一水平输送组件将呈空置状态的垂直贮料筒201输送至挡环217的第一个缺口处，由于第一水平输送组件延伸至挡环217内部，从而第一水平输送组件将呈空置状态的垂直贮料筒201转送至弧形凹槽2120处，后第一旋转驱动组件215驱动旋转盘212和呈空置状态的垂直贮料筒201旋转，使得呈空置状态的垂直贮料筒201对准上料组件的出料口，上料组件将物体自动化上料至呈空置状态的垂直贮料筒201内，当呈空置状态的垂直贮料筒201装满物体后，第一旋转驱动组件215再驱动旋转盘212旋转，使得旋转盘212上的弧形凹槽2120对准第二个缺口，同时由于第二水平输送组件202延伸至挡环217内部，因此当弧形凹槽2120旋转至对准第二个缺口时，装满物体的垂直贮料筒201已在第二水平输送组件202上，第二水平输送组件202将装满物体的垂直贮料筒输送至两第二限位板204的另一端，在两第二限位板204和挡料板218的作用下实现垂直贮料筒201的限位功能，如此以将物体分装在若干垂直贮料筒201内，且若干装满有物体的垂直贮料筒201并排在第二水平输送组件202上。本实施方式完成了物体的自动化上料和自动化有序分装贮存，有利于物体后续的加工和使用。此物体可以优选为体育用品如羽毛球，将羽毛球依次有序分装在不同的垂直贮料筒201内，方便了羽毛球加工时的有序分装贮存，当然还可以用于体育教学和体育训练中，以当羽毛球使用完后，若干羽毛球直接放置于上料组件内，上料组件完成羽毛球的自动化有序上料，再分装至若干垂直贮料筒201内，方便下一次使用，无需人工将若干羽毛球分装在不同的垂直贮料筒201内，省时省力，提高羽毛球有序分装贮存的效率。装满物体的若干垂直贮料筒201有序并排在第二水平输送组件202上，物体贮存整齐有序，而且提高了物体的贮存量。本实施方式物体可以是体育用品，也可以是现有工程设备包括的相应零件，还可以是电子产品等，应用相当广范。

本实施方式中第一水平输送组件和第二水平输送组件202直接采用现有电机与皮带带轮组件相结合的结构，此为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述第二水平输送组件202和两第二限位板204组成的垂直放置空间，可以为多个，对应地，挡环217上设有相应数量的第二个缺口，以大大提高物体的贮存容量。

本实施方式上料组件可以采用现有的震动上料设备，具体地，震动上料设备包括料箱、安装于料箱上的振动电机；使用时，物体放置于料箱内，通过振动电机以使得料箱内的物体逐一掉落至垂直贮料筒201内，如物体为体育用品时，此物体可以是如乒乓球、棒球等，当然还可以是工程设备所使用到的零件，此不做具体的限定。本实施方式震动上料设备为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式优选地，所述上料组件包括料筒205、网孔板206、密封板207、排序板209、第二旋转驱动组件213、第三旋转驱动组件214、第四旋转驱动组件216、旋转杆210、第一直线移动驱动件211、风机208，所述料筒205、第二旋转驱动组件213、第三旋转驱动组件214和第四旋转驱动组件216均安装于所述机架1上；所述网孔板206和密封板207均与所述第二旋转驱动组件213相连接，所述网孔板206和密封板207呈平行相间设置，且所述网孔板206位于所述密封板207的上方；所述排序板209与所述第三旋转驱动组件214相连接，所述网孔板206、密封板207、排序板209相平行，所述排序板209位于所述网孔板206和密封板207之间，所述料筒205上设有与所述网孔板206相配合的第一弧形开口2050，所述料筒205上设有与所述排序板209和密封板207相配合的第二弧形开口2051；所述旋转杆210转动安装于所述机架1上，所述旋转杆210与所述第四旋转驱动组件216相连接，所述第一直线移动驱动件211安装于所述旋转杆210上。

所述第二旋转驱动组件213驱动所述网孔板206和密封板207旋转，使所述网孔板206和密封板207分别旋转至所述第一弧形开口2050和第二弧形开口2051处，所述网孔板206和密封板207挡住所述料筒205的内孔；所述第三旋转驱动组件214驱动所述排序板209旋转，使所述排序板209旋转至所述第二弧形开口2051处，所述排序板209挡住所述料筒205的内孔，所述密封板207贴合所述排序板209；所述网孔板206和排序板209之间形成腔体，所述风机208安装于所述机架1上，且所述风机208的出风口与所述料筒205相连接，所述风机208的出风口连通所述腔体；所述排序板209上设有若干与所述物体相配合的排序孔2091；

所述第二旋转驱动组件213驱动所述网孔板206和密封板207旋转，使所述网孔板206和密封板207分别相对于所述第一弧形开口2050和第二弧形开口2051旋转开，物体落在所述排序板209的排序孔2091内；所述第三旋转驱动组件214驱动所述排序板209旋转，使所述排序板209相对于所述第二弧形开口2051旋转开，并且所述排序板209旋转至所述旋转杆210的下方，所述第一直线移动驱动件211驱动所述排序孔2091内的物体移动，使物体脱离所述排序孔2091并落入至呈空置状态的垂直贮料筒201内。

本实施方式中物体的尺寸要大于网孔板206上孔的尺寸，同时要小于排序板209上排序孔2091的尺寸，物体应具有一定的弹性，以使得第一直线移动驱动件211驱动物体从排序孔2091上脱落时，物体能弹性缩小至穿过排序孔2091。因此此物体可以是具有弹性的球体、锥体等形状。

本实施方式上料组件使用时，第二旋转驱动组件213驱动网孔板206和密封板207旋转，使网孔板206和密封板207分别旋转至第一弧形开口2050和第二弧形开口2051处，第三旋转驱动组件214驱动排序板209旋转，使排序板209旋转至第二弧形开口2051处，将若干物体放置于料筒205内，若干物体位于网孔板206上，此时风机208向腔体内吹风，由于密封板207贴合排序板209，因此风会向上流动并经过网孔板206吹向物体，物体飘走悬浮，此时物体会被排序（以羽毛球为列，此时羽毛球的羽毛部分会朝上，头部会落在网孔板206上，但不会卡入网孔板206的孔内），此时第二旋转驱动组件213驱动网孔板206和密封板207旋转，使网孔板206和密封板207分别相对于第一弧形开口2050和第二弧形开口2051旋转开，物体会自由下落在排序板209的排序孔2091内（羽毛球卡在排序孔2091内），后第三旋转驱动组件214驱动排序板209旋转，使排序板209相对于第二弧形开口2051旋转开，并且排序板209旋转至旋转杆210的下方，后第一直线移动驱动件211驱动排序孔2091内的物体移动，使物体脱离排序孔2091并落入至呈空置状态的垂直贮料筒201内，其中第四旋转驱动组件216驱动旋转杆210旋转，以使得第一直线移动驱动件211能对准不同的排序孔2091，以将若干排序孔2091内的物体逐一推至呈空置状态的垂直贮料筒201内，完成物体的自动化有序上料，无需人工操作，省时省力。

本实施方式中第一直线移动驱动件211可以采用现有的电动推杆、油缸、气缸等直线驱动设备，优选为电动推杆。

本实施方式优选地，所述排序板209在与所述网孔板206相近的面上设有若干锥形凸起2090，所述锥形凸起2090与所述排序孔2091的位置错开。通过若干锥形凸起2090以起到物体落入至排序孔2091内时的导向功能，使得物体能快速地落入至排序孔2091内。

本实施方式优选地，所述机架1上设有导料槽101，所述导料槽101位于所述排序板209和呈空置状态的垂直贮料筒201之间，所述物体脱离所述排序孔2091后经所述导料槽101落入至呈空置状态的垂直贮料筒201内。通过导料槽101实现物体脱离排序孔2091并转落至呈空置状态的垂直贮料筒201内时的导向功能，保证物体有效落在垂直贮料筒201内。本实施方式第一直线移动驱动件211数量为两个，导料槽101采用上方大下方小的结构，依次启动两第一直线移动驱动件211，将对应两物体依次推出排序孔2091再旋转旋转杆210。

本实施方式优选地，所述第二旋转驱动组件213包括第一固定轴2134、电机2130、主动齿轮2131、从动齿轮2132、轴套2133，所述轴套2133的一端与所述从动齿轮2132相连接，所述第一固定轴2134和电机2130固定安装于所述机架1上，所述轴套2133和从动齿轮2132外套于所述第一固定轴2134上，所述电机2130的输出轴与所述主动齿轮2131相连接，所述主动齿轮2131与所述从动齿轮2132相啮合，所述轴套2133与所述密封板207和网孔板206相连接。使用时，电机2130启动，驱动主动齿轮2131旋转，从而驱动从动齿轮2132和轴套2133相对于第一固定轴2134旋转，以带动密封板207和网孔板206旋转。本实施方式中第一固定轴2134上当然设有用于轴套2133轴向限位的轴肩。

本实施方式优选地，所述第三旋转驱动组件214包括第二固定轴2142、旋转驱动电机2140、驱动齿轮2141、外齿圈2143，所述排序板209包括板体209-2、杆体209-1，所述杆体209-1的一端与所述板体209-2相连接，所述杆体209-1的另一端设有轴孔，所述杆体209-1另一端的外表面设有所述外齿圈2143，所述第二固定轴2142和旋转驱动电机2140固定安装于所述机架1上，所述排序板209通过所述轴孔外套于所述第二固定轴2142上，所述旋转驱动电机2140的输出轴与所述驱动齿轮2141相连接，所述驱动齿轮2141与所述外齿圈2143相啮合。使用时，旋转驱动电机2140启动，驱动驱动齿轮2141转动，外齿圈2143相对于第二固定轴2142旋转，从而排序板209相对于第二固定轴2142旋转。本实施方式中第二固定轴2142上当然设有用于杆体209-1轴向限位的轴肩。

本实施方式优选地，所述第一旋转驱动组件215包括主电机2150、传动立柱2152、齿轮2151、环形外齿圈2153、第一皮带带轮组件2154，所述主电机2150安装于所述机架1上，所述传动立柱2152转动安装于所述机架1上，所述传动立柱2152上设有所述环形外齿圈2153，所述主电机2150的输出轴上安装有所述齿轮2151，所述齿轮2151与所述环形外齿圈2153相啮合，所述传动立柱2152通过所述第一皮带带轮组件2154与所述旋转盘212相连接。使用时，主电机2150启动，驱动齿轮2151转动，从而驱动环形外齿圈2153和传动立柱2152相对于机架1转动，经第一皮带带轮组件2154驱动旋转盘212转动。

本实施方式中第四旋转驱动组件216包括主动电机2160和第二皮带带轮组件2161，主动电机2160安装于机架1上，主动电机2160通过第二皮带带轮组件2161与所述旋转杆210相连接，此为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述物体用贮存装置还包括水平贮料机构3，所述水平贮料机构3包括水平贮料筒302、导料筒（图中未画出）、上料筒306、第三水平输送组件301、吸风机303、吸风管道307、中空摆动壳304、摆动连杆309、曲柄盘313、往复连杆311、中间连杆308、落料挡板312、固定柱305、第二直线移动驱动件310；所述导料筒的两端均呈开口结构；所述第三水平输送组件301、吸风机303、上料筒306、固定柱305和第二直线移动驱动件310均安装于所述机架1上，所述上料筒306的出料口位于所述第三水平输送组件301进料端的上方；所述水平贮料筒302呈水平状态地放置于所述第三水平输送组件301上，所述机架1在位于所述挡环217内设有与所述弧形凹槽2120位置相对的出料通道，所述出料通道与所述吸风管道307的一端相连接，所述中空摆动壳304的一端与所述固定柱305转动连接，所述中空摆动壳304的一端与所述摆动连杆309的一端固定连接，所述摆动连杆309的另一端与所述中间连杆308的一端相铰接，所述曲柄盘313与所述第三水平输送组件301的进料端转动连接，所述曲柄盘313的边缘设有固定销轴315，所述中间连杆308的另一端与所述固定销轴315转动连接；所述落料挡板312与所述上料筒306移动连接，所述落料挡板312用于打开/关闭所述上料筒306的出料口，所述往复连杆311上设有腰圆孔3110，所述固定销轴315穿至所述腰圆孔3110内，且所述往复连杆311与所述落料挡板312转动连接；所述中空摆动壳304的另一端的两侧分别设有进料口和吸风口，

所述导料筒放置于所述弧形凹槽2120内，所述上料组件将物体自动化上料至导料筒内；所述吸风机吸料时，如图11和12所示，所述吸风机303的进风口与所述吸风口位置相对且所述吸风机303的进风口贴合所述中空摆动壳304的侧面，所述吸风管道307的另一端与所述进料口位置相对且所述吸风管道307的另一端与所述中空摆动壳304的侧面相贴合；所述中空摆动壳304摆动至所述进料口与所述水平贮料筒302位置相对时（如图11中虚线所示），所述吸风口与所述第二直线移动驱动件310位置相对，所述第二直线移动驱动件310驱动所述中空摆动壳304内的物体移动并使所述物体移动至所述水平贮料筒302内。

本实施方式中第二直线移动驱动件310可以采用现有的电动推杆、油缸、气缸等直线驱动设备，优选为电动推杆。

本实施方式水平贮料机构3工作原理如下：

导料筒放置于弧形凹槽2120内，且弧形凹槽2120对准机架1上的出料通道，上料组件完成物体的自动化上料，物体逐一落入至导料筒内并转落至出料通道内；吸料时，中空摆动壳304的进料口与吸风管道307相对，中空摆动壳304的进风口与吸风口相对，吸风机303启动，以将出料通道内的物体经吸风管道307吸入至中空摆动壳304内，其中水平贮料筒302水平放置于第三水平输送组件301上，第三水平输送组件301在输送过程中，带动曲柄盘313旋转，在固定销轴315作用下带动中间连杆308、摆动连杆309、中空摆动壳304运动，从而中空摆动壳304相对于固定柱305转动，以使得中空摆动壳304摆动至进料口与水平贮料筒302位置相对，吸风口与第二直线移动驱动件310相对，此时第二直线移动驱动件310启动，以将中空摆动壳304内的物体推至水平贮料筒302内，从而物体有序转贮至水平贮料筒302内，其中曲柄盘313旋转的同时，带动往复连杆311运动，固定销轴315限定在腰圆孔3110内移动，驱动落料挡板312相对于上料筒306移动，以使得落料挡板312打开/关闭上料筒306，如此在转贮物体的时候，上料筒306内的水平贮料筒302不断落在第三水平输送组件301上，完成水平贮料筒302的自动化上料，且若干物体被分装在不同的水平贮料筒302内。在垂直贮料机构2和水平贮料机构3作用下，大大提高了物体的贮存量。

本实施方式优选地，所述上料筒306上设有导向杆314，所述落料挡板312上设有与所述导向杆314位置相对的导向孔，所述导向杆314穿过所述导向孔。通过导向杆314和导向孔起到落料挡板312移动时的导向功能。

本实施方式优选地，所述第三水平输送组件301包括输送架3010、驱动电机3013、皮带带轮组件3011、隔板3012，所述输送架3010安装于所述机架1上，所述驱动电机3013和皮带带轮组件3011均安装于所述输送架3010上，所述皮带带轮组件3011的出料端与所述驱动电机3013相连接，所述皮带带轮组件3011的进料端与所述曲柄盘313转动连接，具体地，皮带带轮组件3011包括的转轴与曲柄盘313转动连接；所述皮带带轮组件3011的输送表面上等间距设有若干所述隔板3012，相邻两所述隔板3012之间形成凹槽，所述水平贮料筒302放置于所述凹槽内。使用时，驱动电机3013启动，驱动皮带带轮组件3011转动，皮带带轮组件3011运动带动曲柄盘313运动，在凹槽的作用下，实现了水平贮料筒302的限位功能。

本实施方式贮存设备能应用于工程设备、电子产品、体育用品等多方面，应用相当广泛，而且本实施方式贮存设备可以应用于物体加工过程中，即当若干垂直贮料筒201和水平贮料筒302完成贮存后，挡料板218打开，第二水平输送组件202运行，将若干装满有物体的垂直贮料筒201输送至下一工序（如包装工序）中，对应的第三水平输送组件301运行，将若干装满有物体的水平贮料筒302输送至下一工序（如包装工序）中；当然本实施方式贮存设备也可以用于物体使用过程中，如体育教学和体育训练时，将乒乓球、羽毛球等用完后自动分装到相应垂直贮料机构2和水平贮料机构3中，此根据实际需要而定，不做具体的限定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。