车体维修用线性化补压介入的液压举升装置及其系统的制作方法

文档序号:25599361发布日期:2021-06-22 17:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.车体维修用线性化补压介入的液压举升装置,包括一对升降基板(1),升降基板(1)与相应的举升装置驱动相连,其特征在于:

每个升降基板(1)上都开设有纵向分布的底部导向槽(101)和位于底部导向槽(101)上侧的上部收纳槽(102);

所述升降基板(1)的中部位置安装有用于对车体底侧支撑点进行限位支撑的支撑点举升装置(3);

所述升降基板(1)的底部导向槽(101)内导向安装有第一移动基体(4);

所述第一移动基体(4)的中部位置安装有中位液压机构(7);

所述中位液压机构(7)包括两个边位液压管(701);

所述边位液压管(701)上配置有边位液压轴杆(702);

所述边位液压轴杆(702)的上侧端安装有下位接触棍体(703);

所述中位液压机构(7)上配置有位于两个边位液压管(701)之间的编码光电传感机构(8);

所述第一移动基体(4)上设置有一组关于中位液压机构(7)对称分布的第二升降动力装置(9);

所述第二升降动力装置(9)上方升降驱动连接有第三横向液压装置(10);

所述第三横向液压装置(10)包括有横向伸缩的第三横向轴杆(1001);

所述第三横向轴杆(1001)的端侧安装有上位接触棍体(1002);

所述第三横向液压装置(10)的一侧配置有第三距离传感机构(13)。

2.根据权利要求1所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置,其特征在于:

所述升降基板(1)的上部收纳槽(102)上侧开口尺寸小于车轮的宽度尺寸;

所述升降基板(1)的两端部都配置有横向移动动力装置(5);

所述横向移动动力装置(5)上设有第一横移轴杆(6);

所述第一横移轴杆(6)的端侧与第一移动基体(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置,其特征在于:

所述编码光电传感机构(8)上包括有若干依次排列的光电距离传感器;

所述支撑点举升装置(3)内配置有用于传感监测支撑点举升装置(3)支撑力的压力传感机构;

所述中位液压机构(7)内配置有液压压力传感机构,对边位液压轴杆(702)的液压支撑力进行传感监测;

所述中位液压机构(7)上配置有升降位移传感机构,对边位液压轴杆(702)的升降高度进行传感监测。

4.根据权利要求1所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置,其特征在于:

所述第二升降动力装置(9)包括有竖直设置的第二升降轴杆(11);

所述第二升降轴杆(11)的上侧端与第三横向液压装置(10)相连;

所述第二升降动力装置(9)上设置有升降位移传感机构,对第二升降轴杆(11)的升降高度进行传感监测。

5.根据权利要求1所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置,其特征在于:

所述第一移动基体(4)上开设有若干纵向导槽(401);

所述第三横向液压装置(10)的下侧固定连接有导向安装在纵向导槽(401)中的第三导向轴杆(12)。

6.车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统,装置系统包括有主处理控制器,其特征在于,包括以下内容:

stp1、车辆前进至升降基板上,调节支撑点举升装置的横向位置,采用支撑点举升装置对车体底部的车体支撑点进行限位支撑;

stp2、横向移动动力装置动作,推动第一移动基体移动,边位液压管上的编码光电传感机构将传感检测到的距离信息传输至主处理控制器,主处理控制器对车轮低位横向位置进行传感检测分析,确定第一移动基体的停留位置;

stp3、第一移动基体停留后,主处理控制器驱动中位液压机构动作,驱动一对边位液压轴杆同时上升,从双侧对车轮进行同步限位支撑,并在满足一定液压支撑力时停止液压加压,主处理控制器同步获取当前边位液压轴杆上升高度信息;

stp4、主处理控制器根据编码光电传感机构上传感检测到的距离信息,分析当前车轮半径尺寸信息;;

stp5、主处理控制器根据边位液压轴杆上升高度、车轮低位横向位置以及车轮半径尺寸,分析当前下位接触棍体的下侧支撑方位角[相对于竖直的垂线];

stp6、主处理控制器根据下侧支撑方位角,分析上位增角量,进而分析出当前上位支撑点水平高度位置信息;

stp7、主处理控制器驱动第二升降动力装置动作,第二升降动力装置将第三横向液压装置举升,直至第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与上位支撑点水平高度位置相匹配时,第三横向液压装置停止上升;

stp8、主处理控制器驱动第三横向液压装置,一对第三横向液压装置驱动第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与车轮限位接触,形成上位化限位支撑结构;

stp9、第三距离传感机构实时对限位支撑后的车轮前后面进行横向距离监测,当出现横向监测距离发生变小时,驱动同侧位置的边位液压轴杆上升、异侧位置的边位液压轴杆下降,延时一定时间后,车轮无动荡距离变化时,同侧位置的边位液压轴杆和异侧位置的边位液压轴杆恢复至初始限位支撑位置。

7.根据权利要求6所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统,其特征在于:

①装置系统内预设编码光电传感机构上的若干光电距离传感器的位置信息依次为:[wan...wa1w0wb1...wbn];

设若干光电距离传感器监测到的距离信息为:

[han...ha1h0hb1...hbn];

当存在han>...>ha1>h0<hb1<...<hbn,则判定当前第一移动基体移动位于车轮低位横向位置处;

②设编码光电传感机构上存在任意一位置的光电距离传感器,该位置光电距离传感器传感检测到的纵向距离信息为hx,设该位置光电距离传感器与中间位置的光电传感器之间的横向距离为d,设车轮半径尺寸为r;

存在[r-(hx-h0)]2+d2=r2

则车轮半径

③设一对边位液压轴杆之间的距离为lm;

设当前下位接触棍体的下侧支撑方位角为α;

则存在下侧支撑方位角

④设上位支撑点水平高度位置为hc;

设上位增角量为δθ,设上位支撑点的支撑方位角为β;

存在β=α+δθ;

存在上位支撑点水平高度hc=h0+(r-r·cosβ)。

8.根据权利要求7所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统,其特征在于:

上位增角量为δθ=λ·α,其中λ为上位增系数;

上位增系数λ≤0.3。

9.根据权利要求6所述的车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统,其特征在于:

①设第三距离传感机构传感监测到车轮处于稳定限位支撑时的横向监测距离信息为lc;

在车体维护过程中,设第三距离传感机构传感监测到车轮面的距离信息为lx;

存在车轮偏移距离为δl=lc-lx,其中lc>lx;

②设同位置侧的边位液压轴杆的液压增量为δp;

存在δp∝δl。


技术总结
本发明公开了车体维修用线性化补压介入的液压举升装置及其系统,涉及车体维修、举升稳定性装置领域。在本发明中:升降基板的底部导向槽内导向安装有第一移动基体;第一移动基体的中部位置安装有中位液压机构;中位液压机构包括两个边位液压管;边位液压管上配置有边位液压轴杆;边位液压轴杆的上侧端安装有下位接触棍体。中位液压机构上配置有位于两个边位液压管之间的编码光电传感机构。本发明在完成初始化边位液压轴杆的支撑定位后,驱动第二升降动力装置进行升降动作,第三横向液压装置的第三横向轴杆、上位接触棍体从前后侧对车轮进行限位化支撑,在降低对车体、车轮损伤的前提下,提高车辆维护过程中的稳定性。

技术研发人员:赵明
受保护的技术使用者:合肥奕聚信息科技有限公司
技术研发日:2021.02.23
技术公布日:2021.06.22
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