车体维修用线性化补压介入的液压举升装置及其系统的制作方法

本发明属于车体维修、举升稳定性装置领域，特别是涉及车体维修用线性化补压介入的液压举升装置及其系统。

背景技术：

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店，几乎都配备有举升机。

在汽车举升过程中，对若是对车体进行较多位置的夹持，难免会对车体造成一定损伤，现有的对车轮位置进行夹持进行举升，一定程度上对车轴系统造成施压，影响车轮轴的性能。

若是采用简单的支撑点进行举升，不对车轮进行支撑，在车体的维护过程中，车体受到较大作用力时，车体会发生较大振动、偏移，存在安全隐患。另外，在车辆开到举升装置上时，各种车辆的车轮尺寸不一样，采用同种固定化限位结构对车轮进行限位时，可能因车轮规格的不同，导致车轮限位支撑的稳定性也不同。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供车体维修用线性化补压介入的液压举升装置及其系统，在完成初始化边位液压轴杆的支撑定位后，驱动第二升降动力装置进行升降动作，第三横向液压装置的第三横向轴杆、上位接触棍体从前后侧对车轮进行限位化支撑，在降低对车体、车轮损伤的前提下，提高车辆维护过程中的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为车体维修用线性化补压介入的液压举升装置，包括一对升降基板，升降基板与相应的举升装置驱动相连，每个升降基板上都开设有纵向分布的底部导向槽和位于底部导向槽上侧的上部收纳槽；升降基板的中部位置安装有用于对车体底侧支撑点进行限位支撑的支撑点举升装置；升降基板的底部导向槽内导向安装有第一移动基体；第一移动基体的中部位置安装有中位液压机构；中位液压机构包括两个边位液压管；边位液压管上配置有边位液压轴杆；边位液压轴杆的上侧端安装有下位接触棍体。

中位液压机构上配置有位于两个边位液压管之间的编码光电传感机构；第一移动基体上设置有一组关于中位液压机构对称分布的第二升降动力装置；第二升降动力装置上方升降驱动连接有第三横向液压装置；第三横向液压装置包括有横向伸缩的第三横向轴杆；第三横向轴杆的端侧安装有上位接触棍体；第三横向液压装置的一侧配置有第三距离传感机构。

作为本发明的一种优选技术方案：

升降基板的上部收纳槽上侧开口尺寸小于车轮的宽度尺寸；升降基板的两端部都配置有横向移动动力装置；横向移动动力装置上设有第一横移轴杆；第一横移轴杆的端侧与第一移动基体固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：

编码光电传感机构上包括有若干依次排列的光电距离传感器；支撑点举升装置内配置有用于传感监测支撑点举升装置支撑力的压力传感机构；中位液压机构内配置有液压压力传感机构，对边位液压轴杆的液压支撑力进行传感监测；中位液压机构上配置有升降位移传感机构，对边位液压轴杆的升降高度进行传感监测。

作为本发明的一种优选技术方案：

第二升降动力装置包括有竖直设置的第二升降轴杆；第二升降轴杆的上侧端与第三横向液压装置相连；第二升降动力装置上设置有升降位移传感机构，对第二升降轴杆的升降高度进行传感监测。

作为本发明的一种优选技术方案：

第一移动基体上开设有若干纵向导槽；第三横向液压装置的下侧固定连接有导向安装在纵向导槽中的第三导向轴杆。

本发明包括车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统，装置系统包括有主处理控制器，包括以下内容：

stp1、车辆前进至升降基板上，调节支撑点举升装置的横向位置，采用支撑点举升装置对车体底部的车体支撑点进行限位支撑；

stp2、横向移动动力装置动作，推动第一移动基体移动，边位液压管上的编码光电传感机构将传感检测到的距离信息传输至主处理控制器，主处理控制器对车轮低位横向位置进行传感检测分析，确定第一移动基体的停留位置；

stp3、第一移动基体停留后，主处理控制器驱动中位液压机构动作，驱动一对边位液压轴杆同时上升，从双侧对车轮进行同步限位支撑，并在满足一定液压支撑力时停止液压加压，主处理控制器同步获取当前边位液压轴杆上升高度信息；

stp4、主处理控制器根据编码光电传感机构上传感检测到的距离信息，分析当前车轮半径尺寸信息；；

stp5、主处理控制器根据边位液压轴杆上升高度、车轮低位横向位置以及车轮半径尺寸，分析当前下位接触棍体的下侧支撑方位角[相对于竖直的垂线]；

stp6、主处理控制器根据下侧支撑方位角，分析上位增角量，进而分析出当前上位支撑点水平高度位置信息；

stp7、主处理控制器驱动第二升降动力装置动作，第二升降动力装置将第三横向液压装置举升，直至第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与上位支撑点水平高度位置相匹配时，第三横向液压装置停止上升；

stp8、主处理控制器驱动第三横向液压装置，一对第三横向液压装置驱动第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与车轮限位接触，形成上位化限位支撑结构；

stp9、第三距离传感机构实时对限位支撑后的车轮前后面进行横向距离监测，当出现横向监测距离发生变小时，驱动同侧位置的边位液压轴杆上升、异侧位置的边位液压轴杆下降，延时一定时间后，车轮无动荡距离变化时，同侧位置的边位液压轴杆和异侧位置的边位液压轴杆恢复至初始限位支撑位置。

作为本发明的一种优选技术方案：

①装置系统内预设编码光电传感机构上的若干光电距离传感器的位置信息依次为：[wan...wa1w0wb1...wbn]；

设若干光电距离传感器监测到的距离信息为：

[han...ha1h0hb1...hbn]；

当存在han＞...＞ha1＞h0＜hb1＜...＜hbn，则判定当前第一移动基体移动位于车轮低位横向位置处；

②设编码光电传感机构上存在任意一位置的光电距离传感器，该位置光电距离传感器传感检测到的纵向距离信息为hx，设该位置光电距离传感器与中间位置的光电传感器之间的横向距离为d，设车轮半径尺寸为r；

存在[r-(hx-h0)]²+d²＝r²；

则车轮半径

③设一对边位液压轴杆之间的距离为lm；

设当前下位接触棍体的下侧支撑方位角为α；

则存在下侧支撑方位角

④设上位支撑点水平高度位置为hc；

设上位增角量为δθ，设上位支撑点的支撑方位角为β；

存在β＝α+δθ；

存在上位支撑点水平高度hc＝h0+(r-r·cosβ)。

作为本发明的一种优选技术方案：

上位增角量为δθ＝λ·α，其中λ为上位增系数，上位增系数λ≤0.3。

作为本发明的一种优选技术方案：

①设第三距离传感机构传感监测到车轮处于稳定限位支撑时的横向监测距离信息为lc；在车体维护过程中,设第三距离传感机构传感监测到车轮面的距离信息为lx；存在车轮偏移距离为δl＝lc-lx，其中lc＞lx；

②设同位置侧的边位液压轴杆的液压增量为δp，存在δp∝δl。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过对升降基板上的车轮进行传感检测分析，定位车轮具体位置，并智能化完成对车轮半径的分析计算，在完成初始化边位液压轴杆的支撑定位后，驱动第二升降动力装置进行升降动作，带动第三横向液压装置达到对应高度位置，第三横向液压装置的第三横向轴杆、上位接触棍体从前后侧对车轮进行限位化支撑，在降低对车体、车轮损伤的前提下，提高车辆维护过程中的稳定性；

2、本发明中根据车轮半径，分析下位接触棍体的下侧支撑方位角，并根据下侧支撑方位角确定上位增角量，完成对上位支撑点水平高度位置的分析计算，实现根据车轮半径的专属智能化位置夹持操作；

3、本发明在车体、车轮受高强度作用力影响下发生的偏移时，对应调节边位液压轴杆的液压支撑，缓冲车轮偏移状态，降低车轮后续过度偏移量，降低了车体整体动荡性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中液压举升装置的整体结构布局示意图；

图2为图1中的a处局部放大示意图；

图3为图2中的b处局部放大示意图；

图4为本发明中上部收纳槽与车轮的配合示意图；

图5为本发明中车轮偏移距离的结构变位示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降基板，101-底部导向槽，102-上部收纳槽；2-车轮；3-支撑点举升装置；4-第一移动基体，401-纵向导槽；5-横向移动动力装置；6-第一横移轴杆；7-中位液压机构，701-边位液压管，702-边位液压轴杆，703-下位接触棍体；8-编码光电传感机构；9-第二升降动力装置；10-第三横向液压装置，1001-第三横向轴杆，1002-上位接触棍体；11-第二升降轴杆；12-第三导向轴杆；13-第三距离传感机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4所示，本发明涉及车体维修用线性化补压介入的液压举升装置。

在本发明装置中：

升降基板1与相应的举升装置驱动相连，每个升降基板1上都开设有纵向分布的底部导向槽101和位于底部导向槽101上侧的上部收纳槽102，升降基板1的上部收纳槽102上侧开口尺寸小于车轮的宽度尺寸。

升降基板1的中部位置安装有用于对车体底侧支撑点进行限位支撑的支撑点举升装置3，支撑点举升装置3内配置有用于传感监测支撑点举升装置3支撑力的压力传感机构。升降基板1的两端部都配置有横向移动动力装置5，横向移动动力装置5上设有第一横移轴杆6，升降基板1的底部导向槽101内导向安装有第一移动基体4，第一横移轴杆6的端侧与第一移动基体4固定连接。第一移动基体4的中部位置安装有中位液压机构7。

中位液压机构7包括两个边位液压管701；边位液压管701上配置有边位液压轴杆702，中位液压机构7内配置有液压压力传感机构，对边位液压轴杆702的液压支撑力进行传感监测，中位液压机构7上配置有升降位移传感机构，对边位液压轴杆702的升降高度进行传感监测，边位液压轴杆702的上侧端安装有下位接触棍体703；

中位液压机构7上配置有位于两个边位液压管701之间的编码光电传感机构8，编码光电传感机构8上包括有若干依次排列的光电距离传感器。

在本发明装置中：

第一移动基体4上设置有一组关于中位液压机构7对称分布的第二升降动力装置9，第二升降动力装置9包括有竖直设置的第二升降轴杆11，第二升降动力装置9上设置有升降位移传感机构，对第二升降轴杆11的升降高度进行传感监测。第二升降动力装置9上方升降驱动连接有第三横向液压装置10，第二升降轴杆11的上侧端与第三横向液压装置10相连。

第三横向液压装置10包括有横向伸缩的第三横向轴杆1001；第三横向轴杆1001的端侧安装有上位接触棍体1002；第三横向液压装置10的一侧配置有第三距离传感机构13。第一移动基体4上开设有若干纵向导槽401，第三横向液压装置10的下侧固定连接有导向安装在纵向导槽401中的第三导向轴杆12。

实施例二

本发明包括车体维修用线性化补压介入的液压举升装置系统，装置系统包括有主处理控制器，包括以下内容：

stp1、车辆前进至升降基板上，调节支撑点举升装置的横向位置，采用支撑点举升装置对车体底部的车体支撑点进行限位支撑；

stp2、横向移动动力装置动作，推动第一移动基体移动，边位液压管上的编码光电传感机构将传感检测到的距离信息传输至主处理控制器，主处理控制器对车轮低位横向位置进行传感检测分析，确定第一移动基体的停留位置；

stp3、第一移动基体停留后，主处理控制器驱动中位液压机构动作，驱动一对边位液压轴杆同时上升，从双侧对车轮进行同步限位支撑，并在满足一定液压支撑力时停止液压加压，主处理控制器同步获取当前边位液压轴杆上升高度信息；

stp4、主处理控制器根据编码光电传感机构上传感检测到的距离信息，分析当前车轮半径尺寸信息；；

stp5、主处理控制器根据边位液压轴杆上升高度、车轮低位横向位置以及车轮半径尺寸，分析当前下位接触棍体的下侧支撑方位角[相对于竖直的垂线]；

stp6、主处理控制器根据下侧支撑方位角，分析上位增角量，进而分析出当前上位支撑点水平高度位置信息；

stp7、主处理控制器驱动第二升降动力装置动作，第二升降动力装置将第三横向液压装置举升，直至第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与上位支撑点水平高度位置相匹配时，第三横向液压装置停止上升；

stp8、主处理控制器驱动第三横向液压装置，一对第三横向液压装置驱动第三横向轴杆端侧的上位接触棍体与车轮限位接触，形成上位化限位支撑结构；

stp9、第三距离传感机构实时对限位支撑后的车轮前后面进行横向距离监测，当出现横向监测距离发生变小时，驱动同侧位置的边位液压轴杆上升、异侧位置的边位液压轴杆下降，延时一定时间后，车轮无动荡距离变化时，同侧位置的边位液压轴杆和异侧位置的边位液压轴杆恢复至初始限位支撑位置。

进一步的对本发明系统中的参数进行分析：

①装置系统内预设编码光电传感机构上的若干光电距离传感器的位置信息依次为：[wan...wa1w0wb1...wbn]；

设若干光电距离传感器监测到的距离信息为：

[han...ha1h0hb1...hbn]；

当存在han＞...＞ha1＞h0＜hb1＜...＜hbn，则判定当前第一移动基体移动位于车轮低位横向位置处；

②设编码光电传感机构上存在任意一位置的光电距离传感器，该位置光电距离传感器传感检测到的纵向距离信息为hx，设该位置光电距离传感器与中间位置的光电传感器之间的横向距离为d，设车轮半径尺寸为r；

存在[r-(hx-h0)]²+d²＝r²；

则车轮半径

③设一对边位液压轴杆之间的距离为lm；

设当前下位接触棍体的下侧支撑方位角为α；

则存在下侧支撑方位角

④设上位支撑点水平高度位置为hc；

设上位增角量为δθ，设上位支撑点的支撑方位角为β；

存在β＝α+δθ；

存在上位支撑点水平高度hc＝h0+(r-r·cosβ)。

进一步的对上位增角量进行分析：

上位增角量为δθ＝λ·α，其中λ为上位增系数，上位增系数λ≤0.3。

进一步的对车轮偏移进行分析：

①设第三距离传感机构传感监测到车轮处于稳定限位支撑时的横向监测距离信息为lc；在车体维护过程中,设第三距离传感机构传感监测到车轮面的距离信息为lx；存在车轮偏移距离为δl＝lc-lx，其中lc＞lx；

②设同位置侧的边位液压轴杆的液压增量为δp，存在δp∝δl。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。