吸收塔作业平台升降装置的制作方法

本发明涉及火力发电厂设备技术领域，具体而言，涉及一种吸收塔作业平台升降装置。

背景技术：

目前，在火力发电厂的吸收塔中，为了降低吸收塔内的二氧化硫浓度，一般通过向吸收塔内喷洒吸收液，以对其内的二氧化硫进行吸收，但由于这些喷洒吸收液的喷淋管道在吸收塔的顶部，当定期对吸收塔的喷淋管进行清洗和疏通时，一般通过搭建脚手架的形式，从而在高处搭建作业平台，这种方式工作量大，所需的作业时间长，并且，由于喷淋管道一般沿上下方向布置有多层，在多层之间进行脚手架的搭建也极为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吸收塔作业平台升降装置，以解决上述的技术问题。

本发明提供一种吸收塔作业平台升降装置，用于吸收塔，所述吸收塔内设置有至少两层沿上下方向间隔开的喷淋管层，所述吸收塔作业平台升降装置包括至少两个升降机构和至少一个作业平台，每个所述升降机构包括支撑架、固定板、第一驱动件、第二驱动件、两个导向体和用于支撑所述作业平台的连杆机构，所述支撑架沿纵向延伸且固定在所述吸收塔的内壁，所述固定板沿横向延伸并固定连接于所述支撑架，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别固定在所述固定板的下表面并向上穿过所述固定板，所述两个导向体相对地安装在所述固定板的上表面，所述连杆机构的一端可滑动地设置于一个所述导向体且由所述第一驱动件驱动升降，所述连杆机构的另一端可滑动地设置于另一所述导向体且由所述第二驱动件驱动升降，所述第一驱动件伸长的同时所述第二驱动件缩回，且使得所述连杆机构的至少部分升高。

可选地，所述连杆机构包括第一横向杆、第二横向杆、转动杆、第三杆、第四杆和两个连接轴，所述第一横向杆连接在所述第一驱动件的输出端且相对于所述支撑架垂直，所述第二横向杆连接在所述第二驱动件的输出端且相对于所述支撑架垂直，所述第一横向杆和所述第二横向杆平行，所述转动杆包括第一杆和呈l型的第二杆，所述第一杆倾斜设置，所述第二杆的远离所述第一杆的一端可滑动地与所述第二横向杆的远离所述支撑架的一端连接，其中一个所述连接轴依次穿过其中一个所述导向体、所述第一杆的下端、第一横向杆和所述第三杆的下端，所述第二杆的一端与所述第一杆连接且垂直于所述第一杆，所述第二杆的另一端与所述第二横向杆可滑动地连接，所述第四杆倾斜向下延伸，另一所述连接轴依次穿过所述第四杆的上端、所述第二横向杆靠近所述支撑架的一端和另一所述导向体，所述第三杆远离所述支撑架的一端与所述第四杆的中部铰接，所述第一横向杆远离所述支撑架的一端可滑动地与所述第四杆远离所述支撑架的一端连接。

可选地，所述支撑架包括两个沿纵向延伸的竖杆和多个连接在两个竖杆之间的横杆，多个所述横杆之间间隔设置，所述升降机构还包括第三驱动件、第四驱动件、第一固定座、第二固定座、第一限位块和第二限位块，所述第一固定座和所述第三驱动件安装在所述第一横向杆上，所述第二固定座和所述第四驱动件安装在所述第二横向杆上，所述第一限位块穿设于所述第一固定座且由所述第三驱动件驱动伸缩，所述第二限位块穿设于所述第二固定座且由所述第四驱动件驱动伸缩。

可选地，所述喷淋管层的数量包括至少三层，所述作业平台的数量包括至少三个，所述作业平台和所述喷淋管层沿上下方向一一对应地间隔开，每相邻两个所述作业平台之间通过多个升降杆组件连接在一起。

可选地，每个升降杆组件包括第一升降杆、第二升降杆、第一卡接件、第二卡接件，所述第一升降杆的下端固定在下层的所述作业平台上，所述第一升降杆的上端与所述第二升降杆的下端连接，所述第二升降杆的上端固定在上层的所述作业平台上，第一卡接件和所述第二卡接件可拆卸地对接在所述第一升降杆和所述第二升降杆的连接处。

可选地，所述第一卡接件和所述第二卡接件的横截面呈半圆形，所述第一卡接件面向所述第二卡接件的一侧设置有多个卡槽，所述第二卡接件面向所述第一卡接件的一侧设置有与所述卡槽一一对应的l型的卡接部。

可选地，所述第一升降杆和/或所述第二升降杆的外周设置有插槽，所述第一卡接件和所述第二卡接件上设置有与所述插槽相对应的卡块，或

所述第一升降杆和/或所述第二升降杆的外周设置有卡块，所述第一卡接件和所述第二卡接件上设置有与所述卡块相对应的卡槽。

可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件为液压杆，所述吸收塔作业平台升降装置还包括液压杆调节装置，液压杆调节装置包括第一电机、第一阀体、两个第一阀芯、第一管道和第二管道，两个所述第一阀芯同轴且间隔地设置在所述第一阀体内并由所述第一电机驱动同步转动，所述第一阀体还设有第一管路、第二管路、第三管路和第四管路，两个所述第一阀芯上分别开设有在所述第一阀体高度方向上相对应的导油孔，所述第一阀体上开设有与两个所述第一阀芯对应且与所述导油孔连通的第一进油口和第二进油口，所述第一管路的第一端和所述第三管路的第一端相对且可选择性地与一个所述第一阀芯的所述导油孔连通，所述第二管路的第一端和所述第四管路的第一端相对且可选择性地与另一个所述第一阀芯的所述导油孔连通，所述第二管路的第二端旁接在所述第一管路上，所述第四管路的第二端旁接再所述第三管路上，所述第一管路和第二管路共同与所述第一管道连通，所述第三管路和所述第四管路分别与所述第二管道连通，所述第一管道分别与所述第一驱动件的第一油口和第二驱动件的第二油口连通，所述第二管道分别与所述第二驱动件的第三油口和第二驱动件的第四油口连通，且所述第一油口位于第三油口的下方，所述第四油口位于第二油口的下方。

可选地，所述液压杆调节装置还包括第二电机、凸轮、调节机构、第一管、第二管、第三管、第四管和第五管，所述调节机构包括第二阀体、第二阀芯和弹簧，所述凸轮分别与所述第二电机的输出端和所述第二阀芯连接，以驱动所述第二阀芯在所述第二阀体内移动，所述第二阀体内设置有弹簧，以在所述第二阀芯向远离所述第二驱动件的输出端的方向移动时提供回复力，所述第二阀芯上开设有第一槽和第二槽且所述第二阀芯上还设置有连接管，所述第一槽位于所述第二槽和所述弹簧之间，所述第一管和所述第二管设置在所述第二阀体上的一侧，所述第三管、所述第四管和所述第五管设置在所述第二阀体的另一侧，所述液压杆调节装置具有所述弹簧处于初始状态的第一位置和所述弹簧处于压缩状态的第二位置，在所述第一位置，所述第一管通过所述第一槽与所述第三管连通，且所述第二管通过所述连接管与所述第四管连通，在所述第二位置，所述第一管通过所述连接管与所述第三管连通，所述第二管通过所述第二槽与所述第五管连通，所述第一管和所述第二管分别与所述第三驱动件的两个油口连通。

可选地，所述凸轮和所述调节机构的数量为两个，且两个所述凸轮沿上下方向对应设置且同时由所述第二驱动件驱动旋转，两个所述调节机构沿上下方向对应设置，下层的所述第一管和所述第二管分别与所述第四驱动件的两个油口连通。

本发明实施例的有益效果是：由于支撑架可以固定在吸收塔的内壁上，两个升降机构相对地设置在吸收塔内，在第一驱动件和第二驱动件的作用下，可以通过连杆机构的至少部分来顶升连杆机构上的作业平台，由于连杆机构向吸收塔的中心方向延伸，使得连杆机构可以与作业平台的接触面积更大，从而可以更加稳定地支撑作业平。相比采用脚手架的方式而言，这种升降装置无需花费大量的人力物力来搭建脚手架，既降低了工作量，缩短了喷淋管层的清洗时间，也避免了搭建脚手架存在的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的吸收塔作业平台升降装置的结构示意图，其中，仅示出部分吸收塔；

图2为图1的第一种视角的结构示意图，其中，未示出吸收塔；

图3为图1的第二种视角的结构示意图，其中，未示出吸收塔；

图4为升降杆的爆炸示意图；

图5为图4的另一视角的结构示意图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7为图6的第一种视角的结构示意图；

图8为图6的第二种视角的结构示意图；

图9为图6的部分结构示意图；

图10为图6的部分结构示意图；

图11为本发明实施例提供的液压杆调节装置的结构示意图；

图12为图11的另一种视角的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的液压杆调节装置的部分结构示意图；

图14为图13的另一种视角的结构示意图。

图标：101-支撑架；1011-竖杆；1012-横杆；102a-第一导向体；1021a-导向槽；102b-第二导向体；103-固定板；104a-第一驱动件；104b-第二驱动件；105a-第一横向杆；105b-第二横向杆；106a-第一固定座；106b-第二固定座；107a-第三驱动件；107b-第四驱动件；108a-第一限位块；108b-第二限位块；109-转动杆；1091-第一杆；1092-第二杆；110-第三杆；111-第四杆；112-连接轴；

200-安装板；210-第一电机；220a-第一管道；220b-第二管道；221-第一管路；222-第二管路；223-第三管路；224-第四管路；230-第一阀体；231-第一阀门；240-第一阀芯；241-导油孔；250-第一进油口；260-第二电机；261-第一凸轮；262-第二凸轮；270-第二阀体；271-第二阀芯；2711-第一槽；2712-连接管；2713-第二槽；281-第一管；282-第二管；283-第三管；284-第四管；285-第五管；286-第二阀门；290-弹簧；291-第一接头；292-第二接头；

300-作业平台；310-支撑辊；321-第一升降杆；322-第二升降杆；3221-第一插槽；3222-第二插槽；323-第一卡接件；3231-第一卡块；3232-卡槽；324-第二卡接件；3241-第二卡块；3242-卡接部；

400-吸收塔；410-喷淋管层。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，图1仅示出了吸收塔400的一部分结构，可以理解，吸收塔400的整体结构为空心的圆柱状结构。

如图1、图2、图3、图5、图6和图7所示，本发明提供一种吸收塔作业平台升降装置，用于吸收塔400，吸收塔400内设置有至少两层沿上下方向间隔开的喷淋管层410，喷淋管层410固定在吸收塔400的上部，喷淋管层410上设置有喷淋头，以用于喷洒二氧化硫吸收液，吸收塔作业平台升降装置包括至少两个升降机构和至少一个作业平台300，这里的作业平台300可以设置为与吸收塔400相匹配的形状，例如，可以设置为圆形的框架结构，将其设置为框架结构，一方面可以降低作业平台300的重量，另一方面可以形成供作业人员上下移动的通道以及维修作业时的作业通道，每个升降机构包括支撑架101、固定板103、第一驱动件104a、第二驱动件104b、两个导向体和用于支撑作业平台的连杆机构，支撑架101沿纵向延伸且固定在吸收塔400的内壁，固定板103沿横向延伸并固定连接于支撑架，第一驱动件104a和第二驱动件104b分别固定在固定板103的下表面并向上穿过固定板103，两个导向体相对地安装在固定板103的上表面，连杆机构的一端可滑动地设置于一个导向体且由第一驱动件104a驱动升降，连杆机构的另一端可滑动地设置于另一导向体且由第二驱动件104b驱动升降，第一驱动件104a伸长的同时第二驱动件104b缩回，且使得连杆机构的至少部分升高。

通过上述技术方案，由于支撑架101可以固定在吸收塔400的内壁上，两个升降机构相对地设置在吸收塔400内，在第一驱动件104a和第二驱动件104b的作用下，可以通过连杆机构的至少部分来顶升连杆机构上的作业平台300，由于连杆机构向吸收塔400的中心方向延伸，使得连杆机构可以与作业平台300的接触面积更大，从而可以更加稳定地支撑作业平台300。相比采用脚手架的方式而言，这种升降装置无需花费大量的人力物力来搭建脚手架，既降低了工作量、缩短了喷淋管层410的清洗时间，也避免了搭建脚手架存在的安全隐患。

如图6-图9所示，具体而言，连杆机构包括第一横向杆105a、第二横向杆105b、转动杆109、第三杆110、第四杆111和两个连接轴112，第一横向杆105a连接在第一驱动件104a的输出端且相对于支撑架101垂直，当第一驱动件104a伸长或者缩回时，则可以带动第一横向杆105a升降，第二横向杆105b连接在第二驱动件104b的输出端且相对于支撑架101垂直，当第二驱动件104b伸长或者缩回时，则可以带动第二横向杆105b升降，第一横向杆105a和第二横向杆105b平行，转动杆109包括第一杆1091和呈l型的第二杆1092，第一杆1091和呈l型的第二杆1092相互连接且构成一个u型结构，第一杆1091倾斜设置，且第一杆1091逐渐向吸收塔的中心向上延伸，第二杆1092的远离第一杆1091的一端可滑动地与第二横向杆105b的远离支撑架101的一端连接，其中一个连接轴112依次穿过其中一个导向体、第一杆1091的下端、第一横向杆105a和第三杆110的下端，第二杆1092的一端与第一杆1091连接且垂直于第一杆1091，第二杆1092的另一端与第二横向杆105b可滑动地连接，第四杆111倾斜向下延伸，另一连接轴112依次穿过第四杆111的上端、第二横向杆105b靠近支撑架101的一端和另一导向体，第三杆110远离支撑架101的一端与第四杆111的中部铰接，第一横向杆105a远离支撑架101的一端可滑动地与第四杆111远离支撑架101的一端连接。

根据上述可知，当第一驱动件104a伸长时，第一驱动件104a带动第一横向杆105a、连接轴112、第一杆1091、第二杆1092和第三杆110相对于一个导向体升高，与此同时，第二驱动件104b收缩，第二驱动件104b带动第二横向杆105b、第四杆111相对于另一导向体下降，由于第三杆110与第四杆111的中部铰接，第二杆1092与第二横向杆105b可滑动地连接，则第三杆110与第四杆111铰接的一端逐渐下降，第三杆110远离第四杆111的一端逐渐升高。因此，第一杆1091和第二杆1092可以在第一驱动件104a伸出和第二驱动件104b收缩时逐渐升高，从而对位于连杆机构上的作业平台300进行顶升作业。

进一步地，第三杆110、第二杆1092远离第一杆1091的一端和第四杆111在水平面上的投影平行，这样的设置结构使得第三杆110、第二杆1092远离第一杆1091的一端和第四杆111在运动时相互之间不会发生干涉，以确保连杆机构的正常运动。

如图6-图9所示，本实施例中，支撑架101包括两个沿纵向延伸的竖杆1011和多个连接在两个竖杆1011之间的横杆1012，两个竖杆1011和多个横杆1012构成梯子状，多个横杆1012之间间隔设置，升降机构还包括第三驱动件107a、第四驱动件107b、第一固定座106a、第二固定座106b、第一限位块108a和第二限位块108b，第一固定座106a和第三驱动件107a安装在第一横向杆105a上，第一固定座106a相对于第三驱动件107a靠近于支撑架101，第二固定座106b和第四驱动件107b安装在第二横向杆105b上，第二固定座106b相对于第四驱动件107b靠近于支撑架101，第一限位块108a穿设于第一固定座106a且由第三驱动件107a驱动伸缩，第二限位块108b穿设于第二固定座106b且由第四驱动件107b驱动伸缩，当第一限位块108a在第三驱动件107a的作用下推动至横杆1012上，第二限位块108b在第四驱动件107b的作用下推动至另一横杆1012上时，由于第一驱动件104a可以对第一横向杆105a进行支撑且第三驱动件107a、第一固定座106a固定在第一横向杆105a上，第二驱动件104b可以对第二横向杆105b进行支撑且第四驱动件107b、第二固定座106b固定在第二横向杆105b上，因此，第一限位块108a和第二限位块108b能够由两个横杆1012进行支撑，从而降低第一驱动件104a对第一横向杆105a、第二驱动件104b对第二横向杆105b的支撑力，确保第一横向杆105a和第二横向杆105b保持水平，以提高整个升降机构的稳定性。可以理解，当第一横向杆105a和第二横向杆105b需要升高或者降低时，第三驱动件107a需要先收缩，从而使第一限位块108a与横杆1012脱离，相应地，第四驱动件107b需要先收缩，从而使第二限位块108b与另一横杆1012脱离。

如图9所示，进一步地，第一限位块108a和第二限位块108b为长方体结构，当第一驱动件104a驱动第一限位块108a至其中一个横杆1012上时，第一限位块108a的底面位于该横杆1012上，当第二驱动件104b驱动第二限位块108b至另一横杆1012上时，第二限位块108b的底面位于该横杆1012上，通过将第一限位块108a和第二限位块108b设置为长方体结构且将二者的底面分别设置在两个横杆1012上，这样可以增大第一限位块108a、第二限位块108b分别与两个横杆1012之间的接触面积，使得横杆1012可以更加稳定地对第一限位块108a和第二限位块108b进行支撑。

本实施例中，第一限位块108a的底面位于第一横向杆105a上，第二限位块108b的底面位于第二横向杆105b上，由此，当第一横向杆105a和第二横向杆105b与对应的横杆1012齐平时，第一限位块108a可以分别与第一横向杆105a和一个横杆1012接触，第二限位块108b可以分别与第二横向杆105b和另一个横杆1012接触。

本实施例中，第一驱动件104a、第二驱动件104b、第三驱动件107a和第四驱动件107b为液压杆。可以理解，由于整个升降机构处于吸收塔中，而吸收塔内具有较强的腐蚀性环境，因此，液压杆相比电机、齿轮机构而言，可以更加容易地布置抗腐蚀涂层。

如图9所示，进一步地，两个导向体可以分为第一导向体102a和第二导向体102b，第一导向体102a和第二导向体102b为长方体结构，第一导向体102a和第二导向体102b上分别开设有沿纵向延伸的导向槽1021a，连接轴112一一对应地穿过导向槽1021a。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，喷淋管层410的数量包括至少三层，作业平台300的数量包括至少三个，作业平台300和喷淋管层410沿上下方向一一对应地间隔开，每相邻两个作业平台300之间通过多个升降杆组件连接在一起。由此，当下方的升降机构顶升最下层的作业平台时，即可将至少三个作业平台300同时向上顶升，以便作业人员同时在不同的作业平台300上进行清洗作业。

如图2所示，本实施例中，在作业平台300的周向边缘还套设有支撑辊310，支撑辊310能够相对于作业平台300的周向边缘转动，即，当升降机构带动作业平台300在吸收塔400的内壁上移动时，支撑辊310可以在吸收塔400的内壁上滚动，支撑辊310的数量可以设置为至少三个，且三个支撑辊310均匀地分布在作业平台300的圆周方向，支撑辊310的设置可以使得作业平台300被抵紧在吸收塔400的内壁，从而有利于使作业平台300更加稳定、可靠地支撑在吸收塔400的内壁上。

如图3和图4所示，本实施例中，每个升降杆组件包括第一升降杆321、第二升降杆322、第一卡接件323、第二卡接件324，第一升降杆321的下端固定在下层的作业平台300上，第一升降杆321的上端与第二升降杆322的下端连接，第二升降杆322的上端固定在上层的作业平台300上，第一卡接件323和第二卡接件324可拆卸地对接在第一升降杆321和第二升降杆322的连接处。需要说明的是，在平时，上层的作业平台300可以直接放置在喷淋管层410上，当需要对上层的喷淋管层410进行清洗时，则通过升降组件将上层的作业平台300和下层的作业平台300进行固定，从而使得升降机构可以同时对多个作业平台300进行顶升。

需要说明的是，第一升降杆321的下端可以固定连接在下层的作业平台300上，第二升降杆322的上端可以固定连接在上层的作业平台300上。

如图4和图5所示，进一步地，第一卡接件323和第二卡接件324的横截面呈半圆形，第一卡接件323面向第二卡接件324的一侧设置有多个卡槽3232，第二卡接件324面向第一卡接件323的一侧设置有与卡槽3232一一对应的l型的卡接部3242，其中，卡槽3232的开口可以向上方延伸，而l型的卡接部3242可以向下方延伸，使得在第一卡接件323和第二卡接件324对接时，第二卡接件324的卡接部3242可以卡接在卡槽3232中，从而将第一升降杆321和第二升降杆322进行箍紧。保证上层的作业平台300可以稳定地由下层作业平台300来支撑。

在一些实施例中，卡槽3232也可以设置在第二卡接件324面向第一卡接件323的一侧，相应地，卡接部3242也可以设置在第一卡接件323面向第二卡接件324的一侧。

如图4和图5所示，进一步地，第一升降杆321和/或第二升降杆322的外周设置有插槽，第一升降杆321上的插槽为第一插槽3221，第二升降杆322的插槽为第二插槽3222，第一卡接件323和第二卡接件324上设置有与卡槽3232相对应的卡块，第一卡接件323上的卡块为第一卡块3231，第二卡接件324上的卡块为第二卡块3241，或

第一升降杆321和/或第二升降杆322的外周设置有卡块，第一卡接件323和第二卡接件324上设置有与卡槽3232相对应的卡槽3232，通过设置卡块和卡槽3232卡接在一起，可以使得第一升降杆321和第二升降杆322沿轴向或者径向出现转动，从而确保升降杆组件的稳定性，保证上下层作业平台300的稳定性。

需要说明的是，卡槽3232和卡块的形状可以设置为棱柱状结构。

如图11-图14所示，吸收塔作业平台升降装置还包括液压杆调节装置，液压杆调节装置包括安装板200、第一电机210、第一阀体230、两个第一阀芯240、第一管道220a和第二管道220b。其中，液压杆调节装置可以设置在合适的位置，例如，液压杆调节装置可以设置在吸收塔400的中上部，也可以设置在吸收塔400的底部。

其中，第一阀体230安装在安装板200上，两个第一阀芯240同轴且间隔地设置在第一阀体230内并由第一电机210驱动同步转动，需要说明的是，这里的两个第一阀芯240是相互独立的，两个第一阀芯240沿纵向延伸，第一阀体230还设有第一管路221、第二管路222、第三管路223和第四管路224，两个第一阀芯240上分别开设有在第一阀体230高度方向上相对应的导油孔241，其中，这里导油孔241与外部的油箱连通，例如，可以通过泵送装置以经由导油孔241向两个第一阀芯240内泵送液压油，第一阀体230上开设有与两个第一阀芯240对应且与导油孔241连通的第一进油口250和第二进油口，第一进油口250位于第二进油口的上方，也就是说，第一进油口250与其中第一阀芯240相互连通，第二进油口与另一个第一阀芯240连通，需要说明的是，这里的第一进油口250并非仅作为液压油的进口，在不同的工作时段内，第一进油口250也可以作为液压油的出口，即，液压油既可以从第一进油口250进入第一阀芯240内，也可以通过第一进油口250从第一阀芯240内排出，同理，第二进油口也能够作为液压油进出的通道，第一管路221的第一端和第三管路223的第一端相对且可选择性地与一个第一阀芯240的导油孔241连通，第二管路222的第一端和第四管路224的第一端相对且可选择性地与另一个第一阀芯240的导油孔241连通，第二管路222的第二端旁接在第一管路221上，第四管路224的第二端旁接再第三管路223上，第一管路221和第二管路222共同与第一管道220a连通，第三管路223和第四管路224分别与第二管道220b连通。

实际工作时，第一管道220a可以用于同时与第一驱动件104a的第一油口和第二驱动件104b的第二油口连通，第二管道220b可以用于同时与第一驱动件104a的第三油口和第二驱动件104b的第四油口连通。需要说明的是，第一油口可以作为使第一驱动件104a伸出的进油口，当第一油口进油时，第三油口则出油；第二油口可以作为使第二驱动件104b缩回的进油口，当第二油口进油时，第四油口则出油。也就是说，第一管道220a可以同时向第一驱动件104a和第二驱动件104b输送液压油时，第一驱动件104a伸长时，则第二驱动件104b缩回，而第二管道220b可以同时向第二个液压杆和第一驱动件104a输送液压油，第一驱动件104a缩回时，则第二驱动件104b伸长。其中，在第一驱动件104a上，第一油口位于第三油口的下方，在第二驱动件104b上，第四油口位于第二油口的下方。

如图10所示，第一管道220a可以与第一接头291连接，第二管道220b可以与第二接头292连接，而第一接头291则分别与第一油口和第二油口连接，第二接头292则分别与第三油口和第四油口连接。

当第一电机210带动两个第一阀芯240旋转且使得上方第一阀芯240上的导油孔241和第一管路221连通、下方的第一阀芯240上的导油孔241和第四管路224连通时，此时，液压油通过第一进油口250进入上方的第一阀芯240，并经由第一管路221、第一管道220a进入第一驱动件104a的第一油口和第二驱动件104b的第二油口，其中，第一驱动件104a的第一油口进油使得第一驱动件104a伸长，而第二驱动件104b的第二油口进油使得第二驱动件104b缩回，从而可以实现第一电机210可以同时控制两个液压杆交替动作，同理，当第一电机210旋转使得上方的第一阀芯240上的导油孔241和第三管路223连通、下方的第一阀芯240上的导油孔241和第二管路222连通时，此时，液压油通过第二进油口进入下方的第一阀芯240，并经由第三管路223、第二管道220b进入第一驱动件104a的第三油口和第二驱动件104b的第四油口，其中，第一驱动件104a的第三油口进油使得第一驱动件104a缩回，第二驱动件104b的第四油口进油使得第二驱动件104b伸出，如此，通过第一电机210旋转到第一阀芯240和第二阀芯271的不同位置，可以同时可以第一驱动件104a和第二驱动件104b交替地动作，通过一套控制装置来实现可以极大降低使用成本。

如图11-图14所示，进一步地，第一电机210通过连接轴分别与两个第一阀芯240连接，且导油孔241延伸地贯穿连接轴以与第一进油口250和第二进油口连通，由此，当第一电机210带动两个第一阀芯240转动时，第一进油口250的液压油可以通过导油孔241直接进入第一管路221和第四管路224，或者第二管路222和第三管路223中。

在本实施例中，第一电机210可以采用步进电机。

如图11所示，进一步地，第一管道220a和第二管道220b上可以设置第一阀门231，以对第一管道220a和第二管道220b进行开启和关闭控制。

如图11-图14所示，进一步地，液压杆调节装置还包括第二电机260、凸轮、调节机构、第一管281、第二管282、第三管283、第四管284和第五管285，凸轮包括第一凸轮261和位于第一凸轮261下方的第二凸轮262，调节机构包括第二阀体270、第二阀芯271和弹簧290，其中，第二阀体270设置在安装板200上，且第二阀体270沿水平分析延伸，凸轮分别与第二电机260的输出端和第二阀芯271连接，以驱动第二阀芯271在第二阀体270内移动，第二阀体270内设置有弹簧290，以在第二阀芯271向远离第二电机260的输出端的方向移动时提供回复力，第二阀芯271上开设有第一槽2711和第二槽2713且第二阀芯271上还设置有连接管2712，第一槽2711位于第二槽2713和弹簧290之间，第一管281和第二管282设置在第二阀体270上的一侧，第三管283、第四管284和第五管285设置在第二阀体270的另一侧，液压杆调节装置具有弹簧290处于初始状态的第一位置和弹簧290处于压缩状态的第二位置，在第一位置，第一管281通过第一槽2711与第三管283连通，且第二管282通过连接管2712与第四管284连通，在第二位置，第一管281通过连接管2712与第三管283连通，第二管282通过第二槽2713与第五管285连通，第一管281和第二管282分别与第三驱动件107a的两个油口连通。

可以理解，在第一位置时，弹簧290复位将第二阀芯271推动至靠近第二电机260的方向，此时，第四管284与外部的油箱连通，并可在泵送设备的泵送作用下向第二阀芯271内泵送液压油，液压油经过第四管284、连接管2712和第二管282输入至一个液压杆的一端，即，第四管284、连接管2712和第二管282可以组成进油通道，而第一管281和第一槽2711、第三管283则组成回油通道，使得该液压杆在进油时同时也在进行排油，从而实现该液压杆的伸长或缩回。当第二电机260带动凸轮转动，使得第一凸轮推动第二阀芯271压缩弹簧290时，也即，第二阀芯271向右方移动，此时，第一槽2711与第三管283和第一管281错开，而连接管2712分别连通第一管281和第三管283，而第二槽2713分别连通第二管282和第五管285，此时，第三管283、连接管2712和第一管281可以组成进油通道，而第二管282、第二槽2713和第五管285可以组成回油通道。由此，可以使得第一管281和第二管282既能进油，也能出油，从而实现对一个液压杆的伸长和缩回控制。

进一步地，凸轮和调节机构的数量为两个，且两个凸轮沿上下方向对称设置且同时由第二电机260驱动旋转，两个调节机构沿上下方向对应设置，下层的第一管281和第二管282分别与第四驱动件107b的两个油口连通这样，可以通过两个凸轮和两个调节机构对第三驱动件107a和第四驱动件107b进行控制。

本实施例中，两个凸轮相对于第二电机260的输出端的轴线对称设置，两个凸轮对称设置，因此，当上方的凸轮推动上方的第二阀芯271向右移动时，下方的凸轮并未推动下方的第二阀芯271，也即，两个凸轮可以使得与上方第二阀芯271对应的液压杆以及与下方第二阀芯271对应的液压杆交替的工作，例如，当与上方的第一管281和第二管282对应的液压杆伸出时，则与下方的第一管281和第二管282对应的液压杆则缩回，反之亦然。

进一步地，第二阀体270上开设有凹槽，弹簧290可伸缩地设置在凹槽内，开设容纳弹簧290的凹槽，有利于降低第二阀体270的高度，同时，也有利于对弹簧290的伸缩方向进行限位。

如图12所示，进一步地，在第一管281上和第二管282上分别设置有第二阀门286，以对第一管281和第二管282进行开启或者关闭的控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。