电梯轿厢顶系统和用于监视电梯轿厢顶打开状态的控制系统的制作方法

1.各种示例性实施例通常涉及安全系统领域。特别地，一些示例性实施例涉及监视电梯轿厢顶上的服务通道的打开以及检测电梯轿厢顶上的物体。


背景技术：

2.在无净空或低净空的电梯中，竖井的高度使得当电梯轿厢接近顶部层站时，电梯轿厢顶上的人或物体将被压碎。为了这种电梯的整体安全，当电梯操作时，必须监视电梯轿厢顶上没有不适当的存在。对于这种电梯，为电梯维修操作(例如对电梯竖井中的部件进行维修和检查)提供必要的安全或避难空间的一种方法是将其建立在电梯轿厢内。例如，可以通过敞开的轿厢天花板和顶、地板或墙壁或通过敞开的轿厢门进行维修。在这种情况下，永久自然避难空间至少部分位于电梯轿厢内。在上述应用中，可以通过使用打开的轿厢顶作为进入轿厢上方的电梯竖井的服务通道，从电梯轿厢内部执行轿厢检查驱动。


技术实现要素：

3.提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用作限制所要求保护的主题的范围。
4.示例性实施例提供了一种电梯轿厢顶系统，用于通过监视电梯轿厢顶的打开状态来为电梯维修提供安全且容易的通道。在示例性实施例中，电梯轿厢顶系统使得能够在电梯轿厢顶上检测物体，以进一步提高安全性。这些益处可以通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求、说明书和附图中提供了进一步的实施形式。
5.根据第一方面，提供了一种电梯轿厢顶系统。电梯轿厢顶系统包括形成电梯轿厢顶的多个可移动顶板，以及至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为指示顶板的位置并检测至少一个顶板上的物体，顶板的位置至少包括第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态中，顶完全关闭，在第二状态中，顶完全打开，在第三状态中，顶部分打开。至少一个传感器被配置为仅在第一状态下当在顶上未检测到物体时使得能够进行正常电梯操作，至少一个传感器被配置为在第三状态下或当在顶上检测到物体时禁用任何电梯操作，并且至少一个传感器被配置为仅在第二状态下使得能够进行电梯检查驱动。
6.在示例性实施例中，当至少一个顶板已经相对于顶板的纵轴转动离开电梯轿厢顶板的平面时，顶部分打开。
7.在示例性实施例中，当所有顶板都相对于顶板的纵轴转动离开电梯轿厢顶的平面并且移动到电梯轿厢顶开口的一侧时，顶完全打开。
8.在示例性实施例中，其中，当顶板在同一平面上并排定位从而覆盖了电梯轿厢顶开口的整个区域时，顶完全关闭。
9.在示例性实施例中，至少一个传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，并且其中，该系统还包括电梯轿厢顶的框架；第一折叠杆可移动地联接到框架的一侧，第二
折叠杆可移动地联接到框架的与第一折叠杆相反的一侧。第一折叠杆配置为使得能够触发第一传感器和第二传感器中的至少一个，并且第二折叠杆配置为使得能够触发第三传感器。
10.在示例性实施例中，在第一状态下并且当在任何顶板上施加重量时，第一折叠杆被配置为触发第一传感器。
11.在示例性实施例中，在第三状态下，第一折叠杆配置为触发第一传感器和第二传感器。
12.在示例性实施例中，在第二状态下，第二折叠杆被配置为触发第三传感器以超驰第一传感器和第二传感器，以使得能够进行检查驱动。
13.在示例性实施例中，该系统还包括与每个顶板相关联的至少一个推动构件，该推动构件布置成面向第一折叠杆，并且其中，当处于第一状态下施加重量时，至少一个推动构件配置为使第一折叠杆移动，并且响应于该移动，第一折叠杆配置为触发第一传感器。
14.在示例性实施例中，第一折叠杆沿着框架的整个侧面延伸。
15.在示例性实施例中，第二折叠杆仅部分地沿着框架的侧面延伸。
16.根据第二方面，提供了一种电梯的控制系统。该控制系统被配置为从第一方面或其任何示例性实施例的电梯轿厢顶系统的至少一个传感器接收至少一个信号，并基于该至少一个信号来控制电梯的操作。
17.根据第三方面，提供了一种电梯，其包括第一方面的电梯轿厢顶系统和第二方面的控制系统。
18.通过参考以下结合附图考虑的详细描述，将更好地理解许多附加特征，因为它们将变得更好理解。
附图说明
19.附图提供对示例性实施例的进一步理解并构成本说明书的一部分，示出了示例性实施例，并且与描述一起有助于理解示例性实施例。在附图中：
20.图1示出了根据示例性实施例的包括电梯轿厢顶系统的电梯的控制系统的示意图。
21.图2a示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时的电梯服务通道的示意图。
22.图2b示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时的电梯服务通道的示意图。
23.图2c示出了根据示例性实施例的当在电梯轿厢顶上存在物体时的电梯服务通道的示意图。
24.图2d示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶部分打开时的电梯服务通道的示意图。
25.图3示出了根据示例性实施例的从倾斜的角度描绘的当电梯轿厢顶完全打开时的电梯服务通道的示意图。
26.图4示出了根据示例性实施例的电梯轿厢顶系统的监视机构的示意图。
27.图5示出了根据示例性实施例的包括用于物体检测的装置的顶板的示意图。
28.图6a示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时的电梯轿厢顶系统的横截面的示意图。
29.图6b示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时从上方描绘的电梯轿厢顶系统的示意图。
30.图6c示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时的电梯轿厢顶系统的横截面的示意图。
31.图6d示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时从上方描绘的电梯轿厢顶系统的示意图。
32.图7a至图7d示出了根据示例性实施例的用于检测物体并监视电梯轿厢顶系统中的电梯轿厢顶的打开状态的序列的示意图。
33.图8a示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时处于第一位置的第一折叠杆的示意图。
34.图8b示出了根据示例性实施例的当在电梯轿厢顶上存在物体时处于中间位置的第一折叠杆的示意图。
35.图8c示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶至少部分地打开时处于第二位置的第一折叠杆的示意图。
36.图8d示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时处于第一位置的第二折叠杆的示意图。
37.图8e示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时处于第二位置的第二折叠杆的示意图。
38.图9示出了根据另一示例性实施例的电梯轿厢顶系统的监视机构的示意图。
39.在附图中，相似的附图标记用于指示相似的部件。
具体实施方式
40.现在将详细参考示例性实施例，其示例在附图中示出。下面结合附图提供的详细描述旨在作为对本示例的描述，而并非旨在表示可以构造或利用本示例的唯一形式。该描述阐述了示例的功能以及用于构造和操作示例的步骤顺序。然而，可以通过不同的示例来实现相同或等同的功能和序列。
41.根据示例性实施例，提供了一种电梯轿厢顶系统，用于监视位于电梯轿厢顶上方的服务通道的安全性。电梯轿厢顶系统可以监视电梯轿厢顶的打开状态的变化。多个顶板的位置可以指示电梯轿厢顶何时部分打开、完全打开或完全关闭。顶板的位置可以使电梯轿厢顶系统的至少一个传感器向电梯的控制系统提供信号。此外，电梯轿厢顶系统可以检测顶上是否有物体。基于在顶上检测到的物体，电梯轿厢顶系统可以提供至少一个信号以使得能够控制电梯的操作。电梯轿厢顶系统可以例如启用或禁用电梯的正常操作，或者启用或禁用执行对电梯的检查驱动。
42.监视机构可以包括在轿厢顶的框架内的多个顶板。当轿厢顶板关闭时，其可以在轿厢顶上形成平台，即在电梯轿厢顶的顶部。顶板可以是分开的或连接的，并且可以移动以使它们在电梯轿厢顶的框架的一端或一侧上可收起或可折叠。因此，电梯轿厢顶可以完全打开以提供从电梯轿厢内部的服务通道。此外，顶板在一侧上的收起或折叠可以使得当打
开顶时，电梯竖井的视野不会被顶阻挡。仅当电梯轿厢顶完全关闭且在电梯轿厢顶上没有物体时，才能使电梯正常操作。仅在电梯轿厢顶完全打开时才能启用检查驱动。这可以通过分别监视顶板的打开状态以及电梯轿厢顶的打开状态来实现。为了增强安全性，电梯轿厢顶系统还可以检测顶板上的物体并响应于在至少一个板上检测到物体而限制电梯的操作。该解决方案可以提供从电梯轿厢到竖井的安全和实用的服务通道。
43.图1示出了根据实施例的包括电梯轿厢顶系统100的电梯系统的控制系统104的示意图。尽管控制系统104被示为单个装置，但是应当理解，在适用的情况下，控制系统104的功能可以被分配给多个装置。
44.控制系统104可以包括控制单元101，例如电梯控制器。控制单元101可以包括至少一个处理器，例如各种处理装置中的一个或多个，例如协处理器、微处理器、控制器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、具有或不具有随附dsp的处理电路或各种其他处理装置，包括集成电路，例如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、微控制器单元(mcu)、硬件加速器、专用计算机芯片等。
45.控制单元101可以进一步包括至少一个存储器。存储器可以被配置为存储例如计算机程序代码等，例如操作系统软件和应用软件。存储器可以包括一个或多个易失性存储装置，一个或多个非易失性存储装置和/或其组合。例如，存储器可以体现为磁存储装置(例如硬盘驱动器、磁带等)，光磁存储装置或半导体存储器(例如掩模rom、prom(可编程rom)、eprom(可擦除prom)、闪存rom、ram(随机存取存储器)等)。
46.控制系统104可以包括电梯轿厢顶系统100。电梯轿厢顶系统104可以包括电气安全控制接口103，该电气安全控制接口103被配置为向控制单元101提供信号。电气安全控制接口103可以包括例如连接到控制单元101的一个或多个传感器或开关。电气安全控制接口103可以进一步包括一个或多个安全输入模块，其被配置为检测传感器的与安全相关的开关状态，例如位置开关、安全触头、磁开关、滚动安全开关等。在示例性实施例中，安全输入模块可以包括基于输入条件和内部程序来打开和关闭输出的指令。指令可以存储在例如安全输入模块中配置的plc上。替代地，安全输入模块可以基于输入条件为例如控制单元101的单独的控制器提供输出信号。在实施例中，控制单元101可以集成在一个或多个安全输入模块上。电气安全控制接口103可以进一步包括通信接口，通信接口被配置为使电梯轿厢顶系统100能够向/从例如服务或维修装置之类的其他装置发送和/或接收信息。
47.电梯轿厢顶系统100还可以包括控制机构102，其被配置为通过电气安全控制接口103触发输入信号到控制单元101。控制机构102可以包括例如配置为触发一个或多个传感器的一个或多个杆。例如，杆可以被配置为响应于一个或多个杆的改变位置而改变至少一个开关的状态。控制机构102可以进一步包括多个面板，例如折叠面板、铰接的摆动板和/或浮动板。在示例性实施例中，顶板作为分离的板可移动地联接在电梯轿厢顶的框架内。在另一个示例性实施例中，顶板可以相互连接。顶板可以与至少一个传感器相关联，使得顶板的改变的位置引起传感器状态的改变。每个顶板可以被配置为可水平和垂直移动或可枢转。在示例性实施例中，一个或多个杆可以设置为可操作地联接到顶板。顶板位置的变化可以移动一个或多个杆。电梯轿厢顶系统100可以进一步包括与一个或多个杆和/或板联接的一个或多个弹簧，用于将一个或多个杆和/或板保持和/或返回到默认位置。
48.本文描述的功能可以至少部分地由一个或多个计算机程序产品部件(例如软件部
件)执行。根据实施例，电梯轿厢顶系统包括处理器或处理器电路，例如微控制器，其在被执行以执行所描述的操作和功能的实施例时由程序代码配置。替代地或另外，本文描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件执行。例如但不限于，可以使用的示例性类型的硬件逻辑部件包括现场可编程门阵列(fpgas)、专用集成电路(asics)、专用标准产品(assps)、片上系统(socs)、复杂可编程逻辑装置(cplds)、图形处理单元(gpus)。
49.图2a示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时的电梯服务通道的示意图。
50.电梯轿厢201可以包括轿厢天花板202，其在电梯轿厢201内部打开。
51.电梯轿厢顶可以在电梯轿厢顶部的框架内包括多个可单独移动的顶板200。在另一个示例性实施例中，顶板可以相互连接。多个顶板200可以填充框架，使得它们在框架内形成均匀的表面。多个顶板200可以形成电梯轿厢顶的外表面，其可以用于服务通道。用于服务和检查目的的工作平台203可以存储在电梯轿厢顶内部，在轿厢天花板202和多个顶板200之间。当位于顶上的服务通道关闭时，维修人员206可以例如通过打开的轿厢门在层站门部件205上工作。电梯轿厢201还可以包括轿厢连接板207。轿厢连接板207可以提供用于内部和外部输入/输出的接口。例如，轿厢连接板207可以连接来自与电梯轿厢顶元件202、200和电梯控制单元联接的传感器的输入信号。检查驱动单元204可以由维修人员206联接到轿厢连接板207，以接收关于电梯的状态的信息并开启电梯的检查模式。当电梯轿厢顶服务通道完全关闭时，可以允许电梯的正常操作。
52.图2b示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时图2a的电梯服务通道的示意图。多个顶板200可以被单独地或彼此连接地移动，并且被收起或折叠在电梯轿厢顶开口的一侧上，以由维修人员206打开电梯轿厢顶以形成对竖井开放的服务通道。当将顶板从框架的平面移开时，顶板可以处于打开位置，优选地正交于框架的平面。在正交位置，可以将顶板存放在较小的空间中，彼此相邻并靠近框架的一端。工作平台203可以从电梯轿厢顶向下折叠以为维修人员206提供站立平台。电梯轿厢顶服务通道可以使得能够对位于电梯轿厢201上方的竖井部件208进行维修工作。竖井部件208可以包括例如电动机和电梯的配重。
53.将顶板200堆叠在电梯轿厢顶部框架的一端上可以使得能够在电梯轿厢201内向维修人员206提供避难空间。此外，与具有在电梯轿厢201外部向上升高的顶的布置相比，将顶板200收起在旁边的布置可以例如提供更宽的服务通道。顶板200收起在旁边可以进一步克服安全风险，因为竖井的可见度不受升高到电梯轿厢201外部的顶部件的阻挡。在以检查驱动模式向上行驶期间，电梯竖井的良好可见度是重要的。此外，与升高电梯轿厢顶的解决方案相比，维修和检查操作可以更容易地执行。例如，通过将电梯轿厢顶滑动并收起到一侧，与升高电梯轿厢顶的情况相比，维修人员能够以更少的精力更换绳索和位于轿厢顶部的机器。对于升高的顶，更换操作将是耗时的，因为在完成更换之前，需要将顶完全拆除。此外，可以通过顶部服务通道而不是打开的电梯门来执行层站门部件205的维修。
54.当内天花板202和外电梯轿厢顶通过将顶板200收起在旁边而完全打开时，电梯的正常操作可以被禁用。维修人员206可以从接合的检查驱动单元204切换检查模式，并且在检测到电梯轿厢顶完全打开之后，控制单元可以经由轿厢连接板207允许检查驱动。
55.图2c和2d示出了当电梯轿厢顶部分打开时图2a和2b的电梯201。
56.在图2c中，维修人员206站在轿厢顶板200a的顶部上的部分关闭的电梯轿厢顶上，该轿厢顶在轿厢顶部框架的平面中处于关闭位置。顶板200b中的一个或多个处于在框架的一端上收起在旁边的打开位置。如果电梯201在顶上有人时移动，则存在由于电梯轿厢上方的自由空间不足而导致压倒的危险。为了确保安全，板200a、200b可以包括使得能够检测顶板上的物体的元件。所述元件可以被配置为触发向轿厢连接板207的信号，通知检测到的物体。
57.控制单元可以进一步确保仅在维修人员有足够的避难空间时才允许检查或服务驱动。因此，仅当所有板200a、200b都处于打开位置并且在框架的同一端收起在旁边时才可以触发允许检查驱动的控制信号。在图2d中，维修人员206正在从狭窄的开口工作，因为电梯轿厢顶没有完全打开。由于工作空间不便，可能无法轻易获得避难空间，因此为了安全起见，禁用了检查驱动。
58.图3示出了根据示例性实施例的从倾斜的角度描绘的当电梯轿厢顶完全打开时的电梯服务通道的示意图。电梯服务通道可以包括在电梯轿厢顶部框架301内的多个顶板300。顶板300的尺寸可以对应于框架301的宽度并且对应于框架301的长度除以板300的数量。滑轨304可以联接在框架301的两侧。滑轨304可以构造在框架304的任何相对侧。顶板300可以沿着滑轨304可移动。顶板300可以相对于其纵轴进一步可移动。每个顶板300可以相对于框架的平面分别正交地转动并且滑动到框架的一端。当将多个顶板300在框架301的一端上收起在旁边时，可以为维修人员302提供电梯服务通道。维修人员302可以例如通过站立在工作平台303上而经由完全打开的顶板容易地执行维修操作。
59.图4示出了根据示例性实施例的电梯轿厢顶系统400的监视机构的示意图。电梯轿厢顶系统400可以提供集成的和组合的系统，用于监视顶的打开和检测轿厢顶部的人员。电梯轿厢顶系统400可以用于例如nhr(无净空)电梯应用。可以将物体检测和监视电梯轿厢顶的打开状态组合成与上述相同的机构。
60.电梯轿厢顶系统400可以包括框架401。电梯轿厢顶系统400还可以在框架401内包括多个可移动顶板402、403、405。在另一个示例性实施例中，顶板可以相互连接。顶板402、403、405可以由框架401的相对侧上的滑轨支撑。当所有顶板402、403、405并排放置在电梯轿厢顶部框架401的平面中时，电梯轿厢顶完全关闭。当电梯轿厢顶完全关闭时，多个顶板402、403、405完全填充框架401。可以通过将顶板402、403、405滑动到框架401的一侧并将顶板收起到同一侧来打开电梯轿厢顶。顶板402、403、405绕其纵轴可枢转，使得它们可以相对于在其滑动方向上可用的空间被收起在相对小的空间中。
61.顶板402、403、405可以具有矩形形状，该矩形形状具有相对薄的侧表面和较宽的顶表面和底表面。当顶板的顶表面或底表面在电梯轿厢顶的框架平面中时，顶板可以处于关闭位置。当顶板的顶表面和底表面绕框架内的顶板的纵轴从框架401的平面转动时，顶板可以处于打开位置。
62.电梯轿厢顶系统400可以包括构造在顶板402、403、405下方的第一折叠杆409。第一折叠杆409可以例如是纵向折叠杆板。第一折叠杆409可以联接在框架401的一侧。顶板402、403、405可以从其一端联接到框架401的与第一折叠杆409相同的一侧。第一折叠杆409的长度可以对应于框架401与其联接的一侧的长度。因此，第一折叠杆409的长度可以足以响应于顶板402、403、405中的至少一个的倾斜或多个顶板的折叠而触发至少一个传感器
404、407。倾斜或折叠远离框架401的平面的至少一个顶板可以同时向下推动第一折叠杆409。顶板可以将第一折叠杆409从第一位置推至第二位置，这可以导致打开状态传感器407的触发。响应于打开状态传感器407的触发，电梯的操作可以被禁用。
63.在示例性实施例中，每个顶板402、403、405可以包括一个或多个能够在一个或多个顶板上进行物体检测的元件。
64.在图5中，从侧视图示出了电梯轿厢顶系统400的示例性顶板500。侧视图示出了顶板500的短端，该短端联接到框架401的与第一折叠杆409相同的一侧。电梯轿厢顶系统400的每个顶板500可以包括联接到铰链502的摆动板501。当顶板500处于关闭位置时，摆动板501可以包括位于第一折叠杆409上方的至少一个推动构件或推动销503。在示例性实施例中，摆动板501可以包括在顶板500的短端的两侧上的两个推动构件或销503。例如，当人踩在摆动板501上时，其中一个推动销503推动第一折叠杆409，使得第一折叠杆409移动或转动并触发传感器404。可以选择一个或多个推动销503的长度，以使得当它们被向下推动时，第一折叠杆409可以到达其中间位置。当第一折叠杆409处于中间位置时，只有传感器404可以触发，而传感器407保持未触发。替代地，可以使用浮板代替铰接的摆动板。此外，当移除物体时，可以使用一个或多个弹簧将板返回到其初始位置。弹簧可以联接到第一折叠杆409。
65.电梯轿厢顶系统400还可以包括第二折叠杆406。第二折叠杆406可以例如是纵向折叠杆板。第二折叠杆406可以定位在框架的与第一折叠杆409相反的一侧。第二折叠杆406的长度可以短于第一折叠杆409的长度。第二折叠杆406可以沿着框架401的侧面的长度部分地延伸，使得顶板405的堆叠端不被第二折叠杆406覆盖。例如，第二折叠杆406可以从与收起顶板405的位置相反的一端开始，并且它可以朝堆叠端延伸，使得当所有的顶板402、403、405在端部处都处于收起位置时，顶板402、403、405中的任何一个都不与第二折叠杆406连接。
66.第二折叠杆406可以用于在电梯轿厢顶完全打开时进行指示。当所有顶板402、403、405在框架401的一端滑动并折叠时，第二折叠杆406可以向上转动并触发完全打开的传感器408。第二折叠杆406可以是弹簧加载的。在竖直方向上至少部分地与第二折叠杆406对准的至少一个顶板402、403、405可以将第二折叠杆406保持在第一位置。当第二折叠杆406处于第一位置时，完全打开的传感器408可以通过第二折叠杆406保持未触发。响应于最后的顶板与第二折叠杆406断开连接，弹簧可以将第二折叠杆406释放到第二位置并触发传感器408。
67.与在电梯轿厢顶上的连续操作的物体检测装置(例如在顶部框架上的传感器)相比，可以避免电梯轿厢不必要的停止，同时仍确保安全。例如，如果维修人员的袖子在工作时阻塞传感器，则顶框架上连续操作的传感器可能会中断检查驱动。可以避免不必要的干扰，因为一旦检测到顶已完全打开，则完全打开的传感器408将超驰顶传感器404上的负载并启用检查驱动。另外，由于通过与传感器407的打开状态监视相同的机电机构来实施物体检测，因此不需要额外的成本。
68.在图4中，顶板402、403、405可以被构造成向下转动，但是在另一个示例性实施例中，所描述的操作还可以以相反的方式来实现，使得折叠杆可以响应于顶板朝上打开而触发传感器。
69.图6a示出了根据实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时的电梯轿厢顶系统的横截面的示意图。
70.电梯轿厢顶系统包括多个顶板500，其可以形成由电梯轿厢顶部的框架401包围的电梯轿厢顶的表面。每个顶板500可以具有相同的宽度，并且顶板500的总宽度可以对应于框架401的内部长度。当电梯轿厢顶完全关闭时，每个顶板500可以在框架401的平面中。
71.图6b示出了根据实施例的当电梯顶完全关闭时从上方描绘的电梯轿厢顶服务通道。每个顶板500可以在一个维度上比在另一个维度上更长，并且板的长度和宽度可以取决于框架401的尺寸。顶板500的长度可以对应于框架401的内部宽度。当电梯轿厢顶完全关闭时，顶板可形成基本平坦的表面。
72.图6c示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时的电梯轿厢顶系统的横截面的示意图。图6d示出了从上方描绘的电梯轿厢顶系统。当电梯轿厢顶完全打开时，所有的顶板500都在框架401的一端收起在旁边，每一个都倾斜到直立位置。当顶板500被收起时，它们可以相对于框架401处于基本垂直的位置。因此，由于可以将电梯轿厢顶折叠到侧面而不会阻挡电梯竖井的视线，可以提供用于维修的足够空间。
73.电梯轿厢顶系统可以包括用于监测轿厢顶的部分打开状态的第一折叠杆409。第一折叠杆409可以延伸穿过框架401的侧面的整个长度。第一折叠杆409可以响应于至少一个顶板500倾斜到直立位置而向下折叠。作为响应，第一折叠杆409可以触发传感器407，该传感器407被配置为禁用电梯轿厢的任何运动。电梯轿厢顶系统还可以包括第二折叠杆406，用于监视轿厢顶的完全打开状态。第二折叠杆406可以在框架401的与第一折叠杆409相反的侧联接。第二折叠杆406的长度可以短于框架401的侧面的长度。第二折叠杆406可以响应于所有顶板500在框架401的一端上被收起在旁边而向上折叠。第二折叠杆406可以不延伸到顶板500的堆叠端。第二折叠杆406可以触发被配置为超驰传感器404和407的传感器408(即，完全打开的传感器)，从而使得能够进行电梯的检查驱动。至少部分地位于第二折叠杆406的顶部上的顶板会阻碍第二折叠杆406的向上运动。因此，当所有顶板未收起在旁边时，传感器408可能不会被触发。
74.图7a至图7d示出了根据示例性实施例的用于检测物体并监视电梯轿厢顶系统中的电梯轿厢顶的打开状态的序列的示意图。
75.电梯轿厢顶系统可以包括在电梯轿厢顶部的框架401内配置的多个可共同或分别移动的顶板500。电梯轿厢顶系统还可以包括用于监视电梯轿厢顶的打开状态的监视机构和用于物体检测的配置，如上所述。
76.在图7a中，电梯轿厢顶完全关闭。每个顶板500在框架401的平面中处于关闭位置，并排定位在框架401中。第一折叠杆409处于向上的第一位置，并且例如与第一折叠杆409联接的开关404、407的传感器关闭。在第一折叠杆409的相反侧，第二折叠杆406处于向下的第一位置，并且与第二折叠杆406联接的开关408是打开的。
77.在图7b中，电梯轿厢顶仍然完全关闭，但是可能有人站在顶板500上。顶板500可以包括浮板501，该浮板501包括至少一个推动构件或销503。顶板500上的重量可以导致至少一个推动销503将第一折叠杆409向下推至中间位置，导致开关404打开。因此，电梯轿厢顶系统可以响应于开关404的状态改变来检测轿厢顶上的物体。响应于打开的开关404，电梯的操作可以被禁用。开关407和408保持在其初始状态，因此可能不允许检查驱动。
78.在图7c中，至少一个顶板405处于打开位置，在该打开位置，至少一个顶板405已经转动，使得该顶板的顶表面不再处于框架401的平面内。一个或多个转动的顶板405可以将第一折叠杆409向下推到超过中间位置的第二位置，使得第一折叠杆409使开关404和开关407都打开。响应于开关404、407改变的状态，电梯轿厢顶系统可能会禁用电梯的正常操作。然而，当至少一个顶板500保持在关闭位置时，开关408可以保持打开并且不允许检查驱动。顶板500顶部的人可能已经离开，因此浮板501可能已经返回其初始位置。
79.开关404、407和408的打开和闭合状态称为它们的连接状态，作为电梯安全电路的一部分，处于闭合、连接状态的开关408超驰开关404和407，以实现检查驱动。
80.在图7d中，框架401内的所有顶板405、500已经被转动并在框架401的一端上收起在旁边。响应于最后的顶板滑动离开第二折叠杆406的顶部，第二折叠杆406可以抬起并引起开关408闭合。当开关408闭合时，电梯轿厢顶系统可以允许检查驱动，而电梯的正常运动可以被禁止。
81.图8a示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全关闭时处于第一位置的第一折叠杆409的示意图。当每个顶板500和相应的摆动板501在顶板500的平面a中处于水平位置时，第一折叠杆409可以保持在第一位置。当第一折叠杆409处于第一位置时，第一开关407可以保持在闭合状态。
82.图8b示出了根据示例性实施例的当在电梯轿厢顶上存在物体时处于中间位置的第一折叠杆的示意图。物体的重量可能导致摆动板501从顶板500的平面a移动。例如，摆动板501的一侧可以抬起而另一侧可以下降。摆动板501改变的位置可以引起第一折叠杆409移动，使得开关404打开但是开关407仍然闭合。
83.图8c示出了根据实施例的当电梯轿厢顶至少部分地打开时处于第二位置的第一折叠杆的示意图。顶板500可以通过转动到直立位置而打开。同时，第一折叠杆409可以被顶板500推动到第二位置。如图8c所示，第一折叠杆409改变的位置可以使开关407(未在图中示出)打开，而开关404保持在打开状态。
84.图8d示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶未完全打开时处于第一位置的第二折叠杆的示意图。在框架401的平面上处于关闭位置的至少一个顶板500将第二折叠杆406保持在向下的位置。第二折叠杆406的向下位置可以将与第二折叠杆406联接的开关408保持在打开位置。因此，第二折叠杆406和联接的开关408指示顶板的位置并且电梯轿厢顶板没有完全打开。
85.图8e示出了根据示例性实施例的当电梯轿厢顶完全打开时处于第二位置的第二折叠杆406的示意图。当每个顶板500被转动到直立位置并且远离第二折叠杆406的位置时，没有一个顶板500可以将第二折叠杆406保持在向下位置。因此，第二折叠杆406可以上升到直立位置。在直立位置，第二折叠杆406可以允许开关408闭合。响应于闭合的开关408，电梯的检查驱动可以被允许。
86.图9示出了根据另一示例性实施例的电梯轿厢顶系统900的监视机构的示意图。
87.电梯轿厢顶系统900可以包括在电梯轿厢顶部的框架908内配置的多个可分别移动的顶板906、907。顶板906、907可以联接到构造在框架908的相对侧上的滑轨。每个顶板可以具有相对薄的矩形形状，该矩形形状具有侧表面以及顶表面和底表面。顶板906、907中的每个可以绕其纵轴转动，使得当顶板的顶表面在框架908的平面中时顶板处于关闭位置，而
当顶板的顶表面不在框架908的平面中时顶板处于打开位置。顶板906、907可以例如旋转360度、180度或优选地至少90度。
88.电梯轿厢顶系统900可以包括用于监视顶打开的至少两个传感器903、904。在示例性实施例中，传感器903、904中的至少一个可以是安全触头。在实施例中，传感器903、904中的至少一个可以是磁性开关。在实施例中，传感器903、904中的至少一个可以是滚动安全开关。
89.在示例性实施例中，当将所有顶板906、907都在框架908的一端上收起在旁边时，电梯轿厢顶系统900可以检测到电梯轿厢顶完全打开。当所有面板906、907在一端收起在旁边时，面板堆叠的顶部或下方的安全电路901闭合。电路901可以联接到第一传感器904。当顶至少部分关闭时，至少一个顶板907处于关闭位置。至少一个顶板907可以闭合第二安全电路902，该第二安全电路902位于框架908的与第一安全电路901相反的另一端。闭合第二安全电路902可以引起第二传感器903的触发。可替代地，每个顶板906、907可以联接到单独的开关，以指示顶板是否关闭。传感器903、904以及相应的安全电路902、901可以联接到框架908上的轿厢连接板905。来自传感器903、904的输入可以经由连接板905被提供给例如电梯的控制系统，以用于仅启用正常电梯操作、仅启用检查电梯驱动或禁用正常电梯操作中的至少一项。
90.此处给出的任何范围或设备值都可以扩展或更改，而不会失去所寻求的效果。而且，除非明确不允许，否则任何实施例可以与另一实施例组合。
91.尽管已经用特定于结构特征和/或动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上述特定特征或动作。而是，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例。
92.将理解的是，上述益处和优点可以涉及一个实施例或可以涉及若干实施例。实施例不限于解决任何或所有所述问题的实施例，或具有任何或所有所述优点和优点的实施例。还将理解，对“一个”项目的提及可以指那些项目中的一个或多个。
93.本文描述的操作可以以任何适当的顺序执行，或者在适当的情况下同时执行。可以将上述任何实施例的方面与所描述的任何其他实施例的方面相结合以形成其他实施例，而不会失去所寻求的效果。
94.术语“包括”在本文中用来表示包括所标识的方法、块或元件，但是这种块或元件不包括排他性列表，并且方法或电梯轿厢顶系统可以包含附加的块或元件。
95.尽管可以将主题称为“第一”或“第二”主题，但这不一定表示这些主题的顺序或重要性。相反，可以仅将这些属性用于在主体之间进行区分的目的。
96.将理解的是，以上描述仅是通过示例的方式给出的，并且本领域技术人员可以做出各种修改。上面的说明书、示例和数据提供了示例性实施例的结构和使用的完整描述。尽管以上已经以某种程度的特殊性或参照一个或多个单独的实施例描述了各种实施例，但是本领域技术人员可以对所公开的实施例进行多种改变，而不脱离权利要求所限定的范围。