一种煤矿卷带机的制作方法

本申请涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种煤矿卷带机。

背景技术：

目前使用的胶带运输机的卷带机构只能够实现卷带和人工侧卸，还需要人工使用两台手动葫芦在两侧起吊进行装车外运，工作效率低、需要人员较多，而且存在起吊不平衡、辅助运输等安全隐患。

因此，有必要设计一种既带有卷带功能，又具有位置调节和自动卸装功能的煤矿卷带机。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矿卷带机，既具有卷带功能，又具有位置调节和自动卸装功能。

本申请的技术方案提供一种煤矿卷带机，包括底座、卷带机构、第一旋转机构、第一摆动机构、伸缩机构和第二摆动机构，所述第一旋转机构设置在所述底座上，所述第一旋转机构与所述第一摆动机构连接，所述第一摆动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述第二摆动机构连接，所述第二摆动机构与所述卷带机构连接，所述卷带机构包括用于卸装胶带的卸装机构；

所述第一旋转机构用于带动所述第一摆动机构绕竖直方向旋转，所述伸缩机构用于带动所述第二摆动机构伸缩，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构用于带动所述卷带机构上下摆动。

优选地，所述第一旋转机构包括旋转机架和旋转油缸，所述旋转油缸连接所述底座和旋转机架并带动所述旋转机架绕竖直方向旋转。

优选地，所述第一摆动机构包括第一油缸和第一摆动臂，所述第一摆动臂与所述第一旋转机构转动连接，所述第一油缸一端与所述第一旋转机构铰接，另一端与所述第一摆动臂铰接，所述第一油缸推动所述第一摆动臂上下摆动。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸与所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述第一摆动机构可伸缩连接，另一端与所述第二摆动机构可转动连接。

优选地，所述第二摆动机构包括第二油缸和第二摆动臂，所述第二摆动臂与所述伸缩机构铰接，所述第二油缸一端与所述伸缩机构铰接，另一端与所述第二摆动臂铰接，所述第二油缸推动所述第二摆动臂上下摆动。

优选地，所述第一摆动机构、所述伸缩机构、所述第二摆动机构和所述卷带机构均有两组，每个所述卷带机构上设有一个所述卸装结构；

两组所述卸装机构相对设置，所述卸装机构包括第三油缸和用于卡固胶带带芯的卡固端头，所述胶带带芯的两端分别卡接在两个所述卡固端头上。

优选地，所述卷带机构还包括机体，所述机体内设有滑槽，所述第三油缸与所述机体固定连接，所述卡固端头与所述滑槽滑动连接，所述第三油缸推动所述卡固端头沿所述滑槽滑动。

优选地，还包括设置在所述机体中的第三旋转机构，所述第三旋转机构与所述卡固端头连接并带动所述卡固端头旋转。

优选地，所述卡固端头的截面为与所述胶带带芯匹配的多边形状。

优选地，还包括液压系统，所述卷带机构、所述第一旋转机构、所述第一摆动机构、所述伸缩机构和所述第二摆动机构均与所述液压系统连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本发明通过卷带机构对胶带进行卷带，同时通过第一旋转机构、第一摆动机构、伸缩机构和第二摆动机构调整卷带机构的位置，从而实现适配不同位置方位的使用，另外，通过卸装机构可以实现对胶带卸装，从而减轻人力，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明在一个实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明在一个实施例中的内部结构示意图；

图3是图1俯视图；

附图标记对照表：

底座10；

卷带机构20：机体201、滑槽202；

第一旋转机构30：旋转机架301、旋转油缸302；

第一摆动机构40：第一油缸401、第一摆动臂402；

伸缩机构50：伸缩油缸501、伸缩臂502；

第二摆动机构60：第二油缸601、第二摆动臂602；

卸装机构70：卡固端头701、第三油缸702。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本发明在一实施例中公开一种煤矿卷带机，如图1所示，其包括底座10、卷带机构20、第一旋转机构30、第一摆动机构40、伸缩机构50和第二摆动机构60，第一旋转机构30设置在底座10上，第一旋转机构30与第一摆动机构40连接，第一摆动机构40与伸缩机构50连接，伸缩机构50与第二摆动机构60连接，第二摆动机构60与卷带机构20连接，卷带机构20包括用于卸装胶带的卸装机构70；

第一旋转机构30用于带动第一摆动机构40绕竖直方向旋转，伸缩机构50用于带动第二摆动机构60伸缩，第一摆动机构40和第二摆动机构60用于带动卷带机构20上下摆动。

其中，卷带机构20用于将胶带进行缠卷，缠卷完成后的胶带通过第一旋转机构30带动绕竖直方向旋转，可将胶带运送至装运工位，第一摆动机构40和第二摆动机构60带动卷带机构20上下摆动，并通过两段的摆动控制，可以调整的高度和位置，从而以便于能够适配不同的装运工位，另外，通过伸缩机构50可以进一步地调整卷带机构20的位置，提高装置整体的适应性。当通过第一旋转机构30、第一摆动机构40、第二变动机构和伸缩机将缠卷好的胶带运送至装运工位后，通过卸装机构70即可将胶带进行卸料，同理，在需要进行胶带缠卷时，控制卷带机构20移动至对应的工位，并通过卸装机构70将未经缠卷的胶带进行装载，启动卷带机构20即可对胶带进行缠卷作业。本装置既能够实现胶带的缠卷作业，也能够进行位置调节以起到搬运作用，还能够进行自动卸装，从而实现了在进行胶带的缠卷作业过程中减少人工，提高工作效率，且能够提高工作的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一旋转机构30包括旋转机架301和旋转油缸302，旋转油缸302连接底座10和旋转机架301并带动旋转机架301绕竖直方向旋转。旋转油缸302可带动旋转机架301进行360°旋转，在完成卷料作业后，旋转油缸302旋转90°即可方便从两侧撤出缠卷完成的胶带。

可选地，第一旋转机构30还能够是电动旋转盘，旋转机架301搭载安装在电动旋转盘上并由电动旋转盘带动旋转。

在本发明的一些实施例中，第一摆动机构40包括第一油缸401和第一摆动臂402，第一摆动臂402与第一旋转机构30转动连接，第一油缸401一端与第一旋转机构30铰接，另一端与第一摆动臂402铰接，第一油缸401推动第一摆动臂402上下摆动。通过第一摆动机构40可以调整卷带机构20的高度，在进行上摆时，第一油缸401推动第一摆动臂402向上转动，实现提升高度，在进行下摆时，第一油缸401拉动第一摆动臂402向下转动，实现高度降低。

可选地，第一摆动机构40还可以包括旋转电机，旋转电机与第一摆动臂402连接，通过旋转电机带动第一摆动臂402进行旋转，从而实现调整高度。

在本发明的一些实施例中，伸缩机构50包括伸缩油缸501和伸缩臂502，伸缩油缸501与伸缩臂502连接，伸缩臂502的一端与第一摆动机构40可伸缩连接，另一端与第二摆动机构60可转动连接。通过伸缩油缸501带动伸缩臂502伸展或收缩，从而进一步地调整卷带机构20的位置。

在本发明的一些实施例中，第二摆动机构60包括第二油缸601和第二摆动臂602，第二摆动臂602与伸缩机构50铰接，第二油缸601一端与伸缩机构50铰接，另一端与第二摆动臂602铰接，第二油缸601推动第二摆动臂602上下摆动。通过第二摆动机构60可以调整卷带机构20的高度，在进行上摆时，第二油缸601推动第二摆动臂602向上转动，实现提升高度，在进行下摆时，第二油缸601拉动第二摆动臂602向下转动，实现高度降低。另外，通过设置第二摆动机构60可以增加装置的自由度，进行二次转动，从而提高装置的适应性。

可选地，第二摆动机构60还可以包括旋转电机，旋转电机与第二摆动臂602连接，通过旋转电机带动第二摆动臂602进行旋转，从而实现调整高度。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一摆动机构40、伸缩机构50、第二摆动机构60和卷带机构20均有两组，每个卷带机构20上设有一个卸装结构70；

两组卸装机构70相对设置，卸装机构70包括第三油缸702和用于卡固胶带带芯的卡固端头701，胶带带芯的两端分别卡接在两个卡固端头701上。在进行装载胶带的时候，两组相对设置的卡固端头701通过第三油缸702的驱动作用下相互相向移动，使得卡固端头701卡入中胶带带芯内，从而完成装载，在进行卸料的时候，第三油缸702带动两个卡固端头701相互远离，从而使得卡固端头701与胶带带芯分离，实现卸料，通过该卸装机构70可以无需人工进行卸料，能够提高作业效率及降低人力物力。

在本发明的一些实施例中，卷带机构20还包括机体201，机体201内设有滑槽202，第三油缸702与机体201固定连接，卡固端头701与滑槽202滑动连接，第三油缸702推动卡固端头701沿滑槽202滑动。

在本发明的一些实施例中，还包括设置在机体201中的第三旋转机构，第三旋转机构与卡固端头701连接并带动卡固端头701旋转。在进行胶带缠卷的时候，第三旋转机构带动卡固端头701旋转，从而带动胶带带芯转动，实现胶带缠卷。可选地，第三旋转机构可以为旋转电机或回转液压缸。

在本发明的一些实施例中，卡固端头701的截面为与胶带带芯匹配的多边形状。这样能够保证在进行胶带缠卷作业的时候胶带带芯与卡固端头701之间不会相对转动。

在本发明的一些实施例中，还包括液压系统，卷带机构20、第一旋转机构30、第一摆动机构40、伸缩机构50和第二摆动机构60均与液压系统连接。采用液压系统进行驱动卷带机构20、第一旋转机构30、第一摆动机构40、伸缩机构50和第二摆动机构60动作可以简化控制线路的设置，且液压驱动具有较大的作用力，使得装置能够承载较大重量的胶带。

实施例1：

本实施例公开了一种煤矿卷带机，如图1所示，其包括底座10、安装在底座10上的第一旋转机构30、与第一旋转机构30连接的第一摆动机构40、与第一摆动机构40连接的伸缩机构50、与伸缩机构50连接的第二摆动机构60和与第二摆动机构60连接的卷带机构20，其中，在卷带机构20还包括有用于对胶带进行卸装的卸装机构70。在本装置中，第一旋转机构30可带动卷带机构20绕竖直方向旋转，从而调整卷带机构20的位置，第一摆动机构40可带动卷带机构20上下摆动，从而调整卷带机构20的高度，第二摆动机构60可带动卷带机构20做二次的上下摆动，进一步地调整卷带机构20的高度，从而适应更多的场景，伸缩机构50可带动卷带机构20做横向的移动。

在本实施例中，在底座10上设有若干安装孔，通过在安装孔内固定地脚螺栓使得底座10与底板进行固定。其中，本实施例中，第一摆动机构40、伸缩机构50、第二摆动机构60均设置有两组，且对应地两组第一摆动机构40、伸缩机构50、第二摆动机构60动作同步。

具体地，在本实施例中，如图2所示，第一旋转机构30包括旋转机架301和旋转油缸302，旋转油缸302分别连接底座10和旋转机架301，通过旋转油缸302带动旋转机架301绕竖直方向进行旋转，其中，旋转油缸302可带动旋转机架301进行360°旋转，在完成卷料作业后，旋转油缸302旋转90°即可方便从两侧撤出缠卷完成的胶带。

在旋转机架301的两侧分别对称设置有两组第一摆动机构40，具体地，在本实施例中，第一摆动机构40包括第一油缸401和第一摆动臂402，第一摆动臂402的端部通过第一转动轴与旋转机架301转动连接，在第一转动轴的下方设有与旋转机架301固定连接的连接柱，其中第一油缸401的一端通过铰链机构与连接柱转动连接，另一端通过铰链机构与第一摆动臂402远离第一转动轴的一端的下端面转动连接。在旋转油缸302动作带动旋转机架301旋转，同时使得两组第一摆动机构40能够同步进行转动。在进行上摆时，第一油缸401推动第一摆动臂402向上转动，实现提升高度，在进行下摆时，第一油缸401拉动第一摆动臂402向下转动，实现高度降低。

在本实施例中，第一摆动臂402内设有滑动腔，伸缩机构50包括伸缩油缸501和伸缩臂502，其中伸缩臂502滑动设置在滑动腔内并且伸缩臂502的一端从滑动腔的端部向外伸出，伸缩油缸501设置在滑动腔内，且伸缩油缸501一端与第一摆动臂402固定连接，另一端与伸缩臂502连接，通过伸缩油缸501动作可以带动伸缩臂502滑出或滑入至滑动腔内，从而可以进一步地调整卷带机构20的位置。

在本实施例中，第二摆动机构60包括第二油缸601和第二摆动臂602，第二摆动臂602的一端与伸缩臂502转动连接，另一端与卷带机构20固定连接。具体地，第二油缸601的一端通过铰接机构与伸缩臂502的下端面转动连接，另一端通过铰接机构与第二摆动臂602的下端面转动连接。通过第二摆动机构60可以调整卷带机构20的高度，在进行上摆时，第二油缸601推动第二摆动臂602向上转动，实现提升高度，在进行下摆时，第二油缸601拉动第二摆动臂602向下转动，实现高度降低。另外，通过设置第二摆动机构60可以增加装置的自由度，进行二次转动，从而提高装置的适应性。

在本实施例中，如图3所示，两组卷带机构20分别对称地设置在两个第二摆动臂602的前端，且两组卸装机构70相对设置，具体地，卸装机构70包括第三油缸702和卡固端头701，具体地，卷带机构20还包括机体201，在机体201内设有滑槽202，卡固端头701滑动设置在滑槽202内，第三油缸702的一端与机体201连接，另一端与卡固端头701连接，通过第三油缸702驱动两个卡固端头701做相互靠近或相互远离的动作。在进行装载胶带的时候，两组相对设置的卡固端头701通过第三油缸702的驱动作用下相互相向移动，使得卡固端头701卡入中胶带带芯内，从而完成装载，在进行卸料的时候，第三油缸702带动两个卡固端头701相互远离，从而使得卡固端头701与胶带带芯分离，实现卸料，通过该卸装机构70可以无需人工进行卸料，能够提高作业效率及降低人力物力。

在本实施例中，还包括设置在机体201中的第三旋转机构，第三旋转机构与卡固端头701连接并带动卡固端头701旋转。在进行胶带缠卷的时候，第三旋转机构带动卡固端头701旋转，从而带动胶带带芯转动，实现胶带缠卷。

其中，卡固端头701的截面形状为与胶带带芯匹配的多边形状。这样能够保证在进行胶带缠卷作业的时候胶带带芯与卡固端头701之间不会相对转动。

可选地，还可以通过设置旋转伸缩油缸替代第三旋转机构和第三油缸702，通过旋转伸缩油缸带动卡固端头701做旋转动作或直线移动。

在本实施例中，还包括液压系统，液压系统分别与旋转油缸302、第一油缸401、第二油缸601、第三油缸702和伸缩油缸501连接，通过液压系统对各个油缸进行统一控制，能够简化控制线路的设置，同时液压驱动具有较大的作用力，使得装置能够承载较大重量的胶带。

在本实施例中，两组第一摆动机构40、伸缩机构50和第二摆动机构60均为主动机构，可选地，可将其中一组设置为主动机构，另一组设置为从动机构，主动机构和从动机构之间通过连杆连接使得动作同步。

可选地，底座10可搭载滑动机构上，通过滑动机构调整装置的位置，或底座10可搭载在行进机构上，通过行进机构可带动装置进行移动。

本装置的使用过程如下：

卷带机构20用于将胶带进行缠卷，缠卷完成后的胶带通过第一旋转机构30带动绕竖直方向旋转，可将胶带运送至装运工位，第一摆动机构40和第二摆动机构60带动卷带机构20上下摆动，并通过两段的摆动控制，可以调整的高度和位置，从而以便于能够适配不同的装运工位，另外，通过伸缩机构50可以进一步地调整卷带机构20的位置，提高装置整体的适应性。当通过第一旋转机构30、第一摆动机构40、第二变动机构和伸缩机将缠卷好的胶带运送至装运工位后，通过卸装机构70即可将胶带进行卸料，同理，在需要进行胶带缠卷时，控制卷带机构20移动至对应的工位，并通过卸装机构70将未经缠卷的胶带进行装载，启动卷带机构20即可对胶带进行缠卷作业。本装置既能够实现胶带的缠卷作业，也能够进行位置调节以起到搬运作用，还能够进行自动卸装，从而实现了在进行胶带的缠卷作业过程中减少人工，提高工作效率，且能够提高工作的安全性。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。