一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法

1.本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.经过海量检索，发现现有技术中的输送装置典型的如公开号为cn111003459a公开的一种用于生产线的弯道防跑偏装置，该发明包括基座；基座的上表面装设有底箱；底箱的上部装设有支撑柱；支撑柱上滑动装设有滑环；滑环的外壁装设有活动板；活动板的下表面并排装设有转轴；转轴的下端装设有定位板；任意相邻两个定位板的相对内表面均开设有凹槽；凹槽内转动装设有限位板；限位板的一表面固定有衔铁片；衔铁片一侧设置有电磁铁；凹槽的一内侧面装设有固定杆；固定杆上套设有弹簧；弹簧的一端固定连接有滑块；滑块的一表面转动连接有传动杆；传动杆的一端转动连接于限位板的一表面上。本发明不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且实现了物料在弯道处的位置纠正，具有较高的市场应用价值。
4.现有的自动化装置之间通常会使用到输送机本体，通过输送机本体输送工件，现有的输送机本体通常采用伺服电机作为动力来源，但设备工作时，会产生震动，输送机本体长时间使用后，其工作位置会发生变化，从而导致输送机本体的排料口与自动化装置的进料口处出现偏差，影响工件的输送流畅性，且容易出现工件损坏的现象，现有的解决方式，通常由工作人员对输送机本体进行拆卸后，在手动对准，但从而导致对准效率较低，影响设备的生产效率，且导致工作人员工作维护难度较大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法，具备输送机本体出料口便于对准的优点，解决了输送机本体出料口不便于对准的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化加工设备防跑偏机构，包括底板、固定块、框架、支撑柱输送机本体和输送带，所述底板上端外壁一侧嵌入安装有第一轴承，所述第一轴承内部转动安装有支撑柱，所述支撑柱一侧外壁安装有从动轮，所述支撑柱上端外壁一侧安装有固定块，所述固定块内部设置有支撑架，所述支撑架内部开设有螺孔，所述支撑架上端外壁一侧安装有输送机本体，所述输送机本体上端外壁一侧设置有框架，所述框架两侧外壁均开设有活动槽。
7.优选的，所述底板背离第一轴承一侧外壁安装有第一电机，所述第一电机上端外
壁一侧安装有主动轮；所述主动轮一侧外壁套接有传动带，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，所述主动轮通过传动带能够带动主动轮和支撑柱转动；所述底板下端外壁四角处均安装有底座，所述底座保证底板摆放稳定性。
8.优选的，所述固定块内壁两侧均嵌入安装有第二轴承，所述第二轴承内部转动安装有螺杆，所述螺杆贯穿第二轴承一端外壁安装有第二电机；所述螺杆螺纹连接于螺孔内部，所述螺杆转动时，通过螺孔带动支撑架发生相对移动。
9.优选的，所述输送机本体内部转动安装有等距平行分布的传动辊，所述传动辊一侧外壁套接有输送带；所述输送机本体两侧外壁均安装有螺柱，所述螺柱位于活动槽内部，所述螺柱贯穿活动槽一侧外壁螺纹连接有螺母。
10.优选的，所述框架内壁上端安装有等距平行分布的限位杆，所述限位杆一侧外壁设置有分隔板，所述分隔板用于分隔工件，保证工件均匀分布于输送带上端；所述分隔板上端外壁一侧开设有限位槽，所述限位杆位于限位槽内部。
11.一种自动化加工设备防跑偏机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：工作人员通过外置的控制器控制第一电机工作，第一电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮和支撑柱转动，进而带动输送机本体转动，达到调节输送机本体卸料角度之要求；步骤二：工作人员通过外置的控制器控制第二电机工作，第二电机带动螺杆位于第二轴承内部转动，螺杆与螺孔相啮合，所述支撑架被螺杆带动发生左右移动，调整输送机本体工作位置，直至符合卸料位置之需要；步骤三：工作人员手动抬起框架，框架带动限位杆发生移动，保证框架与输送带之间的间距符合工件高度，工作人员手动拿取扳手转动螺母，所述螺母与螺柱相啮合，并挤压框架，待框架和分隔板的工作位置均稳定后，松开扳手。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置第一电机、主动轮和支撑柱，达到了便于改变输送机本体卸料角度的效果，工作人员通过外置的控制器控制第一电机工作，第一电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮和支撑柱转动，从而达到了带动输送机本体转动的目的，达到了便于调节输送机本体卸料角度的目的，保证输送机本体的卸料角度与自动化装置的进料口位置相对应，提高了输送机本体工作位置调节效率。
13.2、本发明通过设置螺杆、支撑架和螺孔，达到了便于调节输送机本体卸料位置的效果，工作人员通过外置的控制器控制第二电机工作，第二电机带动螺杆位于第二轴承内部转动，螺杆与螺孔相啮合，所述支撑架被螺杆带动发生左右移动，达到了便于调节输送机本体工作位置的目的，保证输送机本体卸料位置符合需要，避免工作人员手动调节，降低了工作人员的工作强度，提高了输送机本体工作位置调节效率。
14.3、本发明通过设置分隔板、框架和限位杆，达到了便于调节工件输送位置的效果，工作人员手动抬起框架，框架带动限位杆发生移动，保证框架与输送带之间的间距符合工件高度，工作人员手动拿取扳手转动螺母，所述螺母与螺柱相啮合，并挤压框架，达到了固
定框架的目的，保证框架工作位置稳定性，限位杆限制分隔板位置，保证分隔板位置稳定性，保证工作位于输送带上端位置符合需要，避免工件杂乱。
附图说明
15.图1为本发明的底板结构剖视示意图；图2为本发明的固定块结构侧剖示意图；图3为本发明的框架结构侧剖示意图；图4为本发明的图2中a结构放大示意图；图5为本发明的图3中b结构放大示意图。
16.图中：1、底板；11、第一轴承；12、支撑柱；13、从动轮；14、传动带；15、底座；16、第一电机；17、主动轮；2、固定块；21、支撑架；22、输送机本体；23、传动辊；24、输送带；25、螺柱；26、螺母；27、第二轴承；28、螺杆；29、第二电机；210、螺孔；3、框架；31、活动槽；32、限位杆；33、分隔板；34、限位槽。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.请参阅图1至图5，本发明提供的三种实施例：实施例一：一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法，包括底板1、固定块2、框架3、支撑柱12输送机本体22和输送带24，底板1上端外壁一侧嵌入安装有第一轴承11，第一轴承11内部转动安装有支撑柱12，支撑柱12一侧外壁安装有从动轮13，支撑柱12上端外壁一侧安装有固定块2，固定块2内部设置有支撑架21，支撑架21内部开设有螺孔210，支撑架21上端外壁一侧安装有输送机本体22，输送机本体22上端外壁一侧设置有框架3，框架3两侧外壁均开设有活动槽31，底板1背离第一轴承11一侧外壁安装有第一电机16，第一电机16上端外壁一侧安装有主动轮17；主动轮17一侧外壁套接有传动带14，主动轮17通过传动带14与从动轮13相连接，主动轮17通过传动带14能够带动主动轮17和支撑柱12转动；
底板1下端外壁四角处均安装有底座15，底座15保证底板1摆放稳定性，工作人员通过外置的控制器控制第一电机16工作，第一电机16带动主动轮17转动，主动轮17通过传动带14带动从动轮13和支撑柱12转动，从而达到了带动输送机本体22转动的目的，达到了调节输送机本体22卸料角度的目的。
21.实施例二：一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法，包括底板1、固定块2、框架3、支撑柱12输送机本体22和输送带24，底板1上端外壁一侧嵌入安装有第一轴承11，第一轴承11内部转动安装有支撑柱12，支撑柱12一侧外壁安装有从动轮13，支撑柱12上端外壁一侧安装有固定块2，固定块2内部设置有支撑架21，支撑架21内部开设有螺孔210，支撑架21上端外壁一侧安装有输送机本体22，输送机本体22上端外壁一侧设置有框架3，框架3两侧外壁均开设有活动槽31，固定块2内壁两侧均嵌入安装有第二轴承27，第二轴承27内部转动安装有螺杆28，螺杆28贯穿第二轴承27一端外壁安装有第二电机29，正如本领域技术人员所熟知的，本发明的自动化输送装置还需要提供第一电机16和第二电机29以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，第一电机16和第二电机29的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配；螺杆28螺纹连接于螺孔210内部，螺杆28转动时，通过螺孔210带动支撑架21发生相对移动，工作人员通过外置的控制器控制第二电机29工作，第二电机29带动螺杆28位于第二轴承27内部转动，螺杆28与螺孔210相啮合，支撑架21被螺杆28带动发生左右移动，达到了调节输送机本体22工作位置的目的，保证输送机本体22卸料位置符合需要。
22.实施例三：一种自动化加工设备防跑偏机构及其使用方法，包括底板1、固定块2、框架3、支撑柱12输送机本体22和输送带24，底板1上端外壁一侧嵌入安装有第一轴承11，第一轴承11内部转动安装有支撑柱12，支撑柱12一侧外壁安装有从动轮13，支撑柱12上端外壁一侧安装有固定块2，固定块2内部设置有支撑架21，支撑架21内部开设有螺孔210，支撑架21上端外壁一侧安装有输送机本体22，输送机本体22上端外壁一侧设置有框架3，框架3两侧外壁均开设有活动槽31，输送机本体22内部转动安装有等距平行分布的传动辊23，传动辊23一侧外壁套接有输送带24，输送机本体22外侧安装有伺服电机带动传动辊23转动，从而带动输送带24转动；输送机本体22两侧外壁均安装有螺柱25，螺柱25位于活动槽31内部，螺柱25贯穿活动槽31一侧外壁螺纹连接有螺母26，螺母26挤压框架3时，保证了框架3稳定性。
23.框架3内壁上端安装有等距平行分布的限位杆32，限位杆32一侧外壁设置有分隔板33，分隔板33用于分隔工件，保证工件均匀分布于输送带24上端；分隔板33上端外壁一侧开设有限位槽34，限位槽34和限位杆32用于保证分隔板33位置稳定性限位杆32位于限位槽34内部，工作人员手动抬起框架3，框架3带动限位杆32发生移动，保证框架3与输送带24之间的间距符合工件高度，工作人员手动拿取扳手转动螺母26，螺母26与螺柱25相啮合，并挤压框架3，达到了固定框架3的目的，保证框架3工作位置稳定性，限位杆32限制分隔板33位置，保证分隔板33位置稳定性。
24.工作原理：工作人员通过外置的控制器控制第一电机16工作，第一电机16带动主动轮17转动，主动轮17通过传动带14带动从动轮13和支撑柱12转动，从而达到了带动输送机本体22转动的目的，达到了调节输送机本体22卸料角度的目的，工作人员通过外置的控
制器控制第二电机29工作，第二电机29带动螺杆28位于第二轴承27内部转动，螺杆28与螺孔210相啮合，支撑架21被螺杆28带动发生左右移动，达到了调节输送机本体22工作位置的目的，保证输送机本体22卸料位置符合需要工作人员手动抬起框架3，框架3带动限位杆32发生移动，保证框架3与输送带24之间的间距符合工件高度，工作人员手动拿取扳手转动螺母26，螺母26与螺柱25相啮合，并挤压框架3，达到了固定框架3的目的，保证框架3工作位置稳定性，限位杆32限制分隔板33位置，保证分隔板33位置稳定性。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。