姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构。

背景技术：

姜茶产品广泛应用于固体饮料冲泡、女性经期饮用等，并且能够与牛奶、可乐等饮料融合成自己喜爱的口感，可以很好满足便利和口感需求。姜茶的生产过程为：清洗-切片-提取-浓缩-灭菌-混合-造粒-干燥-包装。在包装的过程中，就需要使用到运输设备对周转框进行输送。

现有技术中没有专门的运输装置，需要人工利用推车，实现周转框的运输，运输繁琐，因此，设计出一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有安装架，安装架上具有用于输入周转框的传输带一和用于输出周转框的传输带二，且传输带二位于传输带一的上方，底板上竖直转动设置有主轴，主轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴上端和y形转动架中部相连，y形转动架端部均通过轴向固定且周向转动的方式设置有导套，导套内活动设置有导柱，导柱下端和联动轮相连，导柱上端和安装座相连，安装座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆呈水平布置，推杆电机一的推杆端部固定有能将周转框夹住的电动爪，底板上还设置有能驱动联动轮向上移动的推动组件，导套上还固定有调控杆，y形转动架端部均固定有用于调控杆限位的限位柱一和限位柱二，且调控杆位于限位柱一与限位柱二两者之间，导套上还套设有扭簧，扭簧上端和导套相固连，扭簧下端和y形转动架端相固连，底板上还具有能使导套转动的驱动结构。

采用以上结构，通过传输带一将空的周转框进行输入，通过传输带二将满的周转框进行输出；通过动力结构带动主轴转动，主轴带动y形转动架转动，y形转动架的第一端将周转框输送到包装机的出料口处；此时，y形转动架的第二端靠近传输带一，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带一，电动爪将传输带一上空的周转框夹住；与此同时，y形转动架的第三端靠近传输带二，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带二，电动爪将满的周转框放回到传输带二上，从而实现周转框的自动运输作业，且人不需要要进入到操作间，运输简便。

y形转动架的工作工位为三个：输入周转框工位、装姜茶小包装工位和输出周转框工位。

当y形转动架的其中一端，在装姜茶小包装工位转到输出周转框工位时，通过推动组件带动相应的导柱向上移动，导柱带动安装座向上移动，安装座可带动电动爪向上移动。

在驱动结构对导套作用时，导套使安装座转动，安装座使电动爪向远离主轴处摆动；而在驱动结构对导套的作用消失时，在扭簧的作用下，导套转动复位，导套使安装座转动，安装座使电动爪向靠近主轴处摆动复位。

所述驱动结构包括呈弧形的支撑导条和若干摩擦轮，支撑导条通过定位杆固定在底板上，且支撑导条位于安装架与y形转动架两者之间，摩擦轮固定在导套上，且摩擦轮能与支撑导条相接触。

采用以上结构，通过摩擦轮与支撑导条相接触，可使摩擦轮呈被动性的转动，摩擦轮带动导套转动，导套可使扭簧处于形变状态。

所述推动组件包括推杆电机二和推动台，推杆电机二固定在底板上，推杆电机二的推杆竖直向上，推杆电机二的推杆端部和推动台相连，且推动台能与联动轮相抵靠。

采用以上结构，控制推杆电机二的推杆向上移动，推杆电机二的推杆带动推动台向上移动，推动台与联动轮向上移动，从而可使处于该位置的电动爪向上移动。

所述动力结构包括动力电机、主带轮、从带轮和皮带，动力电机固定在底板上，动力电机的输出轴竖直设置，主带轮固定在动力电机的输出轴端部，从带轮固定在主轴下端，皮带套设在主带轮与从带轮之间。

采用以上结构，控制动力电机的输出轴转动，动力电机的输出轴带动主带轮转动，主带轮通过皮带带动从带轮转动，从带轮带动主轴转动。

所述底板上还设置有用于周转框上下料的上下料机构，上下料机构包括支架、上安装辊、下安装辊、输送带、立柱、气缸一和气缸二，支架固定在底板上，且支架靠近安装架上，上安装辊水平转动设置在支架上部，下安装辊水平转动设置在支架下部，输送带套设在上安装辊与下安装辊之间，输送带上还具有用将周转框支撑柱的若干支撑框，支撑框上具有若干支撑杆，立柱竖直固定在安装架上，气缸一固定在立柱上部，气缸一的活塞杆倾斜向下，气缸一的活塞杆端部固定有用于周转框推出的推出板，气缸二固定在立柱下部，气缸二的活塞杆倾斜向下，气缸二的活塞杆端部固定有用于周转框推入的推入板，上料台和下料台均固定在底板上，下料台上还具有辅助框，辅助框上具有若干辅助杆，且支撑框能从辅助框处通过。

采用以上结构，将上料台上空的周转框放入到低处的支撑框上，通过气缸一带动推出板动作，将传输带二上满的周转框推送到高处的支撑框上，在重力的作用下，满的周转框向下移动与辅助框相接触，而空的周转框向上移动，通过气缸二带动推入板动作，将空的周转框推送到传输带一上，从而完成周转框的上下料作业，操作省力。

与现有技术相比，本发明具有该优点：

本发明中通过传输带一将空的周转框进行输入，通过传输带二将满的周转框进行输出；通过动力结构带动主轴转动，主轴带动y形转动架转动，y形转动架的第一端将周转框输送到包装机的出料口处；此时，y形转动架的第二端靠近传输带一，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带一，电动爪将传输带一上空的周转框夹住；与此同时，y形转动架的第三端靠近传输带二，控制该处的推杆电机一动作，推杆电机一带动该电动爪靠近传输带二，电动爪将满的周转框放回到传输带二上，从而实现周转框的自动运输作业，且人不需要要进入到操作间，运输简便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图3是本发明中上下料机构的立体结构示意图。

图4是本发明中上下料机构拆去部分的立体结构示意图

图中，1、底板；2、动力电机；3、主带轮；4、皮带；5、从带轮；6、定位杆；7、支撑导条；8、推杆电机二；9、推动台；10、安装架；11、传输带二；12、传输带一；13、y形转动架；14、主轴；15、联动轮；16、导柱；17、摩擦轮；18、扭簧；19、限位柱一；20、导套；21、电动爪；22、推杆电机一；23、安装座；24、限位柱二；25、调控杆；26、辅助框；26a、辅助杆；27、下安装辊；28、上料台；29、输送带；30、支架；31、上安装辊；32、支撑框；32a、支撑杆；33、下料台；34、推入板；35、推出板；36、气缸一；37、气缸二；38、立柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本姜茶生产用的自动运输装置中的上下料机构，包括底板1，底板1上固定有安装架10，在本实施例中，底板1上通过螺栓连接的方式固定有安装架10；安装架10上具有用于输入周转框的传输带一12和用于输出周转框的传输带二11，且传输带二11位于传输带一12的上方，底板1上竖直转动设置有主轴14，主轴14下端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴14上端和y形转动架13中部相连，y形转动架13端部均通过轴向固定且周向转动的方式设置有导套20，导套20内活动设置有导柱16，导柱16下端和联动轮15相连，导柱16上端和安装座23相连，安装座23上固定有推杆电机一22，在本实施例中，安装座23上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机一22；推杆电机一22的推杆呈水平布置，推杆电机一22的推杆端部固定有能将周转框夹住的电动爪21，在本实施例中，电动爪21采用市场上可以买到的现有产品；底板1上还设置有能驱动联动轮15向上移动的推动组件，导套20上还固定有调控杆25，y形转动架13端部均固定有用于调控杆25限位的限位柱一19和限位柱二24，且调控杆25位于限位柱一19与限位柱二24两者之间，导套20上还套设有扭簧18，扭簧18上端和导套20相固连，扭簧18下端和y形转动架13端相固连，底板1上还具有能使导套20转动的驱动结构。

采用该结构，通过传输带一12将空的周转框进行输入，通过传输带二11将满的周转框进行输出；通过动力结构带动主轴14转动，主轴14带动y形转动架13转动，y形转动架13的第一端将周转框输送到包装机的出料口处；此时，y形转动架13的第二端靠近传输带一12，控制该处的推杆电机一22动作，推杆电机一22带动该电动爪21靠近传输带一12，电动爪21将传输带一12上空的周转框夹住；与此同时，y形转动架13的第三端靠近传输带二11，控制该处的推杆电机一22动作，推杆电机一22带动该电动爪21靠近传输带二11，电动爪21将满的周转框放回到传输带二11上，从而实现周转框的自动运输作业，且人不需要要进入到操作间，运输简便。

y形转动架13的工作工位为三个：输入周转框工位、装姜茶小包装工位和输出周转框工位。

当y形转动架13的其中一端，在装姜茶小包装工位转到输出周转框工位时，通过推动组件带动相应的导柱16向上移动，导柱16带动安装座23向上移动，安装座23可带动电动爪21向上移动。

在驱动结构对导套20作用时，导套20使安装座23转动，安装座23使电动爪21向远离主轴14处摆动；而在驱动结构对导套20的作用消失时，在扭簧18的作用下，导套20转动复位，导套20使安装座23转动，安装座23使电动爪21向靠近主轴14处摆动复位。

驱动结构包括呈弧形的支撑导条7和若干摩擦轮17，在本实施例中，摩擦轮17的数量为三个，每个导套20上均固定有一个摩擦轮17；支撑导条7通过定位杆6固定在底板1上，且支撑导条7位于安装架10与y形转动架13两者之间，摩擦轮17固定在导套20上，且摩擦轮17能与支撑导条7相接触。

采用该结构，通过摩擦轮17与支撑导条7相接触，可使摩擦轮17呈被动性的转动，摩擦轮17带动导套20转动，导套20可使扭簧18处于形变状态。

推动组件包括推杆电机二8和推动台9，推杆电机二8固定在底板1上，在本实施例中，推杆电机二8通过螺栓连接的方式固定在底板1上；推杆电机二8的推杆竖直向上，推杆电机二8的推杆端部和推动台9相连，且推动台9能与联动轮15相抵靠。

采用该结构，控制推杆电机二8的推杆向上移动，推杆电机二8的推杆带动推动台9向上移动，推动台9与联动轮15向上移动，从而可使处于该位置的电动爪21向上移动。

动力结构包括动力电机2、主带轮3、从带轮5和皮带4，动力电机2固定在底板1上，动力电机2的输出轴竖直设置，主带轮3固定在动力电机2的输出轴端部，从带轮5固定在主轴14下端，皮带4套设在主带轮3与从带轮5之间。

采用该结构，控制动力电机2的输出轴转动，动力电机2的输出轴带动主带轮3转动，主带轮3通过皮带4带动从带轮5转动，从带轮5带动主轴14转动。

底板1上还设置有用于周转框上下料的上下料机构，上下料机构包括支架30、上安装辊31、下安装辊27、输送带29、立柱38、气缸一36和气缸二37，支架30固定在底板1上，且支架30靠近安装架10上，上安装辊31水平转动设置在支架30上部，下安装辊27水平转动设置在支架30下部，输送带29套设在上安装辊31与下安装辊27之间，输送带29上还具有用将周转框支撑柱的若干支撑框32，在本实施例中，支撑框32的数量为三个；支撑框32上具有若干支撑杆32a，在本实施例中，每个支撑框32上支撑杆32a的数量为四根；立柱38竖直固定在安装架10上，气缸一36固定在立柱38上部，气缸一36的活塞杆倾斜向下，气缸一36的活塞杆端部固定有用于周转框推出的推出板35，气缸二37固定在立柱38下部，气缸二37的活塞杆倾斜向下，气缸二37的活塞杆端部固定有用于周转框推入的推入板34，上料台28和下料台33均固定在底板1上，下料台33上还具有辅助框26，辅助框26上具有若干辅助杆26a，在本实施例中，辅助杆26a的数量为三根；且支撑框32能从辅助框26处通过。

采用该结构，将上料台28上空的周转框放入到低处的支撑框32上，通过气缸一36带动推出板35动作，将传输带二11上满的周转框推送到高处的支撑框32上，在重力的作用下，满的周转框向下移动与辅助框26相接触，而空的周转框向上移动，通过气缸二37带动推入板34动作，将空的周转框推送到传输带一12上，从而完成周转框的上下料作业，操作省力。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。