一种重型焊装零件的抓取装置的制作方法

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种重型焊装零件的抓取装置。

背景技术：

he焊装库房及l平台物流库房备货过程中部分零件尺寸及重量较大，常用的抓取装置结构简单，功能性单一，结构固定，导致无法根据需要实时改变吊装位置以及吊架的高度，生产方式单一局限，无法满足其生产需求，为此我们提出一种重型焊装零件的抓取装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种重型焊装零件的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型焊装零件的抓取装置，包括吊架和吊具，所述吊架包括壳体，所述壳体有两个，两个壳体之间设置有驱动机构，壳体的底侧设置有支撑机构，壳体的底侧设置有支撑限制机构，壳体的底侧设置有防滑机构。

优选的，所述驱动机构包括滑动槽，两个所述壳体相互远离的两侧分别开设有滑动槽，两个壳体之间滑动卡接有滑动框，滑动框的内部两侧固定安装有滑动块，滑动块与滑动槽滑动卡接在一起，滑动框的内部底面固定安装有内块，内块的一侧开设有驱动孔，驱动孔的内圆壁面开设有螺纹。

优选的，两个所述壳体之间的后侧固定安装有固定块，两个壳体之间的后侧位置固定安装有后侧块，后侧块位于固定块的前侧位置，两个壳体之间的前侧固定安装有前侧块，前侧块的一侧开设有转动孔，转动孔的内部固定安装有轴承。

优选的，所述后侧块的一侧开设有后侧孔，固定块靠近后侧块的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机驱动轴的一端固定安装有驱动柱，驱动柱的外圆壁面开设有螺纹，驱动柱的另一端延伸至转动孔的内部并于轴承的内环固定安装在一起，驱动柱穿过驱动孔并于驱动孔螺纹连接在一起。

优选的，所述支撑机构包括右侧支撑板，所述位于右侧壳体的下侧设置有两个右侧支撑板，位于左侧壳体的底侧设置有两个左侧支撑板，壳体的底侧开设有两个摆动槽，摆动槽为矩形槽，摆动槽的内部固定安装有摆动柱，右侧支撑板与左侧支撑板一侧的顶侧位置均开设有摆动孔，右侧支撑板通过摆动孔与位于右侧的壳体上设置的摆动柱转动套接在一起，左侧支撑板通过摆动孔与位于左侧的壳体上设置的摆动柱转动套接在一起。

优选的，所述支撑限制机构包括侧柱孔，所述左侧支撑板的一侧开设有侧柱孔，侧柱孔的内部转动套接有转动柱，转动柱的一端固定安装有限位块，转动柱的另一端固定安装有转动块。

优选的，所述转动块远离左侧支撑板的一侧固定安装有两个连接板，连接板之间固定安装有连接柱，连接柱的外部设置有卡板，卡板的顶面一侧开设有卡板孔，卡板的一侧开设有若干个卡孔，右侧支撑板的一侧固定安装有若干个卡柱。

优选的，所述防滑机构包括右侧支撑板，所述右侧支撑板与左侧支撑板的底端设置有底块，底块的顶面固定安装有两个底侧块，两个底侧块之间固定安装有底柱，所述右侧支撑板与左侧支撑板一侧的底侧位置均开设有底侧转动孔，底侧转动孔与底柱转动套接在一起，底块的底面固定安装有若干个固定椎，底块的底面固定安装有橡胶块，橡胶块的顶面开设有若干个连接孔，连接孔与固定椎的位置相对应，连接孔与固定椎固定套接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置滑动框，工作人员将吊具与滑动框连接，吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起，后启动固定块上设置的驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动驱动柱转动，通过设置的后侧块与开设的后侧孔为支撑驱动柱的位置，驱动柱与驱动孔螺纹连接在一起时，驱动柱转动由于螺纹可以带动内块移动，从而带动滑动框移动，达到牵引零件转移零件的效果；

2.通过设置轴承，当驱动柱的与轴承的内环固定套接在一起时，驱动柱转动时达到了减少了驱动柱转动的阻力的效果，通过开设滑动槽，滑动框在壳体的外圆壁面滑动时，滑动框内部设置的滑动块与滑动槽卡接在一起时，可以达到限制滑动框移动时不会偏移的效果，通过设置右侧支撑板、左侧支撑板，转动右侧支撑板与左侧支撑板的位置，使得右侧支撑板、左侧支撑板相互远离，右侧支撑板与左侧支撑板一方面可以达到支撑该装置的效果，另一方面可以达到调节该装置高度的效果；

3.通过设置底块，当右侧支撑板与左侧支撑板转动位置时，底块通过底侧块、底柱、底侧转动孔与左侧支撑板设置在一起，底块可以在右侧支撑板、左侧支撑板的底侧转动，以此保证底块与底面的接触面积始终处于最大的状态，底块的底侧设置有固定椎，设置固定椎可以为底块提供更高的抓地力，达到了提高该装置稳定性的效果

4.通过设置卡板，当右侧支撑板、左侧支撑板转动位置后，旋转转动块的位置，卡板通过转动柱可以在左侧支撑板的外圆壁面转动，转动柱转动时通过设置的限位块可以限制转动柱的位置，避免转动柱转动时脱落左侧支撑板的外部，转动块上设置的连接柱与卡板孔套接在一起，转动块转动时带动卡板转动，后将卡板通过开设的若干个卡孔中其中一个卡孔与一个卡柱卡接在一起，达到了提高该装置稳定性的效果，另一方面可以达到固定该装置高度的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明滑动框结构示意图；

图4为本发明驱动柱结构示意图；

图5为本发明摆动槽结构示意图；

图6为本发明底块结构示意图；

图7为本发明卡板结构示意图。

图中：1、壳体；2、滑动槽；3、滑动框；4、滑动块；5、内块；6、驱动孔；7、固定块；8、后侧块；9、前侧块；10、转动孔；11、轴承；12、后侧孔；13、驱动电机；14、驱动柱；15、右侧支撑板；16、摆动孔；17、摆动槽；18、摆动柱；19、左侧支撑板；20、底块；21、底侧块；22、底柱；23、底侧转动孔；24、固定椎；25、橡胶块；26、连接孔；27、侧柱孔；28、转动柱；29、限位块；30、转动块；31、连接板；32、连接柱；33、卡板；34、卡板孔；35、卡孔；36、卡柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种重型焊装零件的抓取装置，包括吊架和吊具，所述吊架包括壳体1，所述壳体1为矩形结构，壳体1有两个，两个壳体1之间设置有驱动机构，壳体1的底侧设置有支撑机构，壳体1的底侧设置有支撑限制机构，壳体1的底侧设置有防滑机构。

进一步的，在上述方案中，驱动机构包括滑动槽2，两个所述壳体1相互远离的两侧分别开设有滑动槽2，滑动槽2为矩形槽，两个壳体1之间滑动卡接有滑动框3，滑动框3为矩形框结构，滑动框3的内部两侧固定安装有滑动块4，滑动块4为矩形结构，滑动块4与滑动槽2滑动卡接在一起，滑动框3的内部底面固定安装有内块5，内块5为矩形结构，内块5的一侧开设有驱动孔6，驱动孔6为圆形通孔，驱动孔6的内圆壁面开设有螺纹，两个壳体1之间的后侧固定安装有固定块7，固定块7为矩形结构，两个壳体1之间的后侧位置固定安装有后侧块8，后侧块8为矩形结构，后侧块8位于固定块7的前侧位置，两个壳体1之间的前侧固定安装有前侧块9，前侧块9为矩形结构，前侧块9的一侧开设有转动孔10，转动孔10为圆形通孔，转动孔10的内部固定安装有轴承11，轴承11为现有结构在此不做赘述，后侧块8的一侧开设有后侧孔12，后侧孔12为圆形通孔，固定块7靠近后侧块8的一侧固定安装有驱动电机13，驱动电机13为现有结构在此不做赘述，驱动电机13驱动轴的一端固定安装有驱动柱14，驱动柱14为圆柱形结构，驱动柱14的外圆壁面开设有螺纹，驱动柱14的另一端延伸至转动孔10的内部并于轴承11的内环固定安装在一起，驱动柱14穿过驱动孔6并于驱动孔6螺纹连接在一起，通过设置滑动框3，工作人员将吊具与滑动框3连接，吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起，后启动固定块7上设置的驱动电机13，驱动电机13的驱动轴转动带动驱动柱14转动，通过设置的后侧块8与开设的后侧孔12为支撑驱动柱14的位置，驱动柱14与驱动孔6螺纹连接在一起时，驱动柱14转动由于螺纹可以带动内块5移动，从而带动滑动框3移动，达到牵引零件转移零件的效果。

进一步的，在上述方案中，支撑机构包括右侧支撑板15，所述位于右侧壳体1的下侧设置有两个右侧支撑板15，右侧支撑板15为两个半圆块和一个矩形板构成的结构，位于左侧壳体1的底侧设置有两个左侧支撑板19，左侧支撑板19为两个半圆块和一个矩形板构成的结构，壳体1的底侧开设有两个摆动槽17，摆动槽17为矩形槽，摆动槽17的内部固定安装有摆动柱18，摆动柱18为圆柱形结构，右侧支撑板15与左侧支撑板19一侧的顶侧位置均开设有摆动孔16，摆动孔16为圆形通孔，右侧支撑板15通过摆动孔16与位于右侧的壳体1上设置的摆动柱18转动套接在一起，左侧支撑板19通过摆动孔16与位于左侧的壳体1上设置的摆动柱18转动套接在一起。

进一步的，在上述方案中，支撑限制机构包括侧柱孔27，所述左侧支撑板19的一侧开设有侧柱孔27，侧柱孔27为圆形通孔，侧柱孔27的内部转动套接有转动柱28，转动柱28为圆柱形结构，转动柱28的一端固定安装有限位块29，限位块29为圆块形结构，转动柱28的另一端固定安装有转动块30，转动块30为矩形结构，转动块30远离左侧支撑板19的一侧固定安装有两个连接板31，连接板31为矩形结构，连接板31之间固定安装有连接柱32，连接柱32为圆柱形结构，连接柱32的外部设置有卡板33，卡板33为一个矩形板和一个半圆块构成的结构，卡板33的顶面一侧开设有卡板孔34，卡板孔34为圆形通孔，卡板33的一侧开设有若干个卡孔35，卡孔35为圆形通孔，右侧支撑板15的一侧固定安装有若干个卡柱36，卡柱36为圆柱形结构，通过设置卡板33，当右侧支撑板15、左侧支撑板19转动位置后，旋转转动块30的位置，卡板33通过转动柱28可以在左侧支撑板19的外圆壁面转动，转动柱28转动时通过设置的限位块29可以限制转动柱28的位置，避免转动柱28转动时脱落左侧支撑板19的外部，转动块30上设置的连接柱32与卡板孔34套接在一起，转动块30转动时带动卡板33转动，后将卡板33通过开设的若干个卡孔35中其中一个卡孔35与一个卡柱36卡接在一起，达到了提高该装置稳定性的效果，另一方面可以达到固定该装置高度的效果。

进一步的，在上述方案中，防滑机构包括右侧支撑板15，所述右侧支撑板15与左侧支撑板19的底端设置有底块20，底块20为矩形结构，底块20的顶面固定安装有两个底侧块21，底侧块21为矩形结构，两个底侧块21之间固定安装有底柱22，底柱22为圆柱形结构，所述右侧支撑板15与左侧支撑板19一侧的底侧位置均开设有底侧转动孔23，底侧转动孔23为圆形通孔，底侧转动孔23与底柱22转动套接在一起，底块20的底面固定安装有若干个固定椎24，固定椎24为一个圆柱和一个圆锥构成的结构，底块20的底面固定安装有橡胶块25，橡胶块25为现有结构在此不做赘述，橡胶块25的顶面开设有若干个连接孔26，连接孔26为圆形通孔，连接孔26与固定椎24的位置相对应，连接孔26与固定椎24固定套接在一起，通过设置底块20，当右侧支撑板15与左侧支撑板19转动位置时，底块20通过底侧块21、底柱22、底侧转动孔23与左侧支撑板19设置在一起，底块20可以在右侧支撑板15、左侧支撑板19的底侧转动，以此保证底块20与底面的接触面积始终处于最大的状态，底块20的底侧设置有固定椎24，设置固定椎24可以为底块20提供更高的抓地力，达到了提高该装置稳定性的效果。

在使用时，通过设置滑动框3，工作人员将吊具与滑动框3连接，吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起，后启动固定块7上设置的驱动电机13，驱动电机13的驱动轴转动带动驱动柱14转动，通过设置的后侧块8与开设的后侧孔12为支撑驱动柱14的位置，驱动柱14与驱动孔6螺纹连接在一起时，驱动柱14转动由于螺纹可以带动内块5移动，从而带动滑动框3移动，达到牵引零件转移零件的效果。

通过设置轴承11，当驱动柱14的与轴承11的内环固定套接在一起时，驱动柱14转动时达到了减少了驱动柱14转动的阻力的效果，通过开设滑动槽2，滑动框3在壳体1的外圆壁面滑动时，滑动框3内部设置的滑动块4与滑动槽2卡接在一起时，可以达到限制滑动框3移动时不会偏移的效果，通过设置右侧支撑板15、左侧支撑板19，转动右侧支撑板15与左侧支撑板19的位置，使得右侧支撑板15、左侧支撑板19相互远离，右侧支撑板15与左侧支撑板19一方面可以达到支撑该装置的效果，另一方面可以达到调节该装置高度的效果。

通过设置底块20，当右侧支撑板15与左侧支撑板19转动位置时，底块20通过底侧块21、底柱22、底侧转动孔23与左侧支撑板19设置在一起，底块20可以在右侧支撑板15、左侧支撑板19的底侧转动，以此保证底块20与底面的接触面积始终处于最大的状态，底块20的底侧设置有固定椎24，设置固定椎24可以为底块20提供更高的抓地力，达到了提高该装置稳定性的效果。

通过设置卡板33，当右侧支撑板15、左侧支撑板19转动位置后，旋转转动块30的位置，卡板33通过转动柱28可以在左侧支撑板19的外圆壁面转动，转动柱28转动时通过设置的限位块29可以限制转动柱28的位置，避免转动柱28转动时脱落左侧支撑板19的外部，转动块30上设置的连接柱32与卡板孔34套接在一起，转动块30转动时带动卡板33转动，后将卡板33通过开设的若干个卡孔35中其中一个卡孔35与一个卡柱36卡接在一起，达到了提高该装置稳定性的效果，另一方面可以达到固定该装置高度的效果。

通过设置橡胶块25，由于橡胶块25为橡胶制的矩形块，橡胶块25可以为该装置的底部提供更高的摩擦力，避免该装置因吊装产生的重力滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。