1.一种自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1、仓库管理系统向agv车体(1)、换磨具平台(2)下发取放货任务，agv车体(1)移动至换磨具车待命点，并进行位置调整；
s2、agv车体(1)控制升降机构(101)起升，使得固定锥柱(102)与锥形孔(201)配合，完成换磨具平台(2)的起升动作；
s3、agv车体(1)移动至换磨具车放货点，并进行位置调整；
s4、agv车体(1)控制升降机构(101)下降，换磨具平台(2)底部的定位结构(3)与地面限位结构(4)配合，同时固定锥柱(102)与锥形孔(201)脱离，完成换磨具平台(2)的下降动作；
s5、换磨具平台(2)执行更换模具动作，更换模具动作完成后，仓库管理系统向agv车体(1)、换磨具平台(2)下发入库指令；
s6、agv车体(1)控制升降机构(101)起升，带动换磨具平台(2)移动至换磨具车入库点，并进行位置调整；
s7、重复s4，当换磨具平台(2)执行完更换模具动作后，仓库管理系统向agv车体(1)下发移动至agv车体待命点指令，直至仓库管理系统接收到新的更换模具任务。
2.根据权利要求1所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s1中进行位置调整，包括：
agv车体(1)移动至换磨具车待命点后，通过底部的读码器读取换磨具车待命点处二维码的id地址，自动调整位置坐标和方位角度，并根据反馈结果判断是否满足设定值范围；
若反馈结果位于设定值范围内，则进入s2，否则重新读取二维码的id地址，再次调整位置坐标和方位角度，直至反馈结果位于设定值范围内。
3.根据权利要求2所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s2中完成换磨具平台(2)的起升动作，包括：
当升降机构(101)的上限位开关检测到信号时，升降机构(101)停止起升。
4.根据权利要求3所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s3中进行位置调整，包括：
agv车体(1)移动至换磨具车放货点后，通过底部的读码器读取换磨具车放货点处二维码的id地址，自动调整位置坐标和方位角度，并根据反馈结果判断是否满足设定值范围；
若反馈结果位于设定值范围内，则进入s4，否则重新读取二维码的id地址，再次调整位置坐标和方位角度，直至反馈结果位于设定值范围内。
5.根据权利要求4所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s4中完成换磨具平台(2)的下降动作，包括：
当升降机构(101)的下限位开关检测到信号时，升降机构(101)停止下降，并向换磨具平台(2)发送下降完成信号。
6.根据权利要求5所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s5中换磨具平台(2)执行更换模具动作，更换模具动作完成后，仓库管理系统向agv车体(1)、换磨具平台(2)下发入库指令，包括：
换磨具平台(2)接收到下降完成信号后，按照设定指令完成一系列更换模具的程序性动作，更换模具动作完成后向仓库管理系统发送更换完成信号，仓库管理系统接收到更换完成信号后，向agv车体(1)、换磨具平台(2)下发入库指令。
7.根据权利要求6所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s6中进行位置调整，包括：
agv车体(1)移动至换磨具车入库点后，通过底部的读码器读取换磨具车入库点处二维码的id地址，自动调整位置坐标和方位角度，并根据反馈结果判断是否满足设定值范围；
若反馈结果位于设定值范围内，则进入s7，否则重新读取二维码的id地址，再次调整位置坐标和方位角度，直至反馈结果位于设定值范围内。
8.根据权利要求7所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：s7中当换磨具平台(2)执行完更换模具动作后，仓库管理系统向agv车体(1)下发移动至agv车体待命点指令，包括：
换磨具平台(2)接收到升降机构(101)发送的下降完成信号后，按照设定指令完成一系列更换模具的程序性动作，更换模具动作完成后向仓库管理系统发送更换完成信号，仓库管理系统接收到更换完成信号后，向agv车体(1)下发移动至agv车体待命点指令。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动换磨具平台精度定位方法，其特征在于：所述定位结构(3)为导向轴承，所述地面限位结构(4)上开设有与导向轴承配合的限位槽。