1.一种胶囊茶自动封装机,包括机架(1)、传送带(2)、杯体(3)、滤水膜封口机(4)、顶膜封口机(5)和计量灌装机构(6),其特征在于:所述传送带(2)设于所述机架(1)的上端,所述传送带(2)上等间距开设有凹槽(21),每一凹槽(21)均与所述杯体(3)相匹配,所述传送带(2)的右端上方设有与所述凹槽(21)的位置相对应的自动下杯机构(7),所述计量灌装机构(6)设于所述自动下杯机构(7)的左侧,所述计量灌装机构(6)的出料口与所述凹槽(21)的位置相对应,所述滤水膜封口机(4)设于所述计量灌装机构(6)的左侧,所述顶膜封口机(5)设于所述滤水膜封口机(4)的左侧,所述滤水膜封口机(4)与计量灌装机构(6)之间设有清杯机构。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述清杯机构包括支撑架(81)、伸缩气缸(82)、进气管(83)、支撑板(84)、安装座(85)、按压板(86)和气嘴(87),所述支撑架(81)的下端连接于所述机架(1)的上端,所述伸缩气缸(82)竖直设于所述支撑架(81)上,所述伸缩气缸(82)的底座连接于所述支撑架(81),所述伸缩气缸(82)的输出轴与所述凹槽(21)的位置相对应,所述支撑板(84)连接于所述伸缩气缸(82)的输出轴上,所述安装座(85)内部中空且上端开口,所述安装座(85)的开口端与所述支撑板(84)的下端可拆卸连接,所述气嘴(87)设有多个且安装于所述安装座(85)的周侧,所述进气管(83)的一端贯穿所述支撑板(84)并连接于每一气嘴(87),所述按压板(86)设于所述安装座(85)的下端,所述按压板(86)与杯体(3)需封装滤水膜处的杯壁相匹配,所述按压板(86)的中部开设有与所述安装座(85)相连通的第一通气孔(861),所述支撑板(84)上开设有与所述安装座(85)相连通的第二通气孔(841)。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述支撑板(84)的左右两侧均竖直设置有挡板(88),所述挡板(88)前后朝向的长度长于所述安装座(85)前后朝向的长度,当所述按压板(86)与杯体(3)相匹配时,所述挡板(88)的下端与所述传送带(2)的上端相接触。
4.根据权利要求2所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述安装座(85)呈母线为圆弧状且向内凹陷的倒圆台状,所述气嘴(87)从上至下依次安装于所述安装座(85)的周侧,所述安装座(85)的下端直径小于所述杯体(3)的杯口直径,所述安装座(85)的上端直径大于所述杯体(3)的杯边直径。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述凹槽(21)的底部与外界相连通,所述传送带(2)的左侧内部设有支撑框(91),所述支撑框(91)的左侧设有水平向左的伸缩电机(92),所述伸缩电机(92)的输出轴上连接有柔性块(93),所述伸缩电机(92)的输出轴用于将运动至传送带(2)最左侧的所述杯体(3)从凹槽(21)内推出。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述计量灌装机构(6)为多头秤。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述自动下杯机构(7)和计量灌装机构(6)之间设有螺旋下料机构(10),所述螺旋下料机构(10)的出料口位于所述传送带(2)上方的且与所述凹槽(21)的位置相对应。
8.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述传送带(2)的左侧设有排料口(22)。
9.根据权利要求1所述的一种胶囊茶自动封装机,其特征在于:所述机架(1)的侧边设有送料机(61),所述送料机(61)的出料口的位置与所述计量灌装机构(6)的进料口的位置相对应。