1.一种高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，包括：下机架、x轴模块、y轴模块、两套自动分离模块、下视视觉检测模块以及上视视觉检测模块，所述x轴模块和y轴模块分别设置于所述下机架上，所述x轴模块包括x轴直线电机、左吸嘴模块和右吸嘴模块，所述左吸嘴模块和右吸嘴模块分别设置于所述x轴直线电机的两端；所述y轴模块包括y轴直线电机和两个真空排列夹具模块，所述两个真空排列夹具模块设置于所述y轴直线电机的两侧，并设置于所述下视视觉检测模块的下方；所述自动分离模块包括转盘模块和顶针模块，所述转盘模块旁设置有所述上视视觉检测模块，所述顶针模块设置于所述转盘模块的下方；
所述全自动芯片排列机的自动排列过程为：所述x轴模块先通过所述x轴直线电机分别将所述左吸嘴模块和右吸嘴模块移动至所述自动分离模块的转盘模块上方，并将所述左吸嘴模块和右吸嘴模块旋转至平行于所述转盘模块的位置后，向下运动，运动至所述转盘模块的托盘顶部；然后通过所述自动分离模块的顶针模块顶起芯片，使得芯片与托盘分离并接触所述左吸嘴模块和右吸嘴模块的吸嘴，吸嘴吸真空吸取芯片；通过x轴模块移动所吸取的芯片，并通过所述上视视觉检测模块实现视觉检测，将通过视觉检测的芯片放置至所述y轴模块的真空排列夹具模块上，通过所述下视视觉检测模块实现视觉检测；完成上述过程后，所述y轴模块移动下降至下一个排列位置，重复执行直到放置完给定排列数量后，所述y轴模块带动所述真空排列夹具模块自动返回原点。
2.根据权利要求1所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述自动分离模块还包括y轴丝杆模组和x轴丝杆模组，所述x轴丝杆模组通过滑块锁附在所述y轴丝杆模组上，所述转盘模块设置于所述x轴丝杆模组上，所述顶针模块设置于所述转盘模块的下方。
3.根据权利要求2所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述转盘模块包括动力模组、转盘基座、同步轮和转盘模组，所述转盘模组安装在所述转盘基座的上端，所述同步轮与所述动力模组相连接，所述同步轮与所述转盘模组相连接。
4.根据权利要求1所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，还包括一体式真空发生器，所述顶针模块包括顶针底座、第一z轴滑台、y轴滑台、立板、凸轮、顶针模组、伺服电机和气管接头，所述立板通过所述y轴滑台和第一z轴滑台设置于所述顶针底座的上方，所述伺服电机和凸轮设置于所述立板上，所述伺服电机和凸轮相连接，所述凸轮与所述顶针模组相连接，所述顶针模组设置于所述转盘模块的下方，所述顶针模组通过气管接头连接至所述一体式真空发生器。
5.根据权利要求4所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，还包括安装块、花键轴和花键套，所述凸轮安装在所述伺服电机的电机轴端上，所述凸轮与所述安装块相连接，所述安装块通过所述花键轴连接至所述花键套，所述顶针模组设置于所述花键套上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述下视视觉检测模块包括步进丝杠电机、放料视觉固定板、导轨安装块、导轨、相机安装块、同轴光源、镜头和相机，所述相机通过所述相机安装块与所述导轨滑动连接，所述导轨通过导轨安装块安装于所述放料视觉固定板上，所述步进丝杠电机与所述相机安装块相连接，所述同轴光源、镜头和相机依次连接，所述同轴光源固定安装于所述放料视觉固定板上。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述左吸嘴模块和右吸嘴模块均包括吸嘴模块安装座、电磁阀、真空电器比例阀、真空表、z轴丝杆模组和中空电机轴210，所述电磁阀、真空电器比例阀、真空表和z轴丝杆模组均安装在所述吸嘴模块安装座上，所述中空电机轴210安装于所述z轴丝杆模组的下端。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述真空排列夹具模块包括定位平台、定位件、气管接头、夹具底座和镀膜架，所述气管接头设置于所述定位平台的一端，所述镀膜架通过所述夹具底座设置于所述定位平台的上方，所述定位件设置于所述定位平台上，所述夹具底座上设置有真空吸附槽，所述定位件设置于所述定位平台上表面的一个底边和一个侧边上。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，所述y轴模块还包括第二z轴滑台、拖链、启动盒、力控平台和距离传感器，所述真空排列夹具模块安装在所述第二z轴滑台上，所述第二z轴滑台通过所述拖链连接至所述启动盒，所述距离传感器通过所述力控平台设置于所述y轴直线电机的上方。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的高效的双工位全自动芯片排列系统，其特征在于，还包括上机罩和风机过滤机组，所述风机过滤机组安装于所述上机罩的顶端，所述上机罩设置于所述下机架上。