一种自动送钉机的制作方法

本发明创造属于汽车加工领域，尤其是涉及一种自动送钉机。

背景技术：

在自动穿铆钉工位自动送钉技术是整个工位的关键，虽然航空航天领域自动送钉技术已非常成熟，但航空航天都为小直径铝制铆钉，其可以通过气吹的方式实现送钉；在汽车领域，其铆钉都为钢制材料，直径为φ12mm、φ14mm、φ16mm，传统的送钉方式已不能满足需要，只能通过机械结构完成送钉操作，目前通常是通过人工进行送铆钉，但是人工送铆钉工作繁琐，操作人员的劳动强度大，送钉的连续性和可靠性也无法保证，极大的影响了铆钉的施工。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自动送钉机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。

进一步的，所述出料机构包括储钉筒内设置的螺旋形导料板，所述储钉筒内对应导料板的位置设有用于推动铆钉沿导料板移动的推动组件。

进一步的，所述导料板出料端对应进钉口的位置设有圆弧形出料板，该出料板的一端设置在导料板上，另一端与送钉管连接。

进一步的，所述出料板与转动盘之间的位置设有圆弧形的导向板，所述导向板、转动盘、以及出料板同轴设置，导向板以及出料板的长度方向均与转动盘的转动方向相同，所述导向板与出料板之间存在便于铆钉通过的导向间隙。

进一步的，所述储钉筒与导料板相对转动设置，所述推动组件包括导料板中部转动设置的转动轴，该转动轴与储钉筒同轴设置，转动轴周向均匀设置有若干限位板，每一限位板的长度方向均与转动轴的长度方向相同，相邻两个限位板之间存在与铆钉配合的限位间隙。

进一步的，所述储钉筒上对应限位板的位置设有限位件，每一限位件的长度方向均与限位板的长度方向相同，相邻两个限位件之间存在与铆钉配合的定位间隙。

进一步的，所述抓取机构包括转动盘上均匀设置的数个伸缩杆，各个伸缩杆以转动盘圆心为中心呈放射状设置，每一伸缩杆均一端设置在转动盘上，另一端设有用于夹紧铆钉的夹爪组件。

进一步的，所述伸缩杆滑动安装在转动盘上，转动盘上设有与伸缩杆滑动配合的滑槽；所述伸缩杆两个一组设置，每组伸缩杆的滑动方向相同，同一组两个伸缩杆之间通过连接件连接。

进一步的，所述驱动机构包括转动盘滑槽一侧设置的驱动轮、以及驱动轮边缘设置的拨动柱，所述拨动柱伸入滑槽的一端顶住连接件，另一端设置在驱动轮上，所述连接件两端均设有与拨动柱配合的弧面部。

进一步的，所述推动机构包括送钉管内滑动设置的推杆，所述送钉管上设有用于带动推杆移动的动力组件。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率；通过采用储钉筒进行供料，储钉筒不仅具有更大的容量，可以用来存储更多的铆钉，而且储钉筒上设置的出料机构还可以实现持续稳定的供料，一次可以稳定的为上料装置稳定的提供一个铆钉，大大提高了这种送钉机在运行过程中的稳定性和可靠性；这种送钉机通过设置一个驱动机构即可实现对转动盘和伸缩杆的驱动，结构更加简单，可靠性和可维护性都较高，大大降低了这种送钉机的生产和维护成本，便于大规模推广和使用。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造实施例中储钉装置处的结构示意图；

图3为本发明创造实施例中伸缩杆处的结构示意图；

图4为本发明创造实施例中上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-储钉筒；2-导料板；3-限位件；4-限位板；5-转动轴；6-夹块；7-送钉管；8-条形孔；9-动力组件；10-定位柱；11-推杆；12-出料板；13-进钉口；14-驱动轮；15-导向板；16-弹性元件；17-齿轮；18-安装座；19-伸缩杆；20-滑槽；21-连接件；22-连接柱；23-容纳槽；24-转动盘；25-长条孔；26-拨动柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种自动送钉机，如图1至图4所示，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒1、以及储钉筒1上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘24、以及用于驱动转动盘24转动的驱动机构，所述转动盘24上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管7，该送钉管7的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘24的位置设有进钉口13，该进钉口13与送钉管7连通。

实施例1，转动盘24可以通过转轴转动安装在外接的设备架上，设备架上可以设置用于驱动转动盘24转动的驱动器，例如驱动电机，本领域技术人员也可以采用其他方式安装转动盘24，只要可以实现驱动转动盘24始终稳定的转动即可。

所述出料机构包括储钉筒1内设置的螺旋形导料板2，所述储钉筒1内对应导料板2的位置设有用于推动铆钉沿导料板2移动的推动组件；具体的，螺旋形的导料板2可以存放很多铆钉，提高了储钉筒1的存储容量，同时铆钉也可以沿螺旋形的导料板2逐一上升移出储钉筒1，方便后续的抓取机构抓取铆钉，有利于提高这种送钉机整体的可靠性和送钉效率。

所述导料板2出料端对应进钉口13的位置设有圆弧形出料板12，该出料板12的一端设置在导料板2上，另一端与送钉管7连接；具体的，导料板2出料端位于导料板2上方，出料板12一端可以焊接固定在导料板2上，另一端可以焊接固定在送钉管7上，出料板12与导料板2平滑过渡，本领域技术人员也可以采用其他方式固定出料板12的两端，只要可以使出料板12能始终稳定的连接导料板2和送钉管7，确保铆钉可以稳定的通过出料板12进入送钉管7即可。

优选的，为提高送钉管7的稳定性，送钉管7也可以单独安装在外接的设备架上，本领域技术人员可以根据需要自行选择，只要可以确保送钉装置可以始终稳定的送钉即可。

所述出料板12与转动盘24之间的位置设有圆弧形的导向板15，所述导向板15、转动盘24、以及出料板12同轴设置，导向板15以及出料板12的长度方向均与转动盘24的转动方向相同，所述导向板15与出料板12之间存在便于铆钉通过的导向间隙；具体的，出料板12的直径大于导向板15的直径，导向板15的直径大于转动盘24的直径，出料板12和导向板15之间可以通过连接条连接，连接条两端可以分别焊接固定在出料板12和导向板15上，出料板12和导向板15也可以直接安装在外接的设备架上实现固定，本领域技术人员也可以采用其他方式固定出料板12和导向板15，只要可以实现出料板12和导向板15始终稳定的设置即可；

所述抓取机构在抓取铆钉后可以带动铆钉沿导向间隙稳定的移动，通过设置出料板12和导向板15，大大提高了铆钉在移动过程中的稳定性，可以确保铆钉经过进钉口13稳定的进入送钉管7。

所述储钉筒1与导料板2相对转动设置，所述推动组件包括导料板2中部转动设置的转动轴5，该转动轴5与储钉筒1同轴设置，转动轴5周向均匀设置有若干限位板4，每一限位板4的长度方向均与转动轴5的长度方向相同，相邻两个限位板4之间存在与铆钉配合的限位间隙；具体的，导料板2中部设有用于容纳转动轴5的间隙，导料板2可以通过螺钉或焊接固定在外接设备架上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定导料板2，只要可以实现导料板2保持稳定，不跟随储钉筒1转动即可；储钉筒1则可以转动安装在外接设备架上，本领域技术人员也可以自行选择其他方式安装储钉筒1、导料板2、以及转动轴5，只要可以实现储钉筒1和导料板2之间的相对转动即可。

所述限位板4可以焊接固定在转动轴5上，也可以与转动轴5一体成型，本领域技术人员可以自行选择，转动轴5可以外接驱动设备，本领域技术人员也可以采用其他方式驱动转动轴5转动，只要可以实现转动轴5带动铆钉沿导向板15移动即可。

所述储钉筒1上对应限位板4的位置设有限位件3，每一限位件3的长度方向均与限位板4的长度方向相同，相邻两个限位件3之间存在与铆钉配合的定位间隙；具体的，限位件3可以焊接固定在储钉筒1上，也可以与储钉筒1一体成型，本领域技术人员也可以根据需要选择其他方式安装固定限位件3，定位间隙可以与限位间隙配合，分别限制住铆钉的两端，其中定位间隙可以限制住铆钉头，限位间隙可以限制住铆钉尾，定位间隙和限位间隙可以对铆钉起到很好的限位导向作用。

当转动轴5带动铆钉移动时，通过铆钉的传导，转动轴5可以带动储钉筒1同步转动，本领域技术人员也可以利用驱动设备驱动转动轴5和储钉筒1同步转动，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在限位板4和限位件3的限位作用下，可以确保铆钉始终稳定的沿导料板2移动，大大提高了铆钉供料的稳定性。

实施例2，所述抓取机构包括转动盘24上均匀设置的数个伸缩杆19，各个伸缩杆19以转动盘24圆心为中心呈放射状设置，每一伸缩杆19均一端设置在转动盘24上，另一端设有用于夹紧铆钉的夹爪组件；具体的，所述伸缩杆19可以采用现有的电动推杆11或电动气缸，只要可以实现沿转动盘24径向进行伸缩即可，夹爪组件可以采用现有的电动夹爪或气动夹爪，本领域技术人员也可以采用现有其他型号的夹爪，只要可以实现对铆钉的抓取即可，在这里不再赘述。

所述驱动机构包括转动盘24滑槽20一侧设置的驱动轮14、以及驱动轮14边缘设置的拨动柱26，所述拨动柱26伸入滑槽20的一端顶住连接件21，另一端设置在驱动轮14上，所述连接件21两端均设有与拨动柱26配合的弧面部；具体的，拨动柱26可以焊接固定在驱动轮14上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定拨动柱26，只要可以实现拨动柱26与驱动轮14之间的稳定连接即可，连接件21两端可以通过连接柱22与伸缩杆19连接，连接柱22一端焊接固定在伸缩杆19上，另一端焊接固定在连接件21上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装固定连接柱22，连接柱22可以与滑槽20滑动配合，拨动柱26伸入滑槽20的一端可以顶住连接柱22和弧面部，进而推动伸缩杆19在滑槽20内滑动。

本领域技术人员可以外接驱动器带动驱动轮14转动，例如驱动电机等，本领域技术人员可以根据需要自行选择，只要可以实现带动驱动轮14稳定的转动即可；通过拨动柱26与滑槽20配合，当驱动轮14转动时可以带动转动盘24进行周向转动，而且拨动柱26可以通过推动连接件21，带动伸缩杆19伸缩，同时通过将相对的两个伸缩杆19利用连接件21连接，驱动机构一次即可同时推动同一组内的一个伸缩杆19伸长，另一个伸缩杆19收缩，大大提高了这种自动送钉机的送钉效率；这种送钉机通过采用一个驱动机构即可同时带动转动盘24转动和伸缩杆19伸缩，具有结构简单，稳定可靠等优点，大大降低了这种送钉机的复杂度和制造成本，提高了这种送钉机的可靠性和稳定性。

实施例3，所述伸缩杆19至少均匀设置六个，相应的滑槽20也设置六个，六个伸缩杆19呈正六边形设置，每一所述伸缩杆19滑动安装在转动盘24上，转动盘24上设有与伸缩杆19滑动配合的滑槽20；所述伸缩杆19两个一组设置，每组伸缩杆19的滑动方向相同，同一组两个伸缩杆19之间通过连接件21连接；具体的，所述驱动轮14上设有一个与滑槽20配合的拨动柱26，六个滑槽20可以更好的与驱动轮14上的拨动柱26配合，便于驱动轮14驱动转动盘24转动，有利于提高驱动机构的驱动效率和可靠性，本领域技术人员也可以设置多个伸缩杆19或拨动柱26，只要可以实现拨动柱26与滑槽20的配合，进而实现带动转动盘24转动即可，在这里不再赘述。

所述连接件21上可以设置便于转动盘24转轴通过的长条孔25，本领域技术人员也可以采用其他结构的连接件21，只要连接件21不妨碍转动盘24转动，同时连接件21还能跟随伸缩杆19滑动即可，伸缩杆19可以直接滑动安装在滑槽20内，也可以通过阻尼滑轨滑动安装在滑槽20内，本领域技术人员也可以采用其他方式滑动安装伸缩杆19，只要可以实现伸缩杆19稳定的在转动盘24上稳定滑动即可。

实施例4，所述夹爪组件包括伸缩杆19左右两侧对应设置的两个夹块6，每一所述夹块6均转动安装在伸缩杆19上，所述夹块6朝向伸缩杆19的一侧设有倒u型弹性元件16，该弹性元件16的两端分别连接两个夹块6；具体的，弹性元件16可以采用弹簧钢材质制作，夹块6可以通过转轴或铰链转动安装在伸缩杆19上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装夹块6，只要可以使夹块6在伸缩杆19上稳定转动即可，两个夹块6在弹性元件16的作用下可以保持夹紧，便于两个夹块6夹紧固定住铆钉。

所述夹块6两端均设有与出料板12或导向板15配合的圆弧面；具体的，通过设置在夹块6两端设置圆弧面，夹块6可以更好的与出料板12及导向板15配合，且出料板12和导向板15不会对夹块6转动造成影响，夹块6可以始终稳定的沿导向间隙移动，夹块6一端通过顶住导向板15，还可以限制住伸缩杆19的移动，避免伸缩杆19发生意外滑动，确保夹块6能始终稳定的带动铆钉进入进钉口13。

所述两个夹块6相对的一侧均设有容纳槽23，另一侧设有与弹性元件16配合的装配槽，两个夹块6上的容纳槽23拼接形成与铆钉形状相仿的夹持间隙；具体的，弹性元件16的端部可以与装配槽卡接固定，弹性元件16的端部也可以焊接固定在夹块6上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装弹性元件16，只要弹性元件16可以始终稳定的对夹块6施加作用力，使两个夹块6在弹性元件16复位弹力的作用下保持夹紧状态即可。

所述夹持间隙一侧为能与铆钉头配合的圆台状通道，另一侧为圆柱状通道，且圆台状通道与圆柱状通道相互连通；具体的，这种夹持间隙可以更好的夹紧固定住铆钉，提高了铆钉在夹块6上的稳定性，避免铆钉发生掉落，同时圆台状的通道可以适应多种形状的铆钉头，夹块6可以更好的夹紧固定住不同形状的螺钉，有利于提高这种夹爪组件对不同形状铆钉的适用性，进而提高了这种上料装置的通用性和上料的稳定性。

所述伸缩杆19上设有用于安装夹块6的安装座18，该安装座18为l型结构件，安装座18的水平端设置在伸缩杆19上，所述夹块6转动安装在安装座18的竖直端，所述弹性元件16中部顶住安装座18的水平端，弹性元件16的两端分别顶住安装座18左右两侧的夹块6；具体的，安装座18可以通过焊接或螺钉安装固定在伸缩杆19的伸缩端，也可以与伸缩杆19一体成型，本领域技术人员也可以根据需要自行选择安装座18的安装固定方式，只要可以使安装座18能稳定的跟随伸缩杆19伸缩即可；弹性元件16的中部通过顶住安装座18，可以确保弹性元件16始终稳定的与夹块6配合，同时避免弹性元件16发生过量形变，有利于提高弹性元件16在使用过程中的稳定性、可靠性、以及使用寿命。

所述夹块6朝向伸缩杆19的一端设有相互配合的齿轮17；具体的，齿轮17可以焊接固定在夹块6上，也可以与夹块6一体成型，本领域技术人员也可以根据需要选择其他方式安装固定齿轮17，只要可以使两个夹块6上的齿轮17相互齿合即可；通过设置齿轮17，两个夹块6在齿轮17齿合的作用下，可以发生同步转动，有利于确保两个夹块6同步夹紧或松开铆钉，提高了夹爪组件在工作过程中的可靠性和稳定性。

所述推动机构包括送钉管7内滑动设置的推杆11，所述送钉管7上设有用于带动推杆11移动的动力组件9；具体的，送钉管7可以与下一步的铆钉加工设备连接，即可实现铆钉的连续送料，所述动力组件9包括送钉管7上设置的驱动器，该驱动器的伸缩端与推杆11连接，固定端设置在送钉管7上；具体的，当带有铆钉的夹爪组件移动至进钉口13后，操作人员可以控制驱动器带动推杆11移动，利用推杆11将铆钉推出夹持间隙即可完成一次送钉作业。

实施例5，所述送钉管7上对应推杆11的位置设有条形孔8，该条形孔8的长度方向与送钉管7的长度方向相同，所述推杆11上设有与条形孔8配合的定位柱10，所述定位柱10一端设置在推杆11上，另一端与驱动器的伸缩端连接；具体的，所述驱动器可以采用直线模组、电动推杆11或者电动气缸，本领域技术人员也可以采用其他驱动器，只要可以实现带动推杆11移动即可，定位柱10可以一端焊接固定在推杆11上，另一端通过螺钉安装固定在驱动器的伸缩端，本领域技术人员也可以采用其他方式安装定位柱10，只要可以实现定位柱10与推杆11及驱动器伸缩端的稳定连接即可。

这种自动送钉机的具体工作方式如下：

首先，操作人员利用外接驱动设备驱动转动轴5和储钉筒1同步转动，带动储钉筒1内的铆钉沿导料板2螺旋向上移动，直至铆钉移动至出料板12处；然后操作人员利用外接驱动设备带动驱动轮14转动，利用驱动轮14带动转动盘24转动的同时，驱动伸缩杆19带动夹爪组件下移，铆钉顶开夹持间隙后，两个夹块6即可在弹性元件16的作用下稳定的夹紧固定住铆钉，完成铆钉的抓取；最后操作人员继续利用外接驱动设备带动驱动轮14转动，直至带有铆钉的夹爪组件移动至进钉口13后，操作人员可以驱动推杆11将铆钉推出夹爪组件，完成一次送钉作业，操作起来十分简单。

本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率；通过采用储钉筒进行供料，储钉筒不仅具有更大的容量，可以用来存储更多的铆钉，而且储钉筒上设置的出料机构还可以实现持续稳定的供料，一次可以稳定的为上料装置稳定的提供一个铆钉，大大提高了这种送钉机在运行过程中的稳定性和可靠性；这种送钉机通过设置一个驱动机构即可实现对转动盘和伸缩杆的驱动，结构更加简单，可靠性和可维护性都较高，大大降低了这种送钉机的生产和维护成本，便于大规模推广和使用。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。