用于电路板制板设备的上料机构的制作方法

1.本发明涉及电路板制板技术领域，特别涉及一种用于电路板制板设备的上料机构。


背景技术：

2.关于覆铜板的自动化线体越来越多，例如挠性印刷电路板简称fpc，是一种利用挠性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成。由于其具有可连续自动化生产，配线密度高，重量轻、体积小，配线错误少，可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用与消费性电子产品。由于5g和人工智能产业的带动，对其需求是越来越高。
3.对于pcb叠板(将pcb覆铜板与底板规整堆叠)的生产需要各种自动化设备，随着自动化程度越来越高，pcb的叠板也需要自动化来完成。目前设计中实现吸料上料的机构有很多，但不能调整吸盘吸取产品的相对位置，使得到后面的产品吸盘吸附位置越来低，可能会出现吸附不到的现象。且在目前的设计中，不能够根据上料小车的高度自适应的去调节吸盘位置，这样吸取上料可能会造成吸取不成功，导致上料失败的问题，影响产线的供料，使得供料不稳定，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提出一种用于电路板制板设备的上料机构，可以在抓取物料时自适应的去调节取料位置，从而使产品的上料模式稳定有节奏的进行，提高设备的稳定性。
5.根据本发明实施例的用于电路板制板设备的上料机构，包括：机座、取料装置和载料装置，所述取料装置的至少一部分沿上下方向可浮动地设于所述机座上；所述载料装置适于承载物料，所述载料装置包括底架和支撑件，所述支撑件沿上下方向延伸，所述底架与所述支撑件相连并朝向所述取料装置延伸；其中，所述取料装置被构造成适于从所述载料装置上取料，当所述取料装置支撑于所述底架的上表面并沿所述底架的上表面运动时，所述取料装置的至少一部分适于跟随所述底架的上表面上下浮动。
6.根据本发明实施例的用于电路板制板设备的上料机构，可以在抓取物料时自适应的去调节取料位置，从而使产品的上料模式稳定有节奏的进行，提高设备的稳定性。
7.另外，根据本发明上述实施例的用于电路板制板设备的上料机构，还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述取料装置包括平移组件、浮动组件、吸盘组件和导引组件，所述平移组件设于所述机座上并适于驱动所述浮动组件在前后方向平移运动，所述浮动组件设于所述平移组件上并适于引导所述吸盘组件上下浮动，所述导引组件设于所述吸盘组件上并适于与所述底架的上表面相配合，其中，当所述底架运动至与所述取料装置相配合时所述吸盘组件适于通过所述导引组件支撑于底架的上表面，且当所述平移组件带动所述吸盘组件沿所述底架的上表面前后移动时所述导引组件引导所述吸盘组件随着所述底架的上表面
上下浮动。
8.可选地，所述平移组件包括第一驱动件、承载板和滑块导轨副，所述第一驱动件的输出端连接所述承载板以驱动所述承载板前后平移运动，所述承载板通过所述滑块导轨副可活动的设置于所述机座上。
9.可选地，所述吸盘组件包括安装架和若干个吸盘，若干个所述吸盘左右隔开的设置于所述安装架上，所述吸盘被构造成适于吸附物料，所述安装架沿上下方向延伸，所述吸盘用于吸取物料的面朝向所述载料装置。
10.可选地，所述浮动组件包括在所述安装架和所述机座中的一个上设置的导套、另一个上设置的导向轴，所述导套与所述导向轴套接配合，且所述导向轴与所述导套均沿上下方向延伸。
11.可选地，所述导引组件包括导引臂，所述导引臂的一端连接所述安装架，其另一端设有接触部，所述接触部用于与所述底架的上表面接触以可活动的将所述吸盘组件支撑于所述底架的上表面。
12.可选地，所述接触部为设置于所述导引臂的弧形凸起或可转动的设置于所述导引臂的滚轮。
13.可选地，所述导引臂可调节角度的设置于所述安装架。
14.可选地，所述安装架上设有用于安装所述导引臂的定位孔和用于调节所述导引臂相对所述安装架的角度的调位孔，所述导引臂上具有与所述定位孔相配合的第一安装孔和与调位孔相配合的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔内均设有紧固件，所述导引臂通过所述第一安装孔、所述定位孔和紧固件的配合可转动的设于所述安装架上。
15.可选地，所述调位孔为绕所述定位孔延伸的弧形。
16.可选地，所述上料机构还包括：抖料装置，所述抖料装置与所述取料装置相连，所述抖料装置被构造成适于驱动物料抖动。
17.可选地，所述抖料装置包括：敲击头和第二驱动件，所述敲击头被构造成适于敲击物料；所述第二驱动件与所述取料装置相连，且所述第二驱动件与所述敲击头相连以驱动所述敲击头敲击物料。
附图说明
18.图1是本发明一个实施例的上料机构的示意图。
19.图2是本发明一个实施例的上料机构的示意图。
20.图3是本发明一个实施例的上料机构的示意图，其中翻转装置处在适于取料的位置。
21.图4是本发明一个实施例的上料机构的示意图，其中载料装置上设有物料，且取料装置取料并放置于翻转装置上。
22.图5是图4中另一方向的示意图。
23.图6是本发明一个实施例的上料机构的示意图，其中翻转装置处于翻转物料后的位置。
24.图7是本发明一个实施例的上料机构的局部示意图。
25.图8是本发明一个实施例的上料机构的取料装置与机座的配合示意图。
26.图9是本发明一个实施例的上料机构的取料装置的示意图。
27.图10是本发明一个实施例的上料机构的取料装置的安装架的示意图。
28.图11是本发明一个实施例的上料机构的取料装置的安装架与导引臂的配合示意图。
29.图12是本发明一个实施例的上料机构的翻转装置的示意图。
30.图13是本发明一个实施例的上料机构的载料装置的示意图。
31.图14是本发明一个实施例的上料机构的载料装置在另一方向上的示意图。
32.附图标记：上料机构100，机座10，支撑底板11，导向槽101，载料装置20，底架21，支撑件22，支撑板221，侧板222，底板223，顶板224，把手23，通孔201，连接板24，支撑条211，取料装置30，第一驱动件31，承载板32，第一滑动部331，第二滑动部332，安装架34，吸盘35，导套36，导向轴37，导引臂38，滚轮39，定位孔301，调位孔302，第一安装孔303，第二安装孔304，长条形孔305，抖料装置40，敲击头41，第二驱动件42，翻转装置50，旋转轴51，翻转块52，翻转座53，支撑座54，驱动块55，第三驱动件56，勾板57，驱动装置60，带轮61，传送带62，电机63，传动结构，主动轮64，被动轮65，传动带66，传动轴67，罩体70，门体71。
具体实施方式
33.目前，由于5g和人工智能产业的带动，对电路板的需求是越来越高。关于电路板的自动化线体越来越多,良莠不齐。本机构属于一种电路板的自动化生产机构，将电路板进行自动上料。
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.结合图1至图14，根据本发明实施例的用于电路板制板设备的上料机构100，包括：机座10、载料装置20和取料装置30。其中，机座10为上料机构100提供支撑，载料装置20用于存放待制板的材料，取料装置30用于从载料装置20上取料。
36.具体而言，载料装置20被构造成适于承载物料，取料装置30可以从载料装置20上取料。取料装置30设于基座上，且取料装置30的至少一部分沿上下方向可浮动。载料装置20包括底架21和支撑件22，支撑件22沿上下方向延伸。底架21与支撑件22相连，且底架21沿上下方向延伸，底架21可以朝向取料装置延伸，支撑件22与底架21配合以支撑物料。
37.另外，可以将取料装置30整体可浮动地设于基座上；也可以将取料装置30的一部分（取物料的部分）沿上下方向可浮动的设置于机座10上。当取料装置30支撑于底架21的上表面并沿着上表面运动时，取料装置30的至少一部分适于跟随底架21的上表面沿上下方向浮动，使得物料随取料装置30运动的过程中不会刮擦底架21的上表面，从而避免底架21倾斜的上表面不会对物料的转移形成阻碍，极大的方便取料装置30拾取物料。
38.其中，如图1所示，上料机构100还可以包括罩体70，罩体70罩在机座10上，且罩体70可以与机座10之间构造出沿前后方向的通道，罩体70左右的至少一侧可以设置门体71，从而可以通过打开门体71，对上料机构100进行维护。另外，还可以在罩体70上设置控制模块，从而方面从罩体70外部对上料机构100进行调试，或维持上料机构100的稳定运行，另
外，还可以将上料机构100的控制模块集成到整个电路板制板设备之中。
39.如图7所示，上料机构还包括驱动装置60，驱动装置60与载料装置20相连，且驱动装置60被构造成适于驱动载料装置20沿前后方向移动，通过驱动装置60可以实现载料装置20的移动，以便于上料机构100的稳定运行。驱动装置60可以包括带传动机构，其中带传动机构包括带轮61和传送带62，载料装置20可以设在传送带62上，从而通过驱动装置60驱动载料装置20前后移动，其中，带传动机构包括前后间隔设置的两个带轮61以及套在两个带轮61上的传送带62，带传动机构可以包括多个，多个带传动机构可以沿左右排布。其中，驱动装置60还可以包括电机63、传动结构、传动轴67，其中，传动结构可以包括主动轮64、被动轮65和传动带66，传动带66套在主动轮64和被动轮65上，主动轮64连接电机63、被动轮65连接传动轴67，传动轴67连接带传动机构中的一个带轮61。由于通过传动结构传递动力，因此，可以将电机63和传动机构设置于机座10内，以便于上料机构100的集成，并提高空间利用率。
40.结合图1至图7，机座10的底部可以设置行走轮，从而方便支撑和移动机座10，另外，可以在行走轮上设置锁扣结构以定位和移动机座10，另外，还可以另外设置可以伸缩的支脚，支架可以支撑于机座10底部并可以沿上下伸缩，通过伸缩机座10和漏出行走轮或支架，从而实现机座10的移动和定位。
41.机座10可以为中空结构，内部具有空腔，可以方便装配和维护，并将机座10设置成包括框架和开关门，通过开关门来安装和维护机座10的内部元器件。
42.本发明中的载料装置可以具有不同的形式，仅需要实现承载物料并适于取料装置取料即可，例如，在载料装置上设置顶部敞开的储物槽等，本发明中提供了如下述的载料装置20。
43.在物料置于到载料装置20上时，物料的下边沿支撑于底架21上，且载料装置20靠在支撑件22上，其中，底架21的上表面可以设置成在朝向取料装置的方向上向上倾斜，可以实现物料的稳定放置，可以提高载料装置20载料的稳定性，并降低上料机构100的占用空间，提高空间利用率。
44.可选地，如图13和图14，支撑件22包括：支撑板221、侧板222和底板223，支撑板221用于支撑物料，支撑板221上可以设置通孔201。支撑板221沿上下方向以及左右方向延伸。侧板222与支撑板221相连，且支撑板221的左右两侧均连接有侧板222，侧板222垂直于支撑板221。底板223与支撑板221的下边沿以及侧板222的下边沿相连。其中，支撑件22还可以包括顶板224，顶板224、两个侧板222以及底板223连接于支撑板221的周沿并向后延伸。两个侧板222的外侧连接了把手23。另外，顶板224、两个侧板222以及底板223的后边沿可以设置向内延伸的翻边。
45.支撑件22与底架21之间可以设有连接板24。可选地，底架21包括沿左右方向间隔设置的多个支撑条211，且支撑条211沿前后方向延伸，支撑件22与支撑条211的后端相连。本发明的载料装置20可以是采用钣金和板装配螺丝固定的方式。
46.如图8和图9，在本发明的一些实施例中，取料装置30包括：平移组件、浮动组件、吸盘组件和导引组件，平移组件设于机座10上，且平移组件适于驱动浮动组件在前后方向平移运动，浮动组件设于平移组件上，且浮动组件适于引导吸盘组件上下浮动，导引组件设于吸盘组件上，且导引组件适于与底架21的上表面相配合。其中，当底架21运动至与取料装置
30相配合时，吸盘组件通过导引组件支撑于底架21的上表面。当平移组件带动吸盘组件沿底架21的上表面前后移动时，导引组件引导吸盘组件随着倾斜的斜面而上下起伏运动。
47.具体而言，浮动组件分别连接平移组件和吸盘组件，使得吸盘组件可以相对于平移组件升降。当吸盘组件支撑到底架21的上表面上时，如果吸盘组件相对于载料装置前后移动（例如载料装置沿前后方向移动；或者平移组件驱动吸盘组件沿前后方向移动等），支撑于底架21上表面的吸盘组件在浮动组件的引导作用下，将会跟随底架的上表面上下浮动。这样吸盘组件相对于底架21的高度一致，吸盘组件相对于底架21的位置不会影响吸盘组件吸取物料的位置，保持去料装置的稳定取料。
48.可选地，平移组件可包括第一驱动件31、承载板32和滑块导轨副，第一驱动件31的输出端可连接承载板32以驱动承载板32前后平移运动，承载板32通过滑块导轨副可活动的设置于机座10上。其中第一驱动件31可以为驱动气缸、电动结构、电缸、液压结构等。
49.为方便平移组件的安装定位，机座10上连接有支撑底板11，承载板32和第一驱动件31均设置于支撑底板11上。支撑底板11上设置有用于容纳导向轴37的导向槽101。
50.其中，滑块导轨副包括第一滑动部331和第二滑动部332，第一滑动部331设于承载板32上。第二滑动部332沿前后方向可滑动地与第一滑动部331配合，且第二滑动部332支撑安装架34。
51.可选地，吸盘组件可包括安装架34和若干个吸盘35（例如一个或多个吸盘35），若干个吸盘35左右隔开的设置于安装架34上，吸盘35被构造成适于吸附物料。其中，安装架34可以沿上下方向延伸。
52.可选地，安装架34的周沿也可以设置翻边结构以提高安装架34的结构强度，另外，安装架34上设置了沿上下方向延伸的长条形孔305，取料装置30上的吸盘35嵌入到长条形孔305并沿前后方向延伸，其中取料装置30上的吸盘35用于吸取物料的面朝向载料装置20。
53.可选地，浮动组件包括导套36和导向轴37，其中导套36在安装架34和机座10中的一个上设置，导向轴37在安装架34和机座10中另一个上设置，导套36与导向轴37套接配合，且导向轴37与导套36均沿上下方向延伸，通过导向轴37与导套36的配合，实现取料装置30稳定的上下浮动。其中，本优选的导套36可以设于承载板32上，导向轴37可以连接于安装架34上。导套36可以采用直线轴承等。
54.导引组件可以引导吸盘组件在底架上移动，导引组件包括导引臂38，导引臂38的一端连接安装架34，导引臂38的另一端设有接触部，接触部用于与底架21的上表面接触以可活动的将吸盘组件支撑于底架21的上表面。接触部可为设置于导引臂38的弧形凸起，该弧形凸起可自导引臂38的下端向下延伸，弧形凸起与底架21的上表面滑动接触。其中，优选地，为减少导引臂38在底架21的上表面的摩擦力，接触部为可转动地设于导引臂38的端部的滚轮39，滚轮39可以设置成可滚动地支撑于底架上。
55.可选地，底架21的上表面上可以设有刻槽，滚轮39支撑于刻槽上，可以实现滚轮39的稳定滚动。方便取料装置30沿底架21移动，提高了载料装置20移动的稳定性，提高了上料机构100的使用寿命。本发明中的取料装置30上可以沿左右设置多个滚轮39。
56.可选地，导引臂38可调节角度地设于安装架34上，也就是说，导引臂38相对于安装角34的角度可调节。
57.如图10和图11，安装架34上设置有定位孔301和调位孔302，其中，定位孔301可用
于安装导引臂38，调位孔302用于调节导引臂38相对安装架34的角度，导引臂38上具有第一安装孔303和第二安装孔304，第一安装孔303与定位孔301相配合，第二安装孔304与调位孔302相配合，第一安装孔303和第二安装孔304内均设置有紧固螺钉或螺栓或其他紧固件。其中，紧固件与第一安装孔303和定位孔301配合，实现将导引臂38安装到安装架34上；且紧固件与第二安装孔304和调位孔302配合，实现导引臂38在安装架34上的角度调节，导引臂38通过第一安装孔303和定位孔301可转动的设于安装架34上，导引臂38的第二安装孔304内的紧固件穿设在第二安装孔304内，第二安装孔304具有转动空间。
58.具体而言，一个紧固件穿过第一安装孔303和定位孔301，并实现导引臂38与安装架34的连接，调位孔302可以设置成绕定位孔301延伸的弧形，通过另一紧固件穿过第二安装孔304和调位孔302，实现导引臂38的定位，将导引臂38转动到合适的位置时，可以通过该另一紧固件锁紧导引臂38和安装架34，实现导引臂38的定位；在需要调整导引臂38角度时，可以松开该另一紧固件松开导引臂38，转动导引臂38，实现导引臂38的角度调整。另外，还可以将第二安装孔304设置成绕第一安装孔303延伸的弧形，或者将第二安装孔304和调位孔302均设成弧形。
59.本发明的上料机构100中，取料装置30与载料装置20的配合，取料装置30可以跟随底架的上表面上下浮动，以实现取料装置30的稳定取料。
60.比较而言，相关技术中不能够根据载料装置20的高度自适应的去调节取料装置30的吸盘35位置，而当载料装置的底面为斜面时，如果一直吸取上料这个动作时，到后面的产品（靠近支撑件22的物料），会造成吸盘35吸取产品的位置发生相对偏移，这样吸取上料可能会造成吸取不成功，导致上料失败的问题，影响产线的供料，使得供料不稳定，影响生产效率。而本发明公开的实施方式中，能有效的改善此情形，使滚轮39随着底架21上的斜面运动，由自重而改变吸附组件的上下位置，此机构设计巧妙、机构简单，适用性广，方便了生产。
61.当载料装置20推入上料机构时，滚轮39可以在载料装置的斜面上滚动，使得取料装置30的位置上下浮动；取料装置30上的吸盘组，可以吸附物料的下部，保持吸取产品的相对位置不变，从而使物料的上料模式稳定有节奏的进行，提高设备的稳定性。
62.根据本发明实施例的上料机构100，取料装置30的滚轮39在斜面上运动的机构，能够自适应载料装置20的高度来完成真空吸附上料的模式，结构紧凑，机构设计巧妙。
63.如图8和图9，在本发明的一些实施例中，上料机构100还包括抖料装置40，抖料装置40与取料装置30相连，抖料装置40被构造成适于驱动物料抖动。抖料装置40用于抖动物料，以实现物料的抖动，通过抖料装置40抖动物料，以便于取料，避免多层物料层叠在一起而导致多个物料的粘连。
64.可选地，抖料装置40包括和第二驱动件42，敲击头41连接于第二驱动件42的输出端，其中，第二驱动件42可以为气缸、液压缸、电动结构等，而敲击头可以为塑料件、硅胶件等柔性或对铜板表面无破坏或破坏小的材料制成。
65.敲击头41被构造成适于敲击物料。第二驱动件42与取料装置30相连，且第二驱动件42与敲击头41相连以驱动敲击头41敲击物料。可以方便抖料装置40抖动物料，提高对物料抖动的稳定性。本发明的抖料机构，具有结构简单、适应范围广、可更换性强、整体驱动等特点，并且有效的解决了板片粘连而导致的两块或者多块板一起被吸附。
66.可选地，结合图12，上料机构100还包括用于完成物料的翻转的翻转装置50，其中，取料装置30被构造成适于从载料装置20上取料并放置到翻转装置50上。翻转装置50包括：支撑座54、旋转轴51、翻转座53、翻转块52、驱动块55和第三驱动件56，支撑座54与机座10相连并向上延伸，旋转轴51沿左右方向延伸，且旋转轴51绕其轴线可转动地连接支撑座54。翻转座53分别与旋转轴51和翻转块52垂直连接。翻转块52上设有勾板57，勾板57被构造成适于勾住物料的下边缘，其中，取料装置30适于将物料置于翻转块52上。在上料过程中，翻转装置50处于取料位置时，取料装置30可以将物料从载料装置20取下并放到翻转块52的勾板57上，随后翻转装置50翻转到翻转啊位置，从而完成物料的翻转。
67.驱动块55与旋转轴51相连，第三驱动件56可转动地安装于机座10上，且第二驱动件42与驱动块55铰接，第三驱动件56适于伸缩以驱动旋转轴51旋转。可以实现翻转装置50的稳定翻转，另外，本发明也可以采用电动传动机构等对翻转装置50进行驱动。
68.根据本发明实施例的用于电路板制板设备的上料机构100，由载料装置20输送物料，并通过取料装置30将载料装置20上的物料取放到翻转装置50上，通过翻转装置50的翻转，从而完成物料的翻转，从而可以提高上料效率和制板质量。另外，可以一直能保持吸取产品的相对位置不变，从而使产品的上料模式稳定有节奏的进行，提高设备的稳定性。在使用过程中，若干个吸盘35伸向载料装置（例如覆铜板），吸盘35工作拾取物料，随后若干个吸盘35回缩，将物料放置到翻转装置50上，吸盘35停止工作，并将吸盘35置于不影响翻转装置50翻转物料的位置。
69.结合图1至图14，本发明公开了一种上料机构100，其结构包括输送线体、载料装置20、翻转装置50、取料装置30和抖料装置40。本发明的上料机构100，具有结构简单、适应范围广、可更换性强、整体驱动等特点，并且有效的解决了板片粘连而导致的两块或者多块板一起被吸附翻转。
70.下面参照附图描述本发明实施例的上料机构100，其结构包括输送线体、载料装置20、翻转装置50、取料装置30和抖料装置40，其中输送线体包括机座10以及驱动装置60。
71.结合图1至图14，翻转装置50包括支撑座54、旋转轴51、翻转座53、驱动块55、第三驱动件56（例如气缸）、翻转块52、勾板57。其运动方式为，第三驱动件56前伸，带动驱动块55的下端前移，并将第三驱动件56的动力传递到旋转轴51，带动旋转轴51旋转，当第三驱动件56回缩，带动驱动块55的下端后移，并将第三驱动件56的动力传递到旋转轴51，带动旋转轴51旋转。勾板57带有斜口，更便于板片的插入，其中，勾板57与翻转块52之间形成了开口向上的勾槽，将勾板57的自由端设置为斜面，从而使勾槽设置成开口处呈扩口形状。
72.本发明中上料机构100的工作流程包括：输送线体运转，带动载料装置20前移至一定位置；第一驱动件31前伸，带动安装架34向载料装置20靠近，吸盘35吸附产品；载料装置20后撤一定位置，第二驱动件42开始频繁的前伸与后缩，带动敲击头41敲打板片，从而实现将两块或者多块粘连的板分离；之后，第一驱动件31回缩，带动安装架34回缩，产品板片也随之回缩至勾板57上方；第三驱动件56回缩，带动旋转轴51顺时针旋转，产品板片也随之翻转，落入勾板57之内，产品板片随着翻转块52与勾板57继续旋转直至水平，产品达到其他工位。
73.本发明所提到驱动方式也可以采用电动结构、电缸、液压等等，不局限于气缸；所提到的输送线体、载料装置20也可以根据需求采用其他的设备或机构来替代。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
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上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
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示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
79.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。