一种螺栓生产线物料转运方法与流程

1.本发明涉及一种螺栓生产线物料转运方法。


背景技术：

2.工件的加工通常涉及到多个工序，每个工序的进出料节拍也不相同，若采用传送带直连，一方面各工序之间的距离过长会影响传送效果，另一方面由于每个工序的进出料节拍也不相同，也无法通过传送带直连。
3.因此，如何克服上述问题提高物料转运效果是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种螺栓生产线物料转运方法，该螺栓生产线物料转运方法将转运框中的框体和料框作为整体转运，将物料运送至下一工艺流程的上料机构中，不需要使用传送带直连，不存在传送带直连传送效果差的问题，此外，通过这样的转运方法可以根据每个工序的进出料节拍调节转运速率，可控性好，料框的装料以及卸料也非常方便，还可以调节卸料速度。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种螺栓生产线物料转运方法，该螺栓生产线物料转运方法包括以下步骤：1)将转运车驶入框体的底部形成的空间内，托起框体，并将框体运输至上一工序中的第一传送带出口位置，使得第一传送带出口位于可竖直滑动地设置在框体内的料框的上方，通过第一传送带向料框内集料；2)集料完成后通过转运车将载有物料的框体托起并运输至下一工序中的上料机构中的第二传送带的进口位置；3)通过转运车将设置在料框一侧的敞口与第二传送带对齐，通过预设在地面的顶升气缸将料框顶起，使得所述敞口自上而下被逐渐打开，物料从倾斜设置的承载板上滑落至第二传送带上，完成转运作业。
6.优选地，在步骤2)中，集料完成后通过转运车将载有物料的框体托起并运输至周转区域存储，再通过转运车将载有物料的框体托起并运输至下一工序中的上料机构中的第二传送带的进口位置。
7.优选地，所述框体上位于所述敞口的同侧设置有贴合所述敞口的侧挡板，所述框体上位于所述侧挡板的上方设置有卸料窗口；在步骤3)中，所述顶升气缸向上顶起料框，使得所述敞口朝向所述卸料窗口位置靠近，进而物料从所述卸料窗口滑落。
8.优选地，所述侧挡板的上端的外侧固接有滑板，所述滑板自靠近所述侧挡板的一端至远离所述侧挡板的一端斜向下延伸；在步骤3)中，物料经过所述滑板滑落至第二传送带上。
9.优选地，所述滑板的倾斜度不小于所述承载板的倾斜度；在步骤3)中通过调整滑板的倾斜度调节物料在滑板下落时的加速度。
10.优选地，所述滑板与所述侧挡板之间固接有多个加强筋。
11.优选地，所述框体包括：呈矩形分布的四个立柱，相邻两个所述立柱的上端通过第
一横梁连接，相邻两个所述立柱的中下部通过第二横梁连接；多个所述第一横梁位于同一平面上，多个所述第二横梁位于同一平面上，所述框体上与所述侧挡板相邻的两个侧面中的两个所述立柱彼此面向的侧面上设置有滑道，所述料框的侧面设置有多个与所述滑道配合的滚轮；在步骤1)中所述料框位于第一横梁和第二横梁之间的滑道中通过重力作用滑动至最低端，在步骤3)中所述料框在第一横梁和第二横梁之间的滑道中通过顶升气缸滑动至最顶端。
12.优选地，所述料框的底面设置有至少两个相互平行的承载梁，在步骤1)中，当所述料框下滑至最低端时，所述承载梁的两端坐落于相对设置的两个所述第二横梁；在步骤3)中，所述顶升气缸的顶部所设置的顶板支撑于任意两个所述承载梁之间。
13.优选地，所述料框的侧面固接有多个轮轴，所述滚轮通过轴承安装于所述轮轴上；在步骤1)和步骤3)中，当所述料框上下滑动时，所述滚轮以对应的所述轮轴为轴转动。
14.优选地，每个所述立柱的底部均固接有平垫板。
15.根据上述技术方案，本发明中的螺栓生产线物料转运方法具有如下有益效果：该螺栓生产线物料转运方法将转运框中的框体和料框作为整体转运，将物料运送至下一工艺流程的上料机构中，不需要使用传送带直连，不存在传送带直连传送效果差的问题，此外，通过这样的转运方法可以根据每个工序的进出料节拍调节转运速率，可控性好，料框的装料以及卸料也非常方便，还可以调节卸料速度。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是螺栓生产线物料转运方法转运效果结构示意图；
19.图2是步骤3)卸料状态时的一种优选实施方式的示意图；
20.图3是步骤1)集料状态时的一种优选实施方式的示意图；
21.图4是顶升气缸将料框顶升后的一种优选实施方式的状态图；
22.图5是转运框的一种优选实施方式的结构示意图；
23.图6是料框中的敞口位于侧挡板外时的一种优选实施方式的状态图。
24.附图标记说明
25.1框体
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2第一横梁
26.3第二横梁
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4承载梁
27.5料框
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6侧挡板
28.7承载板
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8滑板
29.9滚轮
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10顶升气缸
30.11加强筋
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12顶板
31.13卸料窗口
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14转运车
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
33.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
34.参见图1
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6所示，该螺栓生产线物料转运方法包括以下步骤：1将转运车14驶入框体1的底部形成的空间内，托起框体1，并将框体1运输至上一工序中的第一传送带出口位置，使得第一传送带出口位于可竖直滑动地设置在框体1内的料框5的上方，通过第一传送带向料框5内集料；2集料完成后通过转运车14将载有物料的框体1托起并运输至下一工序中的上料机构中的第二传送带的进口位置；3通过转运车14将设置在料框5一侧的敞口与第二传送带对齐，通过预设在地面的顶升气缸10将料框5顶起，使得所述敞口自上而下被逐渐打开，物料从倾斜设置的承载板7上滑落至第二传送带上，完成转运作业。
35.通过上述技术方案的实施，该螺栓生产线物料转运方法将转运框中的框体1和料框5作为整体转运，将物料运送至下一工艺流程的上料机构中，不需要使用传送带直连，不存在传送带直连传送效果差的问题，此外，通过这样的转运方法可以根据每个工序的进出料节拍调节转运速率，可控性好，料框5的装料以及卸料也非常方便，还可以调节卸料速度。在本实施方式中，转运车14可以使用agv小车。
36.在该实施方式中，为了进一步调由于节各工序之间的进出料节拍带来的影响，优选地，在步骤2中，集料完成后通过转运车14将载有物料的框体1托起并运输至周转区域存储，再通过转运车14将载有物料的框体1托起并运输至下一工序中的上料机构中的第二传送带的进口位置。当上一工序出料过快的时候可以将物料先运输至周转区域存储。
37.在该实施方式中，为了进一步提供一种配合敞口开闭的结构，优选地，所述框体1上位于所述敞口的同侧设置有贴合所述敞口的侧挡板6，所述框体1上位于所述侧挡板6的上方设置有卸料窗口13；在步骤3中，所述顶升气缸10向上顶起料框5，使得所述敞口朝向所述卸料窗口13位置靠近，进而物料从所述卸料窗口13滑落。当料框5位于底部时，侧挡板6将敞口挡住使得敞口闭合，当料框5位于顶部时，敞口开启，开始卸料。
38.在该实施方式中，为了便于卸料，优选地，所述侧挡板6的上端的外侧固接有滑板8，所述滑板8自靠近所述侧挡板6的一端至远离所述侧挡板6的一端斜向下延伸；在步骤3中，物料经过所述滑板8滑落至第二传送带上。
39.在该实施方式中，优选地，所述滑板8的倾斜度不小于所述承载板7的倾斜度；在步骤3中通过调整滑板8的倾斜度调节物料在滑板8下落时的加速度。当然，还可以通过调整上推料框5的速度调节下料的速率，当料框5的上升速度增加，承载板7的横向推动加速度增加，进而导致落料速度增加。
40.在该实施方式中，为了增加滑板8的支撑强度，优选地，所述滑板8与所述侧挡板6之间固接有多个加强筋11。
41.在该实施方式中，为了进一步提供一种框体1结构，优选地，所述框体1包括：呈矩形分布的四个立柱，相邻两个所述立柱的上端通过第一横梁2连接，相邻两个所述立柱的中下部通过第二横梁3连接；多个所述第一横梁2位于同一平面上，多个所述第二横梁3位于同一平面上，所述框体1上与所述侧挡板6相邻的两个侧面中的两个所述立柱彼此面向的侧面上设置有滑道，所述料框5的侧面设置有多个与所述滑道配合的滚轮9；在步骤1中所述料框
5位于第一横梁2和第二横梁3之间的滑道中通过重力作用滑动至最低端，在步骤3中所述料框5在第一横梁2和第二横梁3之间的滑道中通过顶升气缸10滑动至最顶端。第一横梁2和第二横梁3起到稳固的作用，同时第一横梁2和第二横梁3还起到了限位的作用，使得滚轮9只能位于第一横梁2和第二横梁3之间滑动，避免脱落，滑道可以采用凹槽结构，滚轮9可以位于凹槽内滚动。
42.在该实施方式中，为了避免料框5的底面直接与第二横梁3接触碰撞而损坏料框5，优选地，所述料框5的底面设置有至少两个相互平行的承载梁4，在步骤1中，当所述料框5下滑至最低端时，所述承载梁4的两端坐落于相对设置的两个所述第二横梁3；在步骤3中，所述顶升气缸10的顶部所设置的顶板12支撑于任意两个所述承载梁4之间。当然，承载梁4的底面也可以设置如橡胶垫之类的缓冲装置，可以减小碰撞损坏。
43.在该实施方式中，为了进一步提供一种滚轮9的安装方式，优选地，所述料框5的侧面固接有多个轮轴，所述滚轮9通过轴承安装于所述轮轴上；在步骤1和步骤3中，当所述料框5上下滑动时，所述滚轮9以对应的所述轮轴为轴转动。在该实施方式中，料框5上与侧挡板6相邻的两个侧面上各自设置有四个滚轮9，每两个滚轮9位于同一个滑道内滑动。
44.在该实施方式中，为了减小立柱对地面的损伤，优选地，每个所述立柱的底部均固接有平垫板。当然，平垫板的底面还可以设置缓冲机构，如胶垫。
45.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
46.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
47.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。