一种用于无菌袋灌装机的送袋机构的制作方法

本发明涉及属于无菌袋灌装机的技术领域，具体涉及一种用于无菌袋灌装机的送袋机构。

背景技术：

现有无菌袋灌装机在经灭菌仓的输送后，在灌注前需要把无菌袋送到指定的位置进行灌注，目前市场上无菌袋灌装机的结构是在灭菌仓和无菌仓之间内部安装无菌袋输送机构，该结构的间隙易于藏污纳垢，破坏无菌环境，影响产品的质量，且压缩了灭菌仓和无菌仓之间的空间位置，安装调试以及维修维护不方便；同时，输送机构容易刮伤无菌袋的盖嘴。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于无菌袋灌装机的送袋机构，具有保持装置内部的无菌环境的优点，且结构紧凑，无需占用装置内部的空间位置，便于对装置的调试以及维护，对无菌袋的盖嘴起到保护作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于无菌袋灌装机的送袋机构，包括安装于灭菌仓外部的前部驱动气缸，所述前部驱动气缸的一端外侧壁安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有固定座，所述固定座与所述前部驱动气缸的活塞杆相连接，所述固定座开设有限位槽，所述限位槽的槽底活动连接有用于推送无菌袋的推杆，所述滑轨安装有由弹性材料制成的弹片，所述弹片位于所述推杆的行进轨迹中；当所述推杆朝向远离所述前部驱动气缸方向运动时，所述推杆伸至灌装系统的底部；当所述推杆朝向所述前部驱动气缸的方向运动时，所述推杆经所述弹片阻挡作用下朝向灌注系统的方向转动，所述推杆在竖直方向的投影与若干无菌袋袋嘴在竖直方向的投影互不重合设置。

通过采用上述技术方案，在灌注机内在导轨上通过无动力链板将无菌袋输送进入灭菌仓，在灭菌仓内对无菌袋的盖嘴进行消毒灭菌，无菌袋的盖嘴到达无动力链板在导轨的末位，由送袋机构将无菌袋输送进入至无菌仓。无菌袋在导轨的三个工位停留，分别是位于灭菌仓上的初始位置工位和等待位置工位、无菌仓上的灌注位置工位，通过前部驱动气缸和后部驱动气缸实现动作，送袋机构无需设于灭菌仓和无菌仓两者的内部，减少对灭菌仓和无菌仓两者内部空间位置的占用，利于后期对灭菌仓和无菌仓两者的内部进行维护；同时，使得灭菌仓和无菌仓两者的内部结构更为简单，减少灭菌仓和无菌仓两者的内部藏污纳垢的结构空间。当推杆朝向前部驱动气缸的方向运动时，推杆经弹片阻挡作用下朝向灌装系统的方向转动，通过弹片将推杆旋转一定角度，进而使得推杆避免无菌袋上的盖嘴，避免推杆退回过程将无菌袋盖嘴的刮伤，起到保护无菌袋的盖嘴作用。

本发明进一步设置为：所述推杆固定连接有复位件，所述前部驱动气缸靠近所述固定座的一端设置有与所述复位件配合的限位块，当所述前部驱动气缸将所述固定座回收时，所述限位块对所述复位件抵接限位并带动所述推杆复位。

通过采用上述技术方案，在送袋机构的原有基础上实现推杆的自动复位，无需外力驱动，减少对资源的浪费，提高送袋机构动作的效率。

本发明进一步设置为：所述复位件的形状可为圆饼状、球状或圆筒状。

通过采用上述技术方案，当复位件与限位块抵接时，便于复位件在限位块上转动，进而让推杆更为顺畅的实现复位，提升了机构的动作效率。

本发明进一步设置为：所述限位块朝向所述复位件的一端开设有楔形面，当所述前部驱动气缸将所述固定座回收时，所述楔形面与所述复位件的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，限位块朝向复位件的一端开设有楔形面，进而将推杆的轴向方向复位至与滑轨的轴向方向之间垂直设置，提升机构运行的顺畅性。

本发明进一步设置为：所述前部驱动气缸远离所述固定座的一端连接有后部驱动气缸，所述后部驱动气缸与所述前部驱动气缸相连接。

通过采用上述技术方案，增大推杆的运动行程，提升了机构的适应能力。

本发明进一步设置为：所述前部驱动气缸和所述后部驱动气缸两者的管线束缚有保护拖链。

通过采用上述技术方案，便于管线的转动以及对管线起到保护作用。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过前部驱动气缸和后部驱动气缸实现动作，送袋机构无需设于灭菌仓和无菌仓两者的内部，减少对灭菌仓和无菌仓两者内部空间位置的占用，利于后期对灭菌仓和无菌仓两者的内部进行维护；同时，使得灭菌仓和无菌仓两者的内部结构更为简单，减少灭菌仓和无菌仓两者的内部藏污纳垢的结构空间；

2.通过在推杆朝向前部驱动气缸的方向运动时，推杆经弹片阻挡作用下朝向灌注系统的方向转动，通过弹片将推杆旋转一定角度，进而使得推杆避免无菌袋上的盖嘴，避免推杆退回过程将无菌袋盖嘴的刮伤，起到保护无菌袋的盖嘴作用。

附图说明

图1为本实施例的灌注系统和送袋机构的整体结构图；

图2为本实施例的送袋机构的结构示意图；

图3为图2中a的放大图。

附图标记：11、前部驱动气缸；12、后部驱动气缸；13、保护拖链；2、滑轨；3、固定座；4、推杆；5、弹片；6、限位块；61、楔形面；7、复位件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本发明公开的一种用于无菌袋灌装机的送袋机构，包括安装于灭菌仓和无菌仓两者外部的前部驱动气缸11，前部驱动气缸11的一端外侧壁上端固定连接有线性走向的滑轨2，滑轨2的下端面滑动连接有固定座3，固定座3的外侧壁与前部驱动气缸11的活塞杆相连接，固定座3开设有形状为扇形设置的限位槽，限位槽的槽底铰接有用于推送无菌袋的推杆4，滑轨2的侧壁固定连接有由弹性材料制成的弹片5，弹片5的轴向方向为竖直设置，弹片5的轴向方向与滑轨2的轴向方向之间垂直设置，弹片5位于推杆4的行进轨迹中。

如图2和图3所示，前部驱动气缸11远离固定座3的一端固定连接有后部驱动气缸12，后部驱动气缸12的缸体与前部驱动气缸11相连接，滑轨2、前部驱动气缸11以及后部驱动气缸12三者的轴向方向一致设置，滑轨2的轴向方向与无菌袋盖嘴的轴向方向之间平行设置；前部驱动气缸11和后部驱动气缸12两者的管线束缚有保护拖链13。

当推杆4朝向远离前部驱动气缸11方向运动时，推杆4伸至灌装系统的底部；当推杆4朝向前部驱动气缸11的方向运动时，推杆4经弹片5阻挡作用下朝向灌注系统的方向转动，推杆4在竖直方向的投影与若干无菌袋袋嘴在竖直方向的投影互不重合设置。

推杆4靠近固定座3的一端上端面固定连接有复位件7，复位件7的形状可为圆饼状、球状或圆筒状，前部驱动气缸11靠近固定座3的一端固定连接有与复位件7配合的限位块6，当前部驱动气缸11将固定座3回收时，限位块6对复位件7抵接限位并带动推杆4复位；当推杆4复位后，推杆4的轴向方向与滑轨2的轴向方向之间垂直设置。

限位块6朝向复位件7的一端开设有楔形面61，当推杆4伸入至灌装机的底部时，楔形面61的倾斜方向朝向灌装机的方向，当前部驱动气缸11将固定座3回收时，楔形面61与复位件7的侧面相抵接。

本实施例的工况及原理如下：

灌注机内在导轨上通过无动力链板将无菌袋输送进入灭菌仓，在灭菌仓内对无菌袋的盖嘴进行消毒灭菌，无菌袋的盖嘴到达无动力链板在导轨的末位，由送袋机构将无菌袋输送进入至无菌仓。送袋机构在导轨的三个工位停留，分别是位于灭菌仓上的初始位置工位和等待位置工位、无菌仓上的灌注位置工位，通过前部驱动气缸11和后部驱动气缸12实现动作。

后部驱动气缸12动作推动前部驱动气缸11前进，进而带动固定座3沿滑轨2的轴向方向做前进运动，使推杆4推动无菌袋的盖嘴沿着灌注机的导轨到达等待位置工位，并在等待位置工位停留，等待无菌仓上灌注位置工位的无菌袋灌注封袋完成并输送走后，前部驱动气缸11动作通过活塞杆推动固定座3继续沿滑轨2的轴向方向前进，使推杆4将无菌包装袋送到无菌仓上的灌注位置工位；同时，推杆4在行进过程中与弹片5相触，由于限位槽对推杆4的转动限位，使得推杆4无法朝向逆时针方向转动，让推杆4带动弹片5弯曲变形，进而使得推杆4穿过弹片5继续前进。

然后，后部驱动气缸12和前部驱动气缸11先后动作，使推杆4回到初始位置工位进行下一个循环送袋；同时，推杆4退回过程为不刮伤初始位置工位的无菌袋盖嘴，通过弹片5将推杆4顺时针旋转一定角度，进而使得推杆4避开无菌袋上的盖嘴，前部驱动气缸11的活塞杆在缩回前通过限位块6接触复位件7，进而将旋转一定角度的推杆4又恢复成与滑轨2方向垂直，进而完成一个送袋周期。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。