悬挂剪叉式升降平台的制作方法

本发明涉及涂装工具技术领域，尤其涉及悬挂剪叉式升降平台。

背景技术：

现代产品工艺制造中，为了防止工艺制品锈蚀以及为了工艺制品的美观，工艺制品的工艺中均为对工艺制品进行涂装工艺，涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，而在一些大型的工艺制品的涂装时，往往需要升降平台对工艺制品进行转运。现有技术中，现有的升降平台往往都是由液压缸直接驱动平台升降，而直接使用液压缸的设备往往都占地面积较大，且其维修与保养过程较为繁琐，同时升降平台的升角速度无法直接调控。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂剪叉式升降平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

悬挂剪叉式升降平台，包括安装座，所述安装座底壁开设有两个滑动槽，所述安装座内开设有安装腔，所述安装座通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿延伸至对应的滑动槽内并设置有旋向相反的螺纹，另一端贯穿延伸至所述安装腔内并过盈配合有蜗轮，所述螺纹杆位于滑动槽内的一段螺纹连接有两个滑块，位于同侧的所述滑块通过销轴转动连接有剪叉组件，所述剪叉组件共同通过销轴转动连接有升降台，所述安装腔内设置有驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括与安装腔侧壁通过轴承转动连接的传动杆，所述传动杆过盈配合有两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有从动轴，所述从动轴顶端与安装腔内顶壁通过轴承转动连接，所述从动轴过盈配合有蜗杆，所述蜗杆与对应的所述蜗轮啮合，所述安装座内设置有传动机构。

优选地，所述传动机构包括两个焊接在安装座侧壁的电动推杆，所述电动推杆输出端共同焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与安装座通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴位于安装腔内的一段过盈配合有第三齿轮、第四齿轮，所述传动杆过盈配合有第一齿轮、第二齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，所述螺纹杆的螺纹升角小于所述螺纹杆与滑块所组成螺旋副的当量摩擦角，所述滑动槽与滑块的截面均为t形。

优选地，所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗杆与蜗轮的接触摩擦角。

优选地，所述第一齿轮的尺寸小于第三齿轮的尺寸，所述第二齿轮的尺寸小于第四齿轮的尺寸。

本发明的优点在于：螺纹杆驱动两个滑块共同运动，通过剪叉组件对升降台进行升降，装置占地面积较小，且结构简单，维修与保养过程简单；通过设置蜗轮与蜗杆驱动螺纹杆转动，且蜗轮蜗杆之间实现自锁，升降平台在载物悬停时，蜗轮无法带动蜗杆转动，即蜗杆不会受到转动力矩，从而使得悬停时驱动电机不会受到转动力矩，避免了长时间承受转动力矩导致驱动电机的损坏；通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、电动推杆，控制电筒推杆即可控制齿轮间的啮合，从而可以直接的对升降平台的升降速度进行调控，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明提出的悬挂剪叉式升降平台的结构示意图；

图2为图1中的a处放大图；

图3为图1为本发明提出的悬挂剪叉式升降平台中安装座的c-c处剖面图。

图中：1安装座、2滑动槽、3螺纹杆、4滑块、5剪叉组件、6升降台、7安装腔、8蜗轮、9蜗杆、10从动轴、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13传动杆、14第一齿轮、15第二齿轮、16第三齿轮、17第四齿轮、18驱动电机、19电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-3，悬挂剪叉式升降平台，包括安装座1，安装座1底壁开设有两个滑动槽2，安装座1内开设有安装腔7，安装座1通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹杆3，螺纹杆3一端贯穿延伸至对应的滑动槽2内并设置有旋向相反的螺纹，螺纹杆3旋向相反的螺纹长度一致且关于滑动槽2的中心对称，从而使得螺纹杆3转动可以同步带动两个滑块4向相反反向运动，另一端贯穿延伸至安装腔7内并过盈配合有蜗轮8，螺纹杆3位于滑动槽2内的一段螺纹连接有两个滑块4，位于同侧的滑块4通过销轴转动连接有剪叉组件5，剪叉组件5为多个杆件相互交叉并转动连接组成，剪叉组件5共同通过销轴转动连接有升降台6，安装腔7内设置有驱动装置。

驱动装置包括与安装腔7侧壁通过轴承转动连接的传动杆13，传动杆13过盈配合有两个第一锥齿轮11，第一锥齿轮11啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12过盈配合有从动轴10，从动轴1顶端与安装腔7内顶壁通过轴承转动连接，从动轴10过盈配合有蜗杆9，蜗杆9与对应的蜗轮8啮合，安装座1内设置有传动机构。

传动机构包括两个焊接在安装座1侧壁的电动推杆19，电动推杆19输出端共同焊接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴与安装座1通过轴承贯穿转动连接并延伸至安装腔7内，驱动电机18的输出轴位于安装腔7内的一段过盈配合有第三齿轮16、第四齿轮17，传动杆13过盈配合有第一齿轮14、第二齿轮15，第三齿轮16与第一齿轮14啮合，第四齿轮17与第二齿轮15啮合。

螺纹杆3的螺纹升角小于螺纹杆3与滑块4所组成螺旋副的当量摩擦角，使得螺纹杆3与滑块4之间的螺纹连接实现自锁，避免螺纹连接处出现晃动，从而影响升降台的稳定性，滑动槽2与滑块4的截面均为t形,t形的滑块4防止从滑动槽2内脱落，同时避免螺纹杆3受到升降台3上物体的重力。

蜗杆9的展开螺旋角小于蜗杆9与蜗轮8的接触摩擦角，使得蜗杆9与蜗轮8之间实现自锁，从而使得蜗轮8无法带动蜗杆9转动，从而避免驱动电机18受到转动力矩，保护电机。

第一齿轮14的尺寸小于第三齿轮16的尺寸，第二齿轮15的尺寸小于第四齿轮17的尺寸，通过控制不同尺寸的齿轮啮合，即可控制升降台6的升降速度，驱动电机18采用y100l-2型号电机，电动推杆19采用dt-100型号电动推杆。

本发明中的升降平台在使用时，将需要升降的工艺制品置于升降台6上，根据所需的升降速度，控制电动推杆19带动驱动电机18运动，从而带动第三齿轮16与第四齿轮17运动，当第三齿轮16与第一齿轮14啮合时，升降速度较慢，当第四齿轮17与第二齿轮15啮合时，升降速度较慢；

调整好升降速度后，启动驱动电机18，驱动电机18带动与其输出轴过盈配合的第三齿轮16、第四齿轮17转动，从而使得第三齿轮16带动与其啮合的第一齿轮14转动或是第四齿轮17带动与其啮合的第二齿轮15转动，从而使得第二齿轮15或第一齿轮14带动与其过盈配合的传动杆13转动，传动杆13转动带动与其过盈配合的两个第一锥齿轮11转动，从而使得与第一锥齿轮11啮合的第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动与其过盈配合的从动轴10转动，从动轴10转动带动与其过盈配合的蜗杆9转动，从而使得与蜗杆9啮合的蜗轮8转动，带动与蜗轮8过盈配合的两个螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动与其螺纹连接的两个滑块4向相反方向运动，从而使得两个滑块4带动剪叉组件收缩与伸展，从而使得升降台6升降。