一种通讯线缆收放线用防护机构的制作方法

1.本申请涉及通讯线缆技术领域，具体而言，涉及一种通讯线缆收放线用防护机构。


背景技术：

2.目前，在许多技术领域的现场都需要使用机器人来代替人工作业，机器人的优点是可以在高辐射、高温等危险环境或狭小地域等不适宜人类前往的场所进行作业，然而，机器人作业时候需要有动力输入，并且作业时数据需要在机器人与控制端之间双向传输，因此需要机器人上接有连接线缆。收放缆装置作为通讯线缆铺设及存放的执行设备，其作业性能直接影响自动化设备(如机器人)，能否正常运作及工作范围，采用先进的收放缆技术有助于提高自动化设备的工作稳定性及可达性。目前收放缆技术主要分为远端收放缆技术和就地收放缆技术。远端收放缆技术，仅适用于工作路径简单、线缆抗拉能力高、线缆长度短等作业情况。就地收放缆技术，可适用于光纤等脆弱线缆的收放，满足作业距离远和路径复杂等工作要求。当采用就地收放缆技术时，为了减轻线缆对机器人的负载，使用重量较轻的光纤线缆，然而光纤线缆在自身韧性和强度上稍有不足，其抗拉能力较差，在拉力较大时易被损坏。现有技术中使用的就地收放缆机构对线缆保护不当，一旦线缆在收放缆的过程中被拉扯损伤，则会导致设备整体无法再正常进行作业，同时又需要对线缆进行更换，维护成本较高。


技术实现要素：

3.本申请提供一种通讯线缆收放线用防护机构，以改善上述问题。
4.本发明具体是这样的：
5.一种通讯线缆收放线用防护机构，包括
6.安装块，所述安装块为矩形块状，安装块的相对两侧均设置用于穿设线缆的引导机构。
7.固定板，所述固定板为矩形板状，固定板的一端固定于安装块上，固定板远离安装块一端的相对两侧面均安装第一导向轮。
8.活动板，所述活动板为矩形板状，活动板与固定板位于安装块的同侧、并通过销轴转动连接于安装块，活动板的活动端的相对两侧面均安装有第二导向轮。
9.弹性回复机构，所述弹性回复机构安装在固定板和活动板之间、以驱使固定板和活动板相互远离。
10.以及限位机构，所述限位机构包括连杆、齿轮、第一齿板、传动齿轮以及第二齿板，其中，所述齿轮转动安装在固定板的侧面，所述连杆的一端和齿轮的侧面偏心处通过销轴连接，连杆的另一端和活动板的中部铰接，所述第一齿板滑动连接于固定板的侧面，传动齿轮转动安装在固定板的侧面，第二齿板平行于第一齿板，且第二齿板与固定板滑动连接，传动齿轮的两侧分别啮合于第一齿板和第二齿板，第二齿板靠近齿轮的末端安装定位销，其用于嵌入齿轮齿廓之间、固定齿轮。
11.使用时，线缆经过引导机构、活动板上的第二导向轮后绕过第一导向轮。
12.本装置还包括有压力传感器以及控制器，其中压力传感器安装于定位销的末端、并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与自动收放线设备的电机电性连接。
13.进一步的，所述引导机构包括定位套以及两个定位导向轮，其中，定位套上开设供线缆穿过的导向孔，两个定位导向轮之间形成穿线间隙、供线缆穿过。
14.进一步的，所述引导机构还包括有第一夹块以及第二夹块，第一夹块以及第二夹块分别相对设置在线缆的两侧，其中第一夹块和固定块的侧面固接，第二夹块和固定块的侧面滑动连接，其滑动方向沿着其远离或靠近第一夹块的方向，所述第一齿板远离齿轮的一端具有凸块，而第一夹块的底面为斜面，凸块抵触于第一夹块的底面，以驱动第一夹块滑动。
15.进一步的，所述弹性回复机构包括扭力弹簧以及穿设于所述扭力弹簧内的转轴，所述转轴的两端分别固定有侧板，两个侧板分别固接于固定板的相对两侧，其中，扭力弹簧的两端分别抵触于固定板和活动板。
16.进一步的，所述侧板上开设供转轴插接的穿孔，转轴的末端穿过对应的穿孔、并螺旋套接有锁紧件，扭力弹簧两侧的转轴上分别安装有定位件、以固定扭力弹簧在转轴上的轴向位置。
17.进一步的，所述固定板的末端滑动连接有与第一导向轮对应的滑块，第一导向轮的轮轴转动连接于上述滑块，固定板的侧面还安装有用于固定滑块位置的定位机构。
18.进一步的，所述固定板的侧面沿其长度方开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽的中部，且滑槽内沿其长度方向安装有弹簧，弹簧与滑块固定连接。
19.进一步的，所述定位机构包括旋转连接在固定板侧面的摇杆，所述摇杆包括驱动段、从动端以及中间段，其中，中间段的中部通过销轴与固定板的侧面转动连接，从动端上固定有定位销杆，所述滑块的侧面开设与滑块配合插接的销孔。
20.进一步的，所述活动板的活动端固定有固定杆，固定杆的末端安装橡胶制的压头，其中，活动板转动时，压头能够抵触下压摇杆的驱动段，以使得定位销杆和销孔分离。
21.进一步的，所述定位销杆和销孔分离时，定位销嵌入齿轮齿廓之间、以固定齿轮。
22.本发明的有益效果是：
23.本发明的线缆依次穿过定位套、两个定位导向轮，并且经过第一夹块和第二夹块之间，然后绕过活动板上的第二导向轮，最后环绕第一导向轮后穿出，由于线缆长度很长，在收放线时，遇到阻碍时，经过本装置上的线缆张力变大，会驱动活动板逐渐靠近固定板，此过程中，连杆驱动齿轮转动，从而带动第一齿板沿着固定板的侧面滑动，驱动传动齿轮对应转动，最终带动第二齿板向靠近齿轮的一侧运动，其末端的定位销逐渐靠近齿轮，直至定位销插入到齿轮的齿廓之间，最终固定住齿轮的位置，此时活动板无法继续靠近固定板，从而使得扭力弹簧的扭力值不会继续增大，避免张力继续增大，崩断线缆，具有防护效果。
24.本发明提出的方案，在定位销插入齿轮的齿廓之间、从而固定住齿轮的位置时，固定杆末端的压头挤压摇杆的驱动段，带动其整体转动，以使得从动段向上翘起，驱使定位销杆与滑块上的销孔分离，此时滑块在线缆的作用下，能够沿着滑槽滑动，从而吸收一定的张力，具有缓冲保护的效果，能够进一步防护线缆在收放线时不会损坏。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本申请提供的装置的整体结构立体图；
27.图2为本申请提供的图1的部分结构示意图；
28.图3为本申请提供的实施例1中装置的整体结构侧视图；
29.图4为本申请提供的实施例1中装置的使用状态下的整体结构侧视图；
30.图5为本申请提供的实施例2中装置的整体结构侧视图；
31.图6为本申请提供的图5的a处放大图；
32.图7为本申请提供的实施例2的装置中滑块的结构示意图。
33.图标：固定板100、活动板101、安装块200、定位导向轮300、第一夹块400、第二夹块401、定位套500、第一齿板600、传动齿轮602、第二齿板603、凸块601、定位销604、侧板700、转轴701、锁紧件702、扭力弹簧703、定位件704、连杆800、齿轮801、第一导向轮900、第二导向轮901、销孔902、线缆11、固定杆12、压头13、摇杆14、驱动段141、从动端142、中间段143、弹簧15、滑槽16、滑块17、定位销杆18。
具体实施方式
34.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
40.实施例1：
41.请参照图1、图2、图3以及图4，一种通讯线缆收放线用防护机构，包括
42.安装块200，所述安装块200为矩形块状，安装块200的相对两侧均设置用于穿设线缆11的引导机构。
43.固定板100，所述固定板100为矩形板状，固定板100的一端固定于安装块200上，固定板100远离安装块200一端的相对两侧面均安装第一导向轮900。
44.活动板101，所述活动板101为矩形板状，活动板101与固定板100位于安装块200的同侧、并通过销轴转动连接于安装块200，活动板101的活动端的相对两侧面均安装有第二导向轮901。
45.弹性回复机构，所述弹性回复机构安装在固定板100和活动板101之间、以驱使固定板100和活动板101相互远离。
46.以及限位机构，所述限位机构包括连杆800、齿轮801、第一齿板600、传动齿轮602以及第二齿板603，其中，所述齿轮801转动安装在固定板100的侧面，所述连杆800的一端和齿轮801的侧面偏心处通过销轴连接，连杆800的另一端和活动板101的中部铰接，所述第一齿板600滑动连接于固定板100的侧面，传动齿轮602转动安装在固定板100的侧面，第二齿板603平行于第一齿板600，且第二齿板603与固定板100滑动连接，传动齿轮602的两侧分别啮合于第一齿板600和第二齿板603，第二齿板603靠近齿轮801的末端安装定位销604，其用于嵌入齿轮801齿廓之间、固定齿轮801。
47.使用时，线缆11经过引导机构、活动板101上的第二导向轮901后绕过第一导向轮900。
48.还包括有压力传感器以及控制器，其中压力传感器安装于定位销604的末端、并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与自动收放线设备的电机电性连接。工作时，当定位销抵触于齿轮801时，压力传感器接收信号，传递至控制器，控制器控制收放线设备的电机停止工作，避免继续收放线，而损坏线缆。
49.请参照图1、图3以及图4，进一步的，所述引导机构包括定位套500以及两个定位导向轮300，其中，定位套500上开设供线缆11穿过的导向孔，两个定位导向轮300之间形成穿线间隙、供线缆11穿过。
50.请参照图1、图3以及图4，进一步的，所述引导机构还包括有第一夹块400以及第二夹块401，第一夹块400以及第二夹块401分别相对设置在线缆11的两侧，其中第一夹块400和固定块200的侧面固接，第二夹块401和固定块200的侧面滑动连接，其滑动方向沿着其远离或靠近第一夹块400的方向，所述第一齿板600远离齿轮801的一端具有凸块601，而第一夹块400的底面为斜面，凸块601抵触于第一夹块400的底面，以驱动第一夹块400滑动，其中，第一夹块400和第二夹块401的相邻一侧均开设穿线槽，穿线槽内壁安装一层弹性的衬套，线缆11穿过第一夹块400和第二夹块401之间，当二者靠近夹持线缆11时，衬套能够夹持线缆，避免硬接触，损伤线缆11。
51.请参照图1以及图2，,所述弹性回复机构包括扭力弹簧703以及穿设于所述扭力弹簧703内的转轴701，所述转轴701的两端分别固定有侧板700，两个侧板700分别固接于固定
板100的相对两侧，其中，扭力弹簧703的两端分别抵触于固定板100和活动板101。
52.请参照图1，进一步的，所述侧板700上开设供转轴701插接的穿孔，转轴701的末端穿过对应的穿孔、并螺旋套接有锁紧件702，扭力弹簧703两侧的转轴701上分别安装有定位件704、以固定扭力弹簧703在转轴701上的轴向位置；以便于安装扭力弹簧703，方便后期维修更换零部件。
53.实施例2：
54.请参照图5、图6以及图7，本实施例是在实施例1基础上的进一步改进，在所述固定板100的末端滑动连接有与第一导向轮900对应的滑块17，第一导向轮900的轮轴转动连接于上述滑块17，固定板100的侧面还安装有用于固定滑块17位置的定位机构。
55.请参照图6，进一步的，所述固定板100的侧面沿其长度方开设有滑槽16，滑块17滑动连接于滑槽16的中部，且滑槽16内沿其长度方向安装有弹簧15，弹簧15与滑块17固定连接；以起到防护作用，具有缓冲的效果，吸收一定的线缆内部张力，进一步提高保护线缆的效果。
56.请参照图6以及图7，进一步的，所述定位机构包括旋转连接在固定板100侧面的摇杆14，所述摇杆14包括驱动段141、从动端142以及中间段143，其中，中间段143的中部通过销轴与固定板100的侧面转动连接，从动端142上固定有定位销杆18，所述滑块17的侧面开设与滑块17配合插接的销孔902。
57.请参照图5，作为上述方案的进一步改进，所述活动板101的活动端固定有固定杆12，固定杆12的末端安装橡胶制的压头13，其中，活动板101转动时，压头13能够抵触下压摇杆14的驱动段141，以使得定位销杆18和销孔902分离；方便驱使摇杆14转动，带动定位销杆和销孔分离，结构简单，工作稳定可靠。
58.进一步的，所述定位销杆18和销孔902分离时，定位销604嵌入齿轮801齿廓之间、以固定齿轮801；同步工作，达到配合使用的效果。
59.本发明在使用时，线缆11的一端缠绕在外界自动收放线的设备上，其由电机驱动，将线缆11依次穿过定位套500、两个定位导向轮300，并且经过第一夹块400和第二夹块401之间，然后绕过活动板101上的第二导向轮901，最后环绕第一导向轮900后穿出，由于线缆长度很长，在收放线时，难免会遇到阻碍，此时经过本装置上的线缆11张力变大，会驱动活动板101逐渐靠近固定板100，此过程中，连杆800驱动齿轮801转动，从而带动第一齿板600沿着固定板100的侧面滑动，驱动传动齿轮602对应转动，最终带动第二齿板603沿着固定板100的侧面向相反于第一齿板运动方向的一侧运动，其末端的定位销604逐渐靠近齿轮801，直至定位销604插入到齿轮801的齿廓之间，从而固定住齿轮801的位置，此时活动板801无法继续靠近固定板，从而使得扭力弹簧703的扭力值不会继续增大，避免张力继续增大，崩断线缆，具有防护效果；
60.并且本发明实施例2中提出的方案，在定位销604插入齿轮801的齿廓之间、从而固定住齿轮801的位置时，固定杆12末端的压头13挤压摇杆14的驱动段141，带动其整体转动，以使得从动段142向上翘起，驱使定位销杆18与滑块17上的销孔902分离，此时滑块在线缆11的作用下，能够沿着滑槽滑动，从而吸收一定的张力，具有缓冲保护的效果，能够进一步防护线缆在收放线时不会损坏。
61.以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人
员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。