一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机的制作方法

1.本发明属于机械生产设备的领域，具体涉及一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机。


背景技术：

2.竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条，当竹片条2经过竹片刨削机1刨削成型后，主要依靠人工拾取分拣，如图1a
‑
1b所示，通过人工从半弯曲支架杆3的手工取竹条处39处取出，并结合竹片条的弹性弯曲方向一致的特性，采用分拣成捆（背靠背或面对面）进行叠加捆装，即根据正面201或背面202依次叠加捆装。这种传统人工操作过程存在以下缺陷：竹片条刨削生产过程中粉尘大，工作环境差，长期对人体健康造成不良影响，再者人工操作进行取存叠放捆扎效率低下，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，能实现刨削成型竹片条的分拣（背靠背或面对面）叠加成捆捆扎成型，用于取代人工操作，提高生产效率。为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种双分叉全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置和捆扎机；所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中；所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。
4.进一步的，所述竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架、设于所述机架上的若干个直立式支架杆和挡板，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条，所述竹片条另一端靠在位于若干个直立式支架杆尾部的挡板上。
5.进一步的，所述竹条抓取移动机构包括行程推进气缸、抓取推进气缸、导杆、推进气缸安装板和夹紧气缸，所述导杆设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸、推进气缸安装板、抓取推进气缸依次连接，所述抓取推进气缸的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸连接；所述推进气缸安装板与能在导杆上滑动的滑块连接。
6.进一步的，所述分叉分拣推送装置包括翻转机构和推送机构，所述翻转机构接收
所述竹条抓取移动机构送入的预设数量的两堆竹片条，并将两堆竹片条相向或反向翻转叠成一组，推送机构将叠成一组的竹片条推送给转辊辅助输送装置。
7.更进一步的，所述翻转机构包括四个u型分叉座、四个微型气缸、四个压片、四根转轴和两个旋转气缸，安装于机架上的每个旋转气缸分别通过一转轴与一个u型分叉座底部连接，四个u型分叉座分两组，每组两个对称设置在竹片条的两侧，每个u型分叉座外侧的微型气缸的顶杆伸入u型槽内与压片连接。
8.更进一步的，所述推送机构采用转辊压送传输机构，所述转辊压送传输机构包括偶数副，对称设置在翻转机构传输方向的竹片条的两侧；每副转辊压送传输装置包括纵向设置的摩擦转辊、第一气缸和第一电机，所述摩擦转辊、第一电机安装于第一支座上，所述第一电机驱动摩擦转辊转动，所述第一气缸的顶杆与第一支座连接。
9.更进一步的，所述摩擦转辊采用两端粗、中间细的圆鼓状结构。
10.更进一步的，所述推送机构采用u型推板压送传输机构，所述u型推板压送传输机构包括两副，对称设置在竹片条左右两侧，每副u型推板压送传输机构包括丝杆、第三电机、螺母、气缸支撑座、u型推板、导向杆、第三气缸，所述丝杆、导向杆沿竹片条长度方向平行安装于机架上，所述第三电机与所述丝杆一端连接，通过气缸支撑座套设在所述导向杆上的第三气缸的推杆与u型推板连接，气缸支撑座前端的螺母套设在所述丝杆上形成丝杆副传动机构。
11.进一步的，所述转辊辅助输送装置包括两个横向设置的上压辊和两个纵向设置的侧压辊、两个第二电机、两个第二气缸，所述两个上压辊分别设置在侧压辊的进料口侧、出料口侧，所述第二电机与侧压辊连接驱动侧压辊转动，所述第二气缸的顶杆与由第二电机、侧压辊组成的整体连接，所述预设数量的竹片条从上压辊下方传输经两个侧压辊之间传送给所述捆扎机。
12.进一步的，还包括传输带，设于所述捆扎机的输出端。
13.采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：采用本分拣捆扎机，结构简单、美观大方、结实耐用、可实现全自动化，有效提高了竹片条分拣捆扎的工作效率，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患。
附图说明
14.图1a是手工收集分竹片条捆扎操作正面示意图；图1b是手工收集分竹片条捆扎操作侧面示意图；图2a是一种双分叉全自动分类捆扎机局部结构侧视图；图2b是一种双分叉全自动分类捆扎机局部结构正视图；图3双分叉夹紧竹片后旋转90度位置示意图；图4双分叉全自动竹片分类收集状态示意图；图5双分叉全自动竹片翻转成捆待捆扎状态示意图；图6是采用丝杆推杆方式输送竹片分类收集状态示意图；图7是采用丝杆推杆方式输送竹片进行捆扎的结构示意图。
15.图中：1竹片刨削机，2竹片条，201正面，202反面，3半弯曲支架杆，301直立式支架杆，4挡板，5转轴，6u型分叉座，7微型气缸，8压片，9导杆，10抓取推进气缸，11行程推进气
缸，12夹紧气缸，13夹爪，14推进气缸安装板，15滑块，16机架，17旋转气缸，18第一气缸， 19第一电机，20摩擦转辊，21气缸支座，22摩擦转辊支座 23上压辊，24上压辊支座，25侧压辊，26第二气缸，27侧压辊支座，28第二电机，29捆扎机，30传输带，31第三电机，32导杆支座，33螺母，34气缸支撑座，35第三气缸，36u型推板，37导向杆，38丝杆，39手工取竹条处。
具体实施方式
16.结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚明白。
17.实施例1本实施例公开了一种可实现全自动化的双分叉的竹片条分拣捆扎机，主要由依次设置的竹片条抓取组合装置、分叉分拣推送装置、转辊辅助输送装置、捆扎机29及输送带30五大部分组成。其中的竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的两堆竹片条移送到分叉分拣推送装置中，所述分叉分拣推送装置对竹片条进行翻转后，将两堆竹片条相向或反向叠放并推送给转辊辅助输送装置，所述转辊辅助输送装置将竹片条传输给捆扎机进行捆扎。
18.如图2a
‑
图2b所示，本实施例的竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机(如图1中所示)一侧的机架16上、设于所述机架16上的若干个直立式支架杆301和挡板4，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架16上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条2，所述竹片条另一端靠在与设于若干个直立式支架杆尾部的挡板4。竹片条2经竹片刨削机1刨削成形后传送至竹片条收集机构中，并置于成左右对称间隔分布的支架杆301的空挡间，竹片条2的一端靠在挡板4的内侧，使经由竹片刨削机1加工成形的竹片条2整齐的堆叠在竹片条收集机构中。直立式支架杆301以及挡板4都固定安装在机架12中。
19.本实施例的竹片条抓取移动机构包括行程推进气缸11、抓取推进气缸10、导杆9、推进气缸安装板14和夹紧气缸12，所述导杆9设于分叉分拣推送装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸10安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸11、推进气缸安装板14、抓取推进气缸10依次连接，所述抓取推进气缸10的推杆与用于夹取预设数量的竹片条2的夹紧气缸12连接；所述推进气缸安装板14与能在导杆9上滑动的滑块15连接。具体的，行程推进气缸11安装在机架体12靠近竹片条收集机构的一侧，其推杆的头端与推进气缸安装板14相连接，推进气缸安装板14的上平面安装有两个抓取推进气缸10，单个抓取推进气缸10的推杆头端安装固定有夹紧气缸12，每个夹紧气缸12上分布有一副夹爪13。推进气缸安装板14的下平面两侧位置固定安装有滑块15，滑块15的内孔穿过导杆9，使其推进气缸安装板14连同固定其上的抓取推进气缸10可沿导杆9进行来回往返的移动。
20.结合图3、图4所示，本实施例的分叉分拣推送装置包括翻转机构和推送机构，所述翻转机构接收所述竹条抓取移动机构送入的预设数量的两堆竹片条2，并将两堆竹片条相向或反向翻转叠成一组，推送机构将叠成一组的竹片条推送给转辊辅助输送装置。
21.具体的，本实施例的翻转机构包括四个u型分叉座6、四根转轴5和两个旋转气缸17，安装于机架上的每个旋转气缸17分别通过一转轴5与一个u型分叉座6连接，四个u型分
叉座6分两组，每组两个对称设置在竹片条的两侧，每个u型分叉座外侧的微型气缸的顶杆伸入u型槽内与压片连接。
22.一种优先的实施方式中，结合图4、图5所示，推送机构采用转辊压送传输机构，所述转辊压送传输机构包括偶数副，对称设置在翻转机构传输方向的竹片条的两侧；每副转辊压送传输装置包括纵向设置的摩擦转辊、第一气缸和第一电机，所述摩擦转辊、第一电机安装于第一支座上，所述第一电机驱动摩擦转辊转动，所述第一气缸的顶杆与第一支座连接。具体的，转辊压送传输机构采用四副，呈左右对称式分布在翻转机构的朝外两侧上，每副转辊压送传输装置分别由包括纵向设置的摩擦转辊20、第一气缸18、第一电机19、气缸支座21和摩擦转辊支座22。其中，第一气缸18固定安装在气缸支座21上，第一气缸18的推杆头端固定安装有摩擦转辊支座22（优选采用u型），摩擦转辊支座22的开口端安装有摩擦转辊20，摩擦转辊支座22上还安装固定有第一电机19, 第一电机19可以驱动摩擦转辊20做旋转运动，摩擦转辊支座22联同摩擦转辊20、第一电机19一起可以通过第一气缸18的推杆做平移运动。本实施例的摩擦转辊采用两端粗、中间细的圆鼓状结构。
23.具体的，转辊压送传输机构设置为4副，四个u型分叉座6分别安装在四根转轴5的一端，并被分成两个一组，四根转轴5的另一端可旋转安装在机架16中。每个u型分叉座6的u型分叉单侧位置上安装有微型气缸7，微型气缸7的推杆穿过u型分叉座的u型臂，并在u型臂的内侧连接有一个压片8，该压片8在微型气缸7的推杆收缩状态下，呈紧靠在u型分叉座6的u型臂的内侧，并与其相向的u型分叉座6的另一侧u型臂内侧所形成的空间尺寸略大于竹片条2的宽度尺寸。每组的其中两个u型分叉座6通过转轴的另一端连接在旋转气缸17中，且这两个u型分叉座6分布在同一侧位置上。
24.结合图4所示，本实施例的转辊辅助输送装置主要由两个上压辊23、四个上压辊支座24、两个侧压辊25、第二气缸26、两个气缸座、两个侧压辊支座27以及两个第二电机28等组成。其中两个侧压辊25分别安装在两个侧压辊支座27中，两个侧压辊25的旋转动力来源于安装在两个侧压辊支座27上的两个第二电机28，单组即由侧压辊25、侧压辊支座27以及第二电机28的整体可以一起被第二气缸26的推杆推动平移。两个上压辊23分别被安装在侧压辊25的前后两侧方位，单个上压辊23通过两个上压辊支座24安装固定在机架体12上，第二气缸26安装在气缸座上，气缸座安装于机架16上。
25.结合图4所示，捆扎机29位于靠近转辊辅助输送装置的输出端一侧，输送带30则位于捆扎机29的另一侧。
26.本实施例的双分叉全自动竹片条分拣捆扎机的工作原理如下。
27.（1）竹片条抓取组合装置开始做第一步工作：行程推进气缸11开始工作，推动推进气缸安装板14连同两个抓取推进气缸10一起沿着导杆9往竹片条收集机构方向移动，当抓取推进气缸10到达竹片条收集机构的上方时，抓取推进气缸10开始工作，推杆推动夹紧气缸12向下移动，此时夹紧气缸12上的夹爪13刚好位于竹片条收集机构中间隔分布的支架杆3的间隔空挡位置，并方便抓取位于整齐排列在支架杆3上的竹片条2，夹爪13与一次抓取竹片条2的数量可根据客户需求预先做相应的设计调整（比如一次抓取竹片条2的数量为5根，或6根、或10根等）。夹爪13抓好所需要的竹片条2的指定数量后，夹紧气缸12上的推杆做回缩移动；当回缩到指定位置后，行程推进气缸11继续做第二次行程推进动作，推进气缸安装板14、抓取推进气缸10、夹紧气缸12以及夹取的竹片条2一同运行到最近的一组u型分叉座6
的u型槽上空，此时抓取推进气缸10工作，驱动推杆带动夹紧气缸12往分叉分拣推送装置的u型分叉座6的u型槽处靠近；当到达指定位置时，夹爪13松开，指定数量的竹片条2刚好掉落在u型分叉座6的u型槽内。此时，指定数量的竹片条2的叠加高度尺寸刚好略高于u型分叉座6上的u型u型槽的上平面高度，设置在u型分叉座6上的单侧u型槽外壁上的微型气缸7开始工作，推动推杆带动压片8压住指定数量的竹片条2的叠加方向的侧面，使指定数量的竹片条2在u型分叉座6上的u型u型槽内呈卡紧状态。然后松开夹爪13的夹紧气缸12连同抓取推进气缸10以及推进气缸安装板14一起退回到最初的位置，重复以上的抓取竹片条2的动作，再次运行到第二组u型分叉座6的上空，并重复放置指定数量的竹片条2到第二组u型分叉座6的u型u型槽内，微型气缸7同样工作后使压片8压住指定数量的竹片条2的叠加方向的侧面（如图2a所示）。上述过程完成了需要捆扎成一捆的一定数量的竹片条2的分类分拣工序，替代了人工手动分拣。
28.（2）由分叉分拣推送装置的翻转机构执行工作流程：在两组u型分叉座6的u型槽内都卡紧指定数量的竹片条2后，旋转气缸17开始工作，驱动两组u型分叉座6的u型分叉朝口对口方向旋转90度，此过程完成了分类分拣竹片条2后的面对面（或背靠背）的翻转转向，替代了人工手动翻转。
29.（3）如图5所示，由分叉分拣推送装置的转辊压送传输机构执行工作流程：第一气缸18开始工作，转辊压送传输机构设置在每组u型分叉座6的的外侧方位：驱动摩擦转辊支座22、摩擦转辊20以及第一电机19向竹片条2方向移动，当分布在竹片条2左右两侧的摩擦转辊20侧边靠压在竹片条2的叠加侧边上时，第一气缸18停止推进动作，此时，微型气缸7带动压片8做回缩运动，第一电机19 开始工作，在摩擦转辊20的作用下，竹片条2向转辊辅助输送装置方向移动。（4）如图5所示，当待捆扎的竹片条2的一端接近转辊辅助输送装置的过程中，叠加成捆待扎紧竹片条2的一端从第一个上压辊23的下端通过，然后在转辊压送传输机构的作用下，继续移动，当竹片条2的一端刚穿过转辊辅助输送装置中两个侧压轮25缩形成的空隙中时，第二气缸26的推杆开始工作推动压轮25、侧压轮支座27以及第二电机28一起向刚输送过来的叠加成捆待扎紧竹片条2方向移动，并通过侧压轮25进行再一次的靠紧叠加，此时，第二电机28开始工作，继续辅助带动叠加成捆待扎紧竹片条2向捆扎机29方向移动，并穿过第2个上压辊23。
30.（5）当待捆扎的竹片条2被第2个上压辊23紧压辅助输送出来的时候，捆扎机29的自动捆扎开始工作，对待捆扎的竹片条2的头端先实现自动捆扎，接着当待捆扎的竹片条2继续被传输过一端距离后，再次执行自动捆扎，直至完整的对待捆扎的竹片条2进行捆扎，此过程的同时，捆扎完成的竹片条2的一端被传输到传输带30上，最后被输送至统一的收集器中。
31.实施例2与实施例1不同的是，本实施例中的推送机构采用u型推板压送传输机构，如图6、图7所示，两副u型推板压送传输机构对称设置在竹片条左右两侧，具体是呈左右对称式分布在每组u型分叉座6的朝外两侧上，每副u型推板压送传输装置分别由丝杆38、第三电机31、螺母33、气缸支撑座34、u型推板36、导杆支座32、导向杆37、第三气缸35等组成。其中，第三气缸35固定安装在气缸支撑座34上，第三气缸35的推杆头端固定安装有u型推板36，u型
推板36的u型槽宽度尺寸略大于竹片条的宽度尺寸。整个气缸支撑座34的下端部分穿过导向杆37，并可沿导向杆37进行往返来回移动，气缸支撑座34的一侧固定安装有螺母33，螺母33与丝杆38构成丝杆副传动机构，丝杆38的动力驱动为第三电机31。第三电机优选采用步进电机。
32.实施例1中的工作原理的步骤（3）的工序流程中的推送机构由u型推板压送传输机构来执行：第三气缸35开始工作，驱动u型推板36向竹片条2方向移动，在左右对称分布的u型推板36的共同挤压下，将分类分拣后的竹片条2面对面（或背靠背）的挤压在一起，并在第三电机31与丝杆38的驱动下，在导向杆37的导向支撑下，将待捆扎的竹片条2往转辊辅助输送装置方向移动。然后在执行下个工做工序流程完成分拣捆扎。
33.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。