一种存放袋装货物的智能调节式货架

本发明提供一种能够存放不同大小袋装货物的智能可调节货架，属于仓储领域。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，对仓储环节的效率要求越来越高。因此，仓储环节的规范化、自动化也越来越重要。传统袋装货物的储存由于袋装货物的不规则性、松软性，不宜堆垛等特点，多采用人力进行，存放时劳动强度大，效率低，逐渐已不能满足现代化仓储的需要。另外，目前袋装货物的储存仍存在许多问题，目前袋装货物的堆码多采用交错式，消耗了大量人力成本的同时效率不高，且袋装货物进行仓储时存在当堆垛较高时易倒塌和堆垛不平整易塌垛现象。这些问题都严重制约了仓储的效率，给仓储带来了不便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明设计了一种存放袋装货物的可自动调节货架，具体包括货架框体，传感系统，信息处理系统，驱动系统，通过挡板的移动起到对袋装货物的分隔固定作用。

所述货架框体由特定结构的架体、一块独立可拆卸的底板及多个可移动挡板组成，所述架体左、右两侧具有支撑结构，所述架体一侧具有控制板块，设有控制电源开闭及控制所述挡板启动与复位的按键，实现对货架的一键操作。所述底板左、右两侧为凹形卡槽，所述底板宽度小于货架宽度，使安装后留有左、右两侧通道供所述挡板移动，通过加紧式连接安装在所述架体结构上，可对其进行快速拆卸，以此达到快速改变挡板数量的目的。所述挡板下部开有大小适合的矩形槽，使之能够穿过所述底板并与底板恰好不接触，保证了移动的顺畅。所述挡板底部有矩形连接片，连接片四角带有四个螺栓孔，通过螺栓与所述驱动装置连接，带动挡板的移动。所述挡板初始位于所述货架框体一侧。

所述传感系统由设置在挡板下部的红外测距传感器组成，该传感器通过红外信号强度的变化完成距离信息的感知与传输，实现对袋状货物位置的。

所述信息处理系统由置于所述挡板内部的单片机组成，完成信息的接收、处理以及对驱动装置指令的下达。

所述驱动装置由直线电机模组组成，直线电机模组安装在所述货架框体底板之下，由所述信息处理系统进行控制，带动与之连接的挡板移动。

所述控制面板，所述驱动系统、所述信息处理系统、所述传感系统之间通过电路连接。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过挡板将货架分成多个小空间实现对袋装货物的固定，以此防止较高堆垛时的倒塌现象，使袋装货物的存储更加稳定；

（2）不采用交错式堆码等堆码方式实现袋装货物的简单堆码，减少了人力的投入，提高了堆垛的效率；

（3）通过挡板的分隔作用，不同种类的袋装货物，特别是不能堆放在一起的，都可以储存在一个货架上，实现了资源的充分利用；

（4）由于底板采用加紧式连接，挡板与驱动装置采用螺栓连接，改变挡板数量重新组装时更加便捷，提高了货架的适用情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的挡板与驱动系统的连接（去除底板）示意图。

图3为本发明的挡板与底板的嵌套示意图。

图4为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种存放袋装货物的货架，总体结构为：架体2左、右两侧具有支撑结构4，其一侧带有控制板块1，底板5左右两侧为凹形卡槽11，凹形卡槽11通过加紧式连接在支撑结构4上，直线电机模组7安装在架体2的底部，架体2上带有多个挡板3，挡板3下部带有矩形槽6，底部带有矩形连接片10，矩形槽6穿过底板5，矩形连接片10通过螺栓连接在直线电机模组7上，红外测距传感器9和单片机8安装在挡板3内部。

为了使货架能自动检测袋装货物的放入，同时根据货物大小进行分隔，本发明做出进一步限定，总体运行流程如图四所示。通过控制面板1开启电源，当有袋装货物放入货架时，红外测距传感器9检测到红外信号强度改变，通过ad转换将红外信号转化为单片机8可识别的数字信号传入单片机8，单片机8对信息进行处理后向直线电机模组7发出指令，直线电机模组7接收指令，转子带动与之连接的挡板3移动到与袋装货物恰好接触的位置停止。当单片机8接收到来自控制面板1的复位信号时，对直线电机模组7发出新指令，使转子带动挡板3回到初始位置。

以上所述为本发明的主要特点及优选实施方式。对于本行业的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的前提下做出的其他改进都应纳入本发明的保护范围内。本发明要求保护范围由所附权力要求书界定。

技术特征：

1.一种存放袋装货物的货架，包括货架框体，传感系统，信息处理系统，驱动系统，货架框体由特定结构的架体、一块独立可拆卸的底板及多个可移动挡板组成，传感系统由红外测距传感器组成，信息处理系统由单片机组成，驱动系统由直线电机模组组成；其具体结构为：架体2左、右两侧具有支撑结构4，其一侧带有控制板块1，底板5左右两侧为凹形卡槽11，凹形卡槽11通过加紧式连接在支撑结构4上，直线电机模组7安装在架体2的底部，架体2上带有多个挡板3，挡板3下部带有矩形槽6，底部带有矩形连接片10，矩形槽6穿过底板5，矩形连接片10通过螺栓连接在直线电机模组7上，红外测距传感器9和单片机8安装在挡板3内部。

2.根据权力要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述控制面板1由多个不同功能的按键组成，其中包括电源键，复位键，各挡板的分控键。

3.根据权利要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述底板5宽度小于货架宽度，安装底板5后左、右两边与架体2留有一定距离。

4.根据权利要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述矩形槽6穿过底板5并与之恰好不接触。

5.根据权利要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述连接片四角带有四个螺栓孔。

6.根据权利要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述控制面板1，所述驱动系统、所述信息处理系统、所述传感系统之间通过电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种存放袋装货物的货架，其特征在于，所述控制面板1直接控制电源和直线电机模组7，单片机8接收红外测距传感器9传入的红外信号并控制直线电机模组的移动。

技术总结
本发明涉及仓储领域，设计了一种存放袋装货物的可自动调节货架，包括货架框体，传感系统，信息处理系统，驱动系统。货架框体由特定结构的架体、一块独立可拆卸的底板及多个可移动挡板组成；传感系统由红外测距传感器组成，实现挡板与袋装货物间距离的检测；信息处理系统由单片机组成，对传感系统传入的信息进行处理并控制驱动系统；驱动系统由直线电机模组组成，带动挡板的移动与停止。本发明通过所述挡板的移动对多垛袋装货物起分隔作用，对单垛袋装货物起固定作用，实现了袋装货物储存的快速化，稳定化。

技术研发人员：宋雅婷;鲁力群
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021.07.20