一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的制作方法

本发明涉及一种垃圾压缩车，特别是涉及一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车，属于垃圾压缩车技术领域。

背景技术：

现在的生活垃圾占主要垃圾的最大部分，但生活垃圾都比较蓬松，所以占的面积空间比较大，垃圾车运输次数也比较多，垃圾压缩车对垃圾进行压缩，压实，减少了垃圾车运输的次数，还避免了垃圾由于蓬松到处飞造成的污染。

现有技术中的垃圾压缩车在进行垃圾压缩的时候存在如下几个缺陷：

1、在进行压缩的时候无法实现对垃圾的消毒灭菌导致车厢内总是一股异味，而且病菌很多，尤其是对医院附近的垃圾进行清理的时候更加容易导致病菌的传播；

2、现有技术中的垃圾压缩车在进行上垃圾桶的时候需要人工下来搬运将垃圾桶挂在卡扣上然后才能实现上垃圾的功能，而且仓门和上垃圾桶组件无法联动，导致需要两个控制器进行控制比较浪费成本；

为此设计一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车来优化上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车，通过启动装置使其轮体运动，从而带动装置移动至侧部靠近垃圾桶处，然后启动方位调节组件使其带动夹持机械臂运动，通过夹持机械臂对垃圾桶进行夹持，然后再启动双头电机组件使其带动夹持机械臂角度进行调节，通过双头电机组件的运动同时带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件和第二传动组件带动仓门组件向外展开，然后垃圾通过矩形通口进入至垃圾收纳仓的内部，通过启动第一电动伸缩杆带动压持板组件运动，通过压持板组件对垃圾进行压持，同时通过插杆组件插入至垃圾收纳仓的内底部处，然后通过消毒进夜泵组件连接消毒液，通过消毒进夜泵组件将消毒液灌入至插杆组件内，然后实现对压持的垃圾进行高效的消毒。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车，包括车底架，所述车底架的顶部安装有垃圾收纳仓，所述垃圾收纳仓的一侧安装有侧u型框架，所述垃圾收纳仓一测的下方且位于所述侧u型框架的内侧安装有u型侧固定架，所述u型侧固定架的内侧铰接有方位调节组件，且所述方位调节组件的一侧中部安装有夹持机械臂，所述u型侧固定架的外侧安装有双头电机组件，且所述侧u型框架的内壁一侧设有第一传动组件，所述侧u型框架的内壁另一侧设有第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件之间铰接有仓门组件，且所述垃圾收纳仓面向所述仓门组件的一侧开设有与该仓门组件连通的矩形通口，所述垃圾收纳仓的顶部安装有顶板，所述顶板的底中部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有压持板组件，且所述压持板组件的底部等间距安装有插杆组件，所述垃圾收纳仓的外壁与所述压持板组件之间设有消毒进夜泵组件。

优选的，所述方位调节组件包括半弧形铰接座和第二电动伸缩杆，所述u型侧固定架的内侧铰接有半弧形铰接座，所述半弧形铰接座外侧的中部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有夹持机械臂。

优选的，所述双头电机组件包括双头电机和转杆，所述u型侧固定架的一侧安装有双头电机，且所述双头电机的一端贯穿所述u型侧固定架与所述半弧形铰接座固定，所述双头电机的另一端安装有第一传动组件，所述半弧形铰接座远离所述双头电机的一侧中部贯穿所述u型侧固定架安装有转杆，且所述转杆的另一端安装有第二传动组件。

优选的，所述第一传动组件包括第一主工型盘、第一传送皮带和第一从工型盘，所述第一主工型盘安装在所述双头电机的另一输出端，所述第一从工型盘设在所述侧u型框架内壁的上方，所述第一从工型盘和第一主工型盘之间套设有第一传送皮带。

优选的，所述第二传动组件包括第二主工型盘、第二传送皮带和第二从工型盘，所述转杆远离所述u型侧固定架的一端安装有第二主工型盘，所述侧u型框架内壁的另一侧顶部设有第二从工型盘，所述第二从工型盘和第二主工型盘之间套设有第二传送皮带。

优选的，所述仓门组件包括连接杆和铰接仓门，所述第一从工型盘和第二从工型盘的内侧安装有连接杆，且所述连接杆的外侧套设有铰接仓门，所述铰接仓门为向矩形通口内凹陷的弧形结构。

优选的，所述压持板组件包括上固定板、缓冲弹簧和中空下固定板，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有上固定板，所述上固定板的底部等间距安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部安装有中空下固定板，所述中空下固定板的底部设有插杆组件。

优选的，所述插杆组件包括插管和通口，所述中空下固定板的底部等间距设有插管，所述插管上开设有通口。

优选的，所述消毒进夜泵组件包括水泵和导管，所述水泵安装在所述垃圾收纳仓一侧的边部处，所述水泵的一端贯穿所述垃圾收纳仓连通有导管，所述导管的另一端与所述中空下固定板内部连通；

所述车底架的底部两侧安装有条形架体，所述条形架体的两端设有轮体，所述车底架的端部设有车头

优选的，所述夹持机械臂包括固定座、驱动电机、夹持臂、防滑凸粒、第一铰接杆和第一异型铰接杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有固定座，所述固定座底部的两侧铰接有第一异型铰接杆，所述固定座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定座与一组第一异型铰接杆的顶部固定，所述固定座的内侧铰接有夹持臂，所述夹持臂与所述固定座之间铰接有第一铰接杆，所述夹持臂的内壁铺设有防滑凸粒。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车，通过启动装置使其轮体运动，从而带动装置移动至侧部靠近垃圾桶处，然后启动方位调节组件使其带动夹持机械臂运动，通过夹持机械臂对垃圾桶进行夹持，然后再启动双头电机组件使其带动夹持机械臂角度进行调节，通过双头电机组件的运动同时带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件和第二传动组件带动仓门组件向外展开，然后垃圾通过矩形通口进入至垃圾收纳仓的内部，通过启动第一电动伸缩杆带动压持板组件运动，通过压持板组件对垃圾进行压持，同时通过插杆组件插入至垃圾收纳仓的内底部处，然后通过消毒进夜泵组件连接消毒液，通过消毒进夜泵组件将消毒液灌入至插杆组件内，然后实现对压持的垃圾进行高效的消毒。

附图说明

图1为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的装置整体立体结构图；

图2为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；

图3为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的垃圾存储仓立体结构分解图；

图4为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的垃圾桶加持组件、垃圾桶角度调节组件和仓门传动组件组合立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的加持组件立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的侧垃圾进入组件和垃圾桶夹持组件组合立体结构示意图；

图7为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的a处结构放大图；

图8为按照本发明的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车的一优选实施例的垃圾压缩组件和消毒喷洒组件组合立体结构示意图。

图中：1-垃圾收纳仓，2-侧u型框架，3-车头，4-车底架，5-轮体，6-条形架体，7-水泵，8-铰接仓门，9-顶板，10-第一电动伸缩杆，11-上固定板，12-缓冲弹簧，13-中空下固定板，14-插管，15-导管，16-第一传送皮带，17-第一从工型盘，18-第一主工型盘，19-双头电机，20-u型侧固定架，21-半弧形铰接座，22-第二主工型盘，23-第二从工型盘，24-第二传送皮带，25-第二电动伸缩杆，26-固定座，27-驱动电机，28-夹持臂，29-第一铰接杆，30-第一异型铰接杆，31-防滑凸粒，32-夹持机械臂，33-通口，34-转杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图8所示，本实施例提供的一种具有智能灭菌功能的垃圾压缩车，包括车底架4，车底架4的顶部安装有垃圾收纳仓1，垃圾收纳仓1的一侧安装有侧u型框架2，垃圾收纳仓1一测的下方且位于侧u型框架2的内侧安装有u型侧固定架20，u型侧固定架20的内侧铰接有方位调节组件，且方位调节组件的一侧中部安装有夹持机械臂32，u型侧固定架20的外侧安装有双头电机组件，且侧u型框架2的内壁一侧设有第一传动组件，侧u型框架2的内壁另一侧设有第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件之间铰接有仓门组件，且垃圾收纳仓1面向仓门组件的一侧开设有与该仓门组件连通的矩形通口，垃圾收纳仓1的顶部安装有顶板9，顶板9的底中部安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的输出端安装有压持板组件，且压持板组件的底部等间距安装有插杆组件，垃圾收纳仓1的外壁与压持板组件之间设有消毒进夜泵组件。

总工作原理：通过启动装置使其轮体5运动，从而带动装置移动至侧部靠近垃圾桶处，然后启动方位调节组件使其带动夹持机械臂32运动，通过夹持机械臂32对垃圾桶进行夹持，然后再启动双头电机组件使其带动夹持机械臂32角度进行调节，通过双头电机组件的运动同时带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件和第二传动组件带动仓门组件向外展开，然后垃圾通过矩形通口进入至垃圾收纳仓1的内部，通过启动第一电动伸缩杆10带动压持板组件运动，通过压持板组件对垃圾进行压持，同时通过插杆组件插入至垃圾收纳仓1的内底部处，然后通过消毒进夜泵组件连接消毒液，通过消毒进夜泵组件将消毒液灌入至插杆组件内，然后实现对压持的垃圾进行高效的消毒。

在本实施例中，方位调节组件包括半弧形铰接座21和第二电动伸缩杆25，u型侧固定架20的内侧铰接有半弧形铰接座21，半弧形铰接座21外侧的中部安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的输出端安装有夹持机械臂32。

局部工作原理：通过启动第二电动伸缩杆25，通过第二电动伸缩杆25带动夹持机械臂32运动，从而可以进行靠近垃圾桶，通过半弧形铰接座21的旋转实现带动夹持机械臂32角度方位的调节。

在本实施例中，双头电机组件包括双头电机19和转杆34，u型侧固定架20的一侧安装有双头电机19，且双头电机19的一端贯穿u型侧固定架20与半弧形铰接座21固定，双头电机19的另一端安装有第一传动组件，半弧形铰接座21远离双头电机19的一侧中部贯穿u型侧固定架20安装有转杆34，且转杆34的另一端安装有第二传动组件。

局部工作原理：通过启动双头电机19带动半弧形铰接座21角度进行调节，通过半弧形铰接座21的运动带动转杆34运动，通过双头电机19同时带可以带动第一传动组件和第二传动组件运动。

在本实施例中，第一传动组件包括第一主工型盘18、第一传送皮带16和第一从工型盘17，第一主工型盘18安装在双头电机19的另一输出端，第一从工型盘17设在侧u型框架2内壁的上方，第一从工型盘17和第一主工型盘18之间套设有第一传送皮带16，第二传动组件包括第二主工型盘22、第二传送皮带24和第二从工型盘23，转杆34远离u型侧固定架20的一端安装有第二主工型盘22，侧u型框架2内壁的另一侧顶部设有第二从工型盘23，第二从工型盘23和第二主工型盘22之间套设有第二传送皮带24，仓门组件包括连接杆和铰接仓门8，第一从工型盘17和第二从工型盘23的内侧安装有连接杆，且连接杆的外侧套设有铰接仓门8，铰接仓门8为向矩形通口内凹陷的弧形结构。

局部工作原理：通过启动双头电机19带动第一主工型盘18和第二主工型盘22运动，通过第一主工型盘18和第二主工型盘22带动第一传送皮带16和第二传送皮带24运动，通过第一传送皮带16和第二传送皮带24带动第一从工型盘17和第二从工型盘23运动，通过第一从工型盘17和第二从工型盘23带动铰接仓门8角度进行调节。

在本实施例中，压持板组件包括上固定板11、缓冲弹簧12和中空下固定板13，第一电动伸缩杆10的输出端安装有上固定板11，上固定板11的底部等间距安装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的底部安装有中空下固定板13，中空下固定板13的底部设有插杆组件。

局部工作原理：通过启动第一电动伸缩杆10带动上固定板11、缓冲弹簧12和中空下固定板13运动，通过上固定板11、缓冲弹簧12和中空下固定板13实现对垃圾的压持。

在本实施例中，插杆组件包括插管14和通口33，中空下固定板13的底部等间距设有插管14，插管14上开设有通口33。

局部工作原理：通过插管14插入至被压持的垃圾内，通过通口33可对垃圾充入消毒液。

在本实施例中，消毒进夜泵组件包括水泵7和导管15，水泵7安装在垃圾收纳仓1一侧的边部处，水泵7的一端贯穿垃圾收纳仓1连通有导管15，导管15的另一端与中空下固定板13内部连通；

局部工作原理：通过启动水泵7将消毒液抽入至导管15，通过导管15进入至中空下固定板13，通过中空下固定板13进入至插管14内。

车底架4的底部两侧安装有条形架体6，条形架体6的两端设有轮体5，车底架4的端部设有车头3

在本实施例中，夹持机械臂32包括固定座26、驱动电机27、夹持臂28、防滑凸粒31、第一铰接杆29和第一异型铰接杆30，第二电动伸缩杆25的输出端安装有固定座26，固定座26底部的两侧铰接有第一异型铰接杆30，固定座26的顶部安装有驱动电机27，驱动电机27的输出端贯穿固定座26与一组第一异型铰接杆30的顶部固定，固定座26的内侧铰接有夹持臂28，夹持臂28与固定座26之间铰接有第一铰接杆29，夹持臂28的内壁铺设有防滑凸粒31。

局部工作原理：通过启动驱动电机27带动第一异型铰接杆30运动，通过第一异型铰接杆30联动带动夹持臂28运动，通过夹持臂28对垃圾桶进行夹持，通过第一铰接杆29辅助夹持臂28的运动。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。