贴膜机及其膜卷更换装置的制作方法

1.本发明关于一种贴膜机，特别是一种涉及改良的膜卷更换装置的贴膜机。


背景技术：

2.目前，在半导体或电子零组件的产业中，在部分工艺会需要在基板上贴附膜料(例如abf膜)以防止灰尘沾附、达到静电防护或是阻绝与空气接触。在生产线上，由于贴膜机台持续地进行基板上贴附膜料的作业，且单一膜卷的膜料长度有限，因此一段时间后就需要更换膜卷。
3.目前，更换膜卷的作业大多是以人工方式进行，不仅步骤频繁、劳动强度大，而且严重的影响生产效率及增加生产成本，这是因为更换膜卷时需要暂停生产线运作，且当下位于生产线上的产品有高机率会被报废。在追求生产线持续运作、自动化生产以及降低成本的需求下，开发能更换膜卷的装置已经成为亟待解决的技术问题。
4.现今，虽有发展出利用特定机构及自动化操控更换膜卷的装置，但仍面临到许多问题。进一步来说，现有的更换膜卷机构在更换膜卷后没办法避免膜卷的对接处贴附于基板，而膜卷的对接处多有皱褶、刮痕或不均匀的厚度，导致贴膜质量不良。此外，因为要加装用于更换膜卷的机构零件，贴膜机台的整体体积变得过大，而不利于搬运。


技术实现要素：

5.本发明在于提供一种膜卷更换装置，有助于解决人工更换膜卷导致生产效率降低和生产成本增加的问题，以及现有更换膜卷装置造成贴膜质量不良和增加机台体积的问题。本发明更提供有搭载此膜卷更换装置的贴膜机。
6.本发明所揭露的膜卷更换装置包含膜对接机构以及膜卷更换机构。膜对接机构用以将第一膜卷与第二膜卷对接。膜卷更换机构包含连动的基板承载辊以及卷收辊。基板承载辊以及卷收辊可绕着轴心转动，而使膜卷更换机构具有待机状态以及卷收状态。于待机状态时，基板承载辊对应膜对接机构。于卷收状态时，卷收辊对应膜对接机构。
7.本发明另揭露的贴膜机包含贴膜装置以及膜卷更换装置。贴膜装置包含贴膜组件以及压膜组件。膜卷更换装置包含膜对接机构以及膜卷更换机构。膜对接机构用以将第一膜卷与第二膜卷对接，且膜对接机构设置贴膜组件的入料侧。膜卷更换机构设置于贴膜组件的出料侧以及压膜组件的入料侧之间。膜卷更换机构包含连动的基板承载辊以及卷收辊。基板承载辊以及卷收辊可绕着轴心转动，而使膜卷更换机构具有待机状态以及卷收状态。于待机状态时，基板承载辊对应贴膜装置。于卷收状态时，卷收辊对应贴膜装置。
8.根据本发明揭露的膜卷更换装置以及贴膜机，膜卷更换机构包含基板承载辊以及卷收辊，且基板承载辊以及卷收辊可连动转动。根据基板承载辊以及卷收辊的位置，膜卷更换机构具有基板承载辊可供使用的待机状态以及卷收辊可供使用的卷收状态。在不需要更换膜卷的时候，基板承载辊用于承接基板并将基板引导输送至进行贴膜作业的工作区域。一旦需要更换膜卷时，让卷收辊移动至基板承载辊的工作位置后，膜卷更换机构就能卷收
旧膜卷的剩余膜料。借此，将贴膜作业用的元件与更换膜卷的元件整合成一个连动机构，有助于减少贴膜机的整体体积。
9.此外，在新膜卷与旧膜卷对接后，卷收辊可持续卷收膜料直到新膜卷与旧膜卷的对接处位于卷收辊上，而能防止膜卷对接处的膜料被用于贴膜作业。
10.以上的关于本揭露内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
11.图1为根据本发明一实施例的膜卷更换装置的示意图。
12.图2为图1的膜卷更换装置的膜卷更换机构的示意图。
13.图3为根据本发明一实施例的贴膜机的示意图。
14.图4至图9为使用图3的贴膜机更换膜卷的示意图。
具体实施方式
15.以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
16.请先参照图1和图2，其中图1为根据本发明一实施例的膜卷更换装置的示意图。图2为图1的膜卷更换装置的膜卷更换机构的示意图。在本实施例中，膜卷更换装置1包含第一支撑辊10、第二支撑辊20、膜对接机构30以及膜卷更换机构40。
17.第一支撑辊10以及第二支撑辊20间隔设置，且第一支撑辊10与第二支撑辊20各自用以承载膜卷(未另绘示)。膜卷例如但不限于是pet(聚对苯二甲酸乙二酯)膜卷、麦拉(mylar)膜卷或abf膜卷。以下，为了方便描述，承载于第一支撑辊10的膜卷称作“第一膜卷”，承载于第二支撑辊20的膜卷则称作“第二膜卷”。
18.膜对接机构30用以将第一膜卷与第二膜卷对接。详细来说，膜对接机构30包含导引辊310、吸附单元320以及驱动单元330。导引辊310用以承接来自第一膜卷的膜料。吸附单元320例如但不限于是吸盘，其用以吸附来自第二膜卷的膜料。驱动单元330例如但不限于是步进马达，其用以驱动吸附单元320靠近第一膜卷的膜料，以使第一膜卷、第二膜卷的膜料完成对接。关于膜卷的对接将于后续详细说明。本实施例的膜对接机构30包含吸附单元及驱动单元，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，膜对接机构可包含加热单元，其能通过热熔膜料的方式使第一膜卷、第二膜卷完成对接。
19.膜卷更换机构40包含连动的基板承载辊410以及卷收辊420，且基板承载辊410与卷收辊420可绕着轴心a转动。详细来说，膜卷更换机构40还包含传动轴430以及设置于传动轴430一端的安装座440。基板承载辊410和卷收辊420可转动地设置于安装座440。传动轴430可连接于马达(未另绘示)，以通过传动轴430作为枢轴转动基板承载辊410与卷收辊420，如此传动轴430中心轴即为前述的轴心a。在本实施例中，卷收辊420具有多个吸孔421，其分布于卷收辊420的外表面422。吸孔421可与负压供给装置(未另绘示)连接以吸附膜料，便于令膜料缠绕于卷收辊420。图1绘示具有吸孔421的卷收辊420，但本发明并不以此为限。
在其他实施例中，卷收辊可以是胶带滚轮，其通过粘附方式缠绕并卷收膜料。
20.基板承载辊410与卷收辊420的转动让膜卷更换机构40具有待机状态以及卷收状态。于待机状态时，基板承载辊410对应膜对接机构30(如图1所示)。于卷收状态时，卷收辊420对应膜对接机构30。关于膜卷更换机构40的待机状态及卷收状态将于后续进一步描述。
21.在本实施例中，膜卷更换装置1进一步包含切刀50，其对应膜对接机构30设置并用以切断第一膜卷。膜卷更换装置1还包含另一切刀60，其对应膜卷更换机构40设置并用以切断第二膜卷。关于切刀50、60的使用将于后续进一步描述。膜卷更换装置1进一步包含检测单元70，其对应膜对接机构30设置。检测单元70能根据第一膜卷的膜料残留量输出指令给膜卷更换机构40，且膜卷更换机构40能根据所述指令从待机状态变更至卷收状态。
22.图3为根据本发明一实施例的贴膜机的示意图。在本实施例中，贴膜机3包含前述的膜卷更换装置1以及贴膜装置2。贴膜装置2包含贴膜组件21以及压膜组件22。贴膜组件21例如但不限于具有平坦承载面211，来自第一膜卷或第二膜卷的膜料可贴附于平坦承载面211上并借此被整平，以用于后续的贴膜程序。贴膜组件21可与步进马达(未另绘示)连接，使贴膜组件21可相对膜卷更换机构40移动，而接近或远离膜卷更换机构40的基板承载辊410及卷收辊420。压膜组件22包含压膜轮221，并且膜卷更换装置1的切刀60设置于贴膜组件21。
23.膜卷更换装置1与贴膜装置2的元件相互搭配以构成可实施的贴膜机。详细来说，膜卷更换装置1的膜卷更换机构40设置于贴膜组件21的出料侧21b以及压膜组件22的入料侧22a之间，更具体来说是设置在贴膜组件21和压膜组件22之间的工作路径上。切刀50设置于贴膜组件21的入料侧21a，且切刀60设置于贴膜组件21的出料侧21b。检测单元70设置于贴膜组件21的入料侧21a。
24.图4至图9为使用图3的贴膜机更换膜卷的示意图。贴膜机3在正常工作状态下能将膜料压贴至基板表面。如图4所示，第一膜卷4a、第二膜卷4b分别设置于膜卷更换装置1的第一支撑辊10与第二支撑辊20，其中第一膜卷4a作为使用中的膜卷，第二膜卷4b则作为预备更换用的膜卷。来自第一膜卷4a的膜料贴附于贴膜装置2的贴膜组件21。第二膜卷4b的膜料被拉出，并且其中一端借由膜对接机构30的吸附单元320固定住。本实施例将第二膜卷4b预先拉出并固定住，以利于后续可能需要进行的膜卷更换作业，但本发明并不以此为限。在部分实施例中，可以等到确定需要进行膜卷更换作业时，再将第二膜卷4b拉出并由吸附单元320固定住。
25.基板5借由膜卷更换机构40的基板承载辊410的引导而被输送至贴膜组件21下方。贴膜组件21下移接近基板5以将第一膜卷4a的膜料接触基板5表面上，并且基板5被持续推移靠近贴膜装置2的压膜组件22，以借由压膜轮221将膜料紧密贴附至基板5表面。完成将膜料贴附至基板5表面的作业后，切刀60裁断膜料，并且贴膜组件21上移远离基板5且复归至原位。在图3和图4中，膜卷更换机构40处于待机状态，此时基板承载辊410对应贴膜装置2及膜对接机构30，更明确来说是基板承载辊410较卷收辊420更接近贴膜装置2及膜对接机构30。
26.在多次进行膜料贴附至基板的作业后，第一膜卷4a的膜料会逐渐减少，并且膜卷更换装置1的检测单元70实时地监控第一膜卷4a的膜料残留量。监控膜料残留量的具体方式可以是监控第一膜卷4a的厚度，或是第一膜卷4a最外层膜料与检测单元70之间的距离。
如图5所示，当检测单元70侦测到第一膜卷4a的膜料残留量过低时，检测单元70向膜卷更换机构40输出指令。膜卷更换机构40接收到指令后从图4的待机状态变更至图5的卷收状态。更具体来说，从待机状态变更至卷收状态时，基板承载辊410与卷收辊420互换位置，此时卷收辊420对应贴膜装置2及膜对接机构30，也就是说卷收辊420较基板承载辊410更接近贴膜装置2及膜对接机构30。本实施例描述利用检测单元70自动化控制膜卷更换机构的状态，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，检测单元可发出声音或文字类型的警示信息通知操作员膜料残留量过低，以令操作员手动变更膜卷更换机构的状态。
27.如图6所示，处于卷收状态的膜卷更换机构40可借由卷收辊420卷收第一膜卷4a剩余的膜料。详细来说，贴膜组件21下移接近卷收辊420，并且卷收辊420借由吸孔421吸附第一膜卷4a剩余的膜料后转动以进行卷收；此处，卷收辊420的转动是指以自身轴心完转动中心的转动。卷收辊420的转动可以是操作员手动执行或是借由外部的驱动装置(未另绘示)执行。
28.接着，将备用的第二膜卷4b进行适当的设置，以便于后续的对接作业。如图7所示，将第二膜卷4b与剩余的第一膜卷4a对接，以使第二膜卷4b上机。驱动单元330移动吸附单元320靠近位于膜对接机构30的第一膜卷4a，以使第二膜卷4b可与第一膜卷4a相粘附。在本实施例中，第一膜卷4a与第二膜卷4b皆是单面具有粘性的膜料，此处第二膜卷4b的非粘性面接触到第一膜卷4a的粘性面，进而完成第一膜卷4a与第二膜卷4b的对接。本实施例借由吸附单元320、驱动单元330完成膜料对接，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，可以是操作员手动将第二膜卷4b粘贴至第一膜卷4a。第一膜卷4a与第二膜卷4b对接后，切刀50于第一支撑辊10和膜对接机构30之间的区域中裁断第一膜卷4a。
29.膜卷更换机构40的卷收辊420持续卷收膜料，直至第二膜卷4b被输送至贴膜装置2的贴膜组件21。如图8所示，借由卷收辊420转动而将第一膜卷4a的剩余膜完全卷收。为了防止第一膜卷4a与第二膜卷4b的对接处使用于后续的贴膜作业，卷收辊420随后将第二膜卷4b的一部分前端膜料卷收，直到第二膜卷4b的膜料填满贴膜组件21和压膜组件22之间的工作路径后才停止卷收的动作。接着，切刀60于贴膜组件21和压膜组件22之间的区域中裁断第二膜卷4b，使位于贴膜组件21的第二膜卷4b膜料与卷收辊420分离。
30.如图9所示，膜卷更换机构40从卷收状态回归至待机状态时，因此基板承载辊410与卷收辊420再次互换位置，此时基板承载辊410回到靠近贴膜组件21的位置，而能在后续的贴膜作业中引导基板5与第二膜卷4b的膜料相贴后进入压膜组件22。
31.综上所述，根据本发明揭露的膜卷更换装置以及贴膜机，膜卷更换机构包含基板承载辊以及卷收辊，且基板承载辊以及卷收辊可连动转动。根据基板承载辊以及卷收辊的位置，膜卷更换机构具有基板承载辊可供使用的待机状态以及卷收辊可供使用的卷收状态。在不需要更换膜卷的时候，基板承载辊用于承接基板并将基板引导输送至进行贴膜作业的工作区域。一旦需要更换膜卷时，让卷收辊移动至基板承载辊的工作位置后，膜卷更换机构就能卷收旧膜卷的剩余膜料。借此，将贴膜作业用的元件与更换膜卷的元件整合成一个连动机构，有助于减少贴膜机的整体体积。
32.此外，在新膜卷与旧膜卷对接后，卷收辊可持续卷收膜料直到新膜卷与旧膜卷的对接处位于卷收辊上，而能防止膜卷对接处的膜料被用于贴膜作业。
33.【符号说明】
34.1.....膜卷更换装置
35.2.....贴膜装置
36.21.....贴膜组件
37.211......平坦承载面
38.22.....压膜组件
39.221.....压膜轮
40.21a、22a.....入料侧
41.21b.....出料侧
42.3.....贴膜机
43.4a.....第一膜卷
44.4b.....第二膜卷
45.5.....基板
46.10.....第一支撑辊
47.20.....第二支撑辊
48.30.....膜对接机构
49.310.....导引辊
50.320.....吸附单元
51.330.....驱动单元
52.40.....膜卷更换机构
53.410.....基板承载辊
54.420.....卷收辊
55.421.....吸孔
56.422.....外表面
57.430.....传动轴
58.440.....安装座
59.50、60.....切刀
60.70.....检测单元
61.a.....轴心。