进出料运输装置及进出料方法与流程

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种进出料运输装置及进出料方法。

背景技术：

目前，原料进出冻干机的方式一般采用冻干盘和进出料运输装置进行，冻干盘放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前灌入药液，然后，再送入冻干机中，冻干盘难以清洗，残留量多，增加浪费量，在将冻干盘内的药粉块刮下来的过程中产生金属颗粒的问题；也有一些采用膜套框和进出料运输装置进行，膜套框放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前在膜套框内灌入药液，然后，再送入冻干机中，由于膜套框在送入冻干机前灌液，膜会向下塌陷，在平台上摩擦，产生颗粒，容易磨破pe膜，造成漏液的问题。冻干机内装料，膜套框先进入到冻干机内，再利用输液管将液体输入到膜套框内，但是输液管内会残留液体，并且在输液管退出冻干机时，输液管会因为折叠或震动等原因将残余在输液管内的液体滴漏在冻干机板层上。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、能够减少摩损和药液浪费的进出料运输装置及进出料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进出料运输装置，包括送料小车和至少两个叉架，各所述叉架平行设置在送料小车的前端，所述叉架上设有举升架和用于驱动举升架升降的升降驱动机构，相邻所述叉架之间铰接有预灌盘，所述预灌盘的下方形成有供冻干盘进出的抬高口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述预灌盘的底部设有排料口，所述排料口处设有排料阀。

所述排料阀包括阀门、阀杆和顶紧块，所述阀门的一侧铰接在排料口的一侧，所述阀杆设于阀门的另一侧，所述顶紧块设于举升架上，所述送料小车上设有用于抬高预灌盘的抬高台，当所述预灌盘下翻支承于抬高台上且举升架位于高位时，所述顶紧块顶紧阀杆，使阀门关闭排料口。

所述预灌盘上设有用于限制阀门打开角度的限位件。

所述叉架远离送料小车的一端设有铰接座，所述预灌盘与铰接座铰接。

所述预灌盘的顶部是敞开的。

相邻所述叉架的举升架上支撑有冻干盘。

所述冻干盘包括盘体、撑框和盛料膜，所述盛料膜铺设于盘体内，所述盛料膜的边缘贴设于盘体的上边缘，所述撑框压设于盛料膜的边缘上，所述盘体的两侧均设有举升块，所述举升块支承在举升架上。

一种进出料方法，采用上述的进出料运输装置进行，包括如下进料步骤：

s1、放置冻干盘：将冻干盘放置在相邻叉架的举升架上，预灌盘平置在冻干盘上方；

s2、外灌液：举升架举升预灌盘至高位，向预灌盘中灌入预定药液；

s3、送料：送料小车将灌有药液的预灌盘和冻干盘运送至冻干机内；

s4、内灌液：举升架使冻干盘下降至低位，将预灌盘中药液灌入冻干盘中；

s5、送料小车退出：冻干盘留在冻干机内，送料小车退出。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进出料方法还包括如下出料步骤：

s6、出盘：冻干完毕后，送料小车进入冻干机将冻干盘端出；

s7、卸料：从送料小车上卸下冻干盘，收集药料并装袋。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的进出料运输装置，进出料过程：首先将冻干盘通过抬高口插入预灌盘下方的叉架上，使冻干盘支承在相邻叉架的举升架上，预灌盘平置在冻干盘上方；其次，举升架举升预灌盘至高位，向预灌盘中灌入预定药液；接着，送料小车将灌有药液的预灌盘和冻干盘运送至冻干机内；然后，举升架使冻干盘下降至低位，将预灌盘中药液灌入冻干盘中；最后，冻干盘留在冻干机内，送料小车退出，完成送料；冻干盘在冻干机内冻干完毕后，送料小车进入冻干机将冻干盘端出，再从送料小车上卸下冻干盘，收集药料并装袋。由于设置了预灌盘，在送入冻干机前不用向冻干盘内灌入药液，而是预灌在预灌盘内，在进入冻干机后，再将预灌盘中的药液灌于冻干盘内，防止了冻干盘在进入冻干机前因药液的重力作用而向下塌陷，从而与平台发生摩擦，产生颗粒，造成漏液的问题；并且，不再需要利用输液管将液体输入到冻干机内的冻干盘内，避免输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题，而且，防止了输液管内的残留液体滴漏在冻干机板层上，带来后续清洗难题。本进出料运输装置避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。

本发明的进出料方法，采用进出料运输装置进行，包括如下进料步骤：s1、放置冻干盘：将冻干盘放置在相邻叉架的举升架上，预灌盘平置在冻干盘上方；s2、外灌液：举升架举升预灌盘至高位，向预灌盘中灌入预定药液；s3、送料：送料小车将灌有药液的预灌盘和冻干盘运送至冻干机内；s4、内灌液：举升架使冻干盘下降至低位，将预灌盘中药液灌入冻干盘中；s5、送料小车退出：冻干盘留在冻干机内，送料小车退出。本进出料方法避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。

附图说明

图1是本发明进出料运输装置的立体结构示意图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是本发明进出料运输装置的俯视结构示意图。

图4是本发明进出料运输装置的侧视结构示意图。

图5是本发明进出料运输装置的冻干盘的结构示意图。

图6是本发明进出料运输装置的输送图(冻干盘处于抬高状态，排料阀处于关闭状态)。

图7是本发明进出料运输装置的输送图(冻干盘处于下放状态，排料阀处于打开状态)。

图中各标号表示：

1、盘体；11、举升块；2、撑框；3、盛料膜；4、送料小车；41、抬高台；5、叉架；51、铰接座；52、抬高口；6、举升架；7、升降驱动机构；8、预灌盘；81、排料口；82、限位件；9、排料阀；91、阀门；92、阀杆；93、顶紧块。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图7示出了本发明进出料运输装置的一种实施例，本冻干盘及进出料运输装置包括送料小车4和至少两个叉架5，各叉架5平行设置在送料小车4的前端，叉架5上设有举升架6和用于驱动举升架6升降的升降驱动机构7，相邻叉架5之间铰接有预灌盘8，预灌盘8的下方形成有供冻干盘进出的抬高口52。预灌盘8铰接在相邻叉架5之间，实现可上下翻转地连接。

进出料运输装置的进出料过程：首先将冻干盘通过抬高口52插入预灌盘8下方的叉架5上，使冻干盘支承在相邻叉架5的举升架6上，预灌盘8平置在冻干盘上方；其次，举升架6举升预灌盘8至高位(如图6所示)，向预灌盘8中灌入预定药液；接着，送料小车4将灌有药液的预灌盘8和冻干盘运送至冻干机内；然后，举升架6使冻干盘下降至低位(如图7所示)，将预灌盘8中药液灌入冻干盘中；最后，冻干盘留在冻干机内，送料小车4退出，完成送料；冻干盘在冻干机内冻干完毕后，送料小车4进入冻干机将冻干盘端出，再从送料小车4上卸下冻干盘，收集药料并装袋。由于设置了预灌盘8，在送入冻干机前不用向冻干盘内灌入药液，而是预灌在预灌盘8内，在进入冻干机后，再将预灌盘8中的药液灌于冻干盘内，防止了冻干盘在进入冻干机前因药液的重力作用而向下塌陷，从而与平台发生摩擦，产生颗粒，造成漏液的问题；并且，不再需要利用输液管将液体输入到冻干机内的冻干盘内，避免输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题，而且，防止了输液管内的残留液体滴漏在冻干机板层上，带来后续清洗难题。本进出料运输装置避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。本进出料运输装置操作方便、能够减少摩损和药液浪费。

本实施例中，如图2所示，预灌盘8的底部设有排料口81，排料口81处设有排料阀9。在进入冻干机前，排料阀9关闭，送料至冻干机并到位后，再打开排料阀9，将预灌盘8内的药液灌入下方的冻干盘中。

本实施例中，如图2所示，排料阀9包括阀门91、阀杆92和顶紧块93，阀门91的一侧铰接在排料口81的一侧，阀杆92设于阀门91的另一侧，顶紧块93设于举升架6上，送料小车4上设有用于抬高预灌盘8的抬高台41，当预灌盘8下翻支承于抬高台41上且举升架6位于高位时，顶紧块93顶紧阀杆92，使阀门91关闭排料口81。

预灌前，冻干盘支承在相邻叉架5的举升架6上，预灌盘8下翻平置在冻干盘上方，举升架6上升至高位，举升架6上的顶紧块93顶紧阀杆92，使阀门91关闭排料口81；向预灌盘8内预灌完成后，送料小车4将灌有药液的预灌盘8和冻干盘运送至冻干机内，送料过程中，举升架6保持在高位；冻干机内部灌装时，举升架6下降至低位，冻干盘随之下降至低位，举升架6上的顶紧块93解除对阀杆92的顶紧作用，阀杆92在重力作用下，向下翻转以打开排料口81，从而将预灌盘8中药液灌入冻干盘中。该排料阀9结构简单，设计巧妙，借助自身的重力作用和举升架6的升降作用实现自动开关，使进出料运输装置送料快速便捷。

本实施例中，如图2所示，预灌盘8上设有用于限制阀门91打开角度的限位件82。限位件82用于限制阀门91打开角度，使阀门91打开角度不至于过大，确保预灌盘8下翻时，阀杆92始终位于顶紧块93的上方，使举升架6位于高位时，能够顶紧阀杆92以并闭阀门91。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，叉架5远离送料小车4的一端设有铰接座51，预灌盘8与铰接座51铰接。预灌盘8的顶部是敞开的，便于灌液。

本实施例中，相邻叉架5的举升架6上支撑有冻干盘。

本实施例中，如图5所示，冻干盘包括盘体1、撑框2和盛料膜3，盛料膜3铺设于盘体1内，盛料膜3的边缘贴设于盘体1的上边缘，撑框2压设于盛料膜3的边缘上，盘体1的两侧均设有举升块11，举升块11支承在举升架6上。盛料膜3用于盛装物料，可避免物料与盘体1直接接触，冻干完后，可去除撑框2，用盛料膜3将药粉包起来，搓揉以后导入集料袋，因为膜的柔性好，无死角，可实现高回收率，膜使用完后不再使用，不需要清洗。冻干后产品不与盘体1接触，对于盘体1具有保护作用，防止药液对盘体1进行腐蚀。

一种进出料方法，采用上述的进出料运输装置进行，包括如下进料步骤：

s1、放置冻干盘：将冻干盘放置在相邻叉架5的举升架6上，预灌盘8平置在冻干盘上方；

s2、外灌液：举升架6举升预灌盘8至高位，向预灌盘8中灌入预定药液；

s3、送料：送料小车4将灌有药液的预灌盘8和冻干盘运送至冻干机内；

s4、内灌液：举升架6使冻干盘下降至低位，将预灌盘8中药液灌入冻干盘中；

s5、送料小车4退出：冻干盘留在冻干机内，送料小车4退出。

由于通过预灌盘8预灌药液，在送入冻干机前不用向冻干盘内灌入药液，而是预灌在预灌盘8内，在进入冻干机后，再将预灌盘8中的药液灌于冻干盘内，防止了冻干盘在进入冻干机前因药液的重力作用而向下塌陷，从而与平台发生摩擦，产生颗粒，造成漏液的问题；并且，不再需要利用输液管将液体输入到冻干机内的冻干盘内，避免输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题，而且，防止了输液管内的残留液体滴漏在冻干机板层上，带来后续清洗难题。本进出料方法避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。

本实施例中，进出料方法还包括如下出料步骤：

s6、出盘：冻干完毕后，送料小车4进入冻干机将冻干盘端出；

s7、卸料：从送料小车4上卸下冻干盘，收集药料并装袋。

具体地，重复s1至s5步骤，直至将冻干机板层放满冻干盘，冻干完毕后，药液变成药粉，进行步骤s6至s7，送料小车4将冻干盘端出，手动将撑框2拆除，将粉收集起来，导入集料袋中。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。